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用于控制差动制动装置的方法.pdf
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用于控制差动制动装置的方法.pdf
本发明涉及一种用于控制车辆(100)的差动制动装置(208、210)的方法，所述车辆(100)包括至少一个辅助制动装置(212)和至少一个差动制动装置(208、210)，所述辅助制动装置(212)和所述差动制动装置(208、210)连接到所述车辆(100)的一对驱动轮(104、104'、106、106')，其中，所述差动制动装置(208、210)被布置成控制所述一对驱动轮(104、04'、106、106')之间的相对旋转速度，其中该方法包括以下步骤：接收(S1)指示所述车辆(100)前方的道路的下坡坡道(
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