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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110709267A(43)申请公布日2020.01.17(21)申请号201880035749.6K·M·福莱T·D·肯特力-克雷A派珀(22)申请日2018.05.11·(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司(30)优先权数据72062/513,1972017.05.31US0215/674,6882017.08.11US代理人陈珊15/674,7362017.08.11US(51)Int.Cl.(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60K1/00(2006.01)2019.11.29B60K17/354(2006.01)B60K17/356(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据B60K17/34(2006.01)PCT/US2018/0324332018.05.11B60L50/50(2019.01)(87)PCT国际申请的公布数据B62D63/02(2006.01)WO2018/222375EN2018.12.06B62D65/12(2006.01)(71)申请人祖克斯有限公司地址美国加利福尼亚州(72)发明人T·伯恩舍因A·迪彼得罗权利要求书3页说明书22页附图11页(54)发明名称具有可互换的驱动模块的车辆和驱动模块(57)摘要车辆可以由在最终组装过程中组装在一起的相对较少数量的“模块”组成。示例性车辆可以包括车身模块,联接至车身模块的第一端部的第一驱动模块,以及联接至车身模块的第二端部的第二驱动模块。驱动模块中的一个或两个可以包括一对车轮、电池、电驱动马达和/或加热通风和空气调节(HVAC)系统。驱动模块中的一个或两个也可以包括碰撞结构以吸收撞击。如果驱动模块的部件发生故障或损坏,则可以快速轻松地用新的驱动模块更换驱动模块,从而最大程度地减少车辆的中断时间。CN110709267ACN110709267A权利要求书1/3页1.一种车辆,包括:车身模块,其具有第一端部和第二端部,所述车身模块包括:乘员舱,其用于容纳一个或多个乘员;以及车辆计算装置,其用于控制所述车辆的操作;驱动模块,其在所述车身模块的第一端部处可拆卸地连接至所述车身模块,其中,所述驱动模块包括:驱动模块框架;第一车轮和第二车轮;推进系统,其联接至所述驱动模块框架以及所述第一车轮和所述第二车轮以驱动所述第一车轮和所述第二车轮中的至少一个;以及加热通风和空气调节(HVAC)系统,其设置在所述驱动模块框架之中或之上以向所述乘员舱提供温度受控空气。2.根据权利要求1所述的车辆,其中,所述驱动模块还包括:能量存储系统,其联接至所述推进系统和所述HVAC系统以向所述推进系统和所述HVAC系统提供动力;以及驱动模块控制系统,其通信地联接到所述车辆计算装置,所述驱动模块控制系统被配置为至少部分地基于从所述车辆计算装置接收的信号来控制所述推进系统和所述HVAC系统的操作。3.根据权利要求1所述的车辆,其中,所述驱动模块还包括:碰撞结构,其联接至所述驱动模块框架,所述碰撞结构被构造成吸收施加至所述车辆的所述第一端部的撞击力。4.根据权利要求1所述的车辆,其中,所述驱动模块还包括以下中的至少一个:转向组件,其联接到所述第一车轮和所述第二车轮以使所述第一车轮和所述第二车轮转向;制动组件,其联接到所述第一车轮和所述第二车轮以制动所述第一车轮和所述第二车轮;悬架组件,以将所述第一车轮和所述第二车轮可移动地联接至所述驱动模块框架;所述车辆的一个或多个外部车身面板或仪表板;或所述车辆的一个或多个外部灯。5.根据权利要求1所述的车辆,其中,所述驱动模块是第一驱动模块,所述车辆还包括可拆卸地联接至所述车辆的第二端部的第二驱动模块,其中,所述第一驱动模块和所述第二驱动模块基本相同。6.根据权利要求5所述的车辆,其中:所述第一驱动模块还包括一个或多个传感器以感测所述车辆的所述第一端部周围的环境中的物体;以及所述第二驱动模块还包括一个或多个传感器以感测所述车辆的所述第二端部周围的环境中的物体,其中,所述第一驱动模块的所述一个或多个传感器和所述第二驱动模块的所述一个或多个传感器与所述车身模块的所述车辆计算装置通信地联接。2CN110709267A权利要求书2/3页7.根据权利要求5所述的车辆,其中,所述车身模块包括:第一连接接口,其用于将所述第一驱动模块联接至所述车身模块的所述第一端部;第二连接接口,其用于将所述第二驱动模块联接至所述车身模块的所述第二端部,其中,所述第一连接接口或所述第二连接接口中的至少一个包括:机械连接器,其用以将所述车身模块机械地连接至所述第一驱动模块或所述第二驱动模块中的相应一个;以及以下中的至少一个:电连接器,其用于将所述车身模块电连接至所述第一驱动模块或所述第二驱动模块