一种链条式步进送料方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110697336A(43)申请公布日2020.01.17(21)申请号201910938479.6(22)申请日2019.09.30(71)申请人精海联科（宁波）智能设备有限公司地址315000浙江省宁波市鄞州区中河街道创新路525号712室(72)发明人沈秋芹(51)Int.Cl.B65G17/12(2006.01)B65G17/38(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图6页(54)发明名称一种链条式步进送料方法(57)摘要本发明公开了一种链条式步进送料方法，包括底板、两个并排固定在底板上的立板、送料传动部件和送料驱动部件；送料传动部件包括两个链轮和送料链条，送料链条上间隔设有弹性夹料板，送料驱动部件包括驱动气缸、齿条、单向棘轮组件和滑座，齿条与驱动气缸连接，齿条滑动连接在滑座上，单向棘轮组件包括内棘齿轮、棘爪座、端盖和棘爪块，棘爪座套接在链轮上，内棘齿轮的一端通过轴承与棘爪座的一端配合，棘爪块的一端铰接在棘爪座的另一端，棘爪块的自由端还通过压簧与棘爪座连接，内棘齿轮与齿条啮合；本发明以驱动气缸提供动力，使齿条做往复运动，配合单向棘轮组件的单向传递性，实现步进式送料，降低制作成本，满足防爆性高的应用场合。CN110697336ACN110697336A权利要求书1/1页1.一种链条式步进送料方法，其特征在于，包括底板（1）、两个并排固定在底板（1）上的立板（2）、送料传动部件（3）和送料驱动部件（4）；所述送料传动部件（3）包括两个链轮（31）和送料链条（32），两个所述链轮（31）间隔轴接在两个立板（2）之间，所述送料链条（32）绕接在两个链轮（31）上，所述送料链条（32）上间隔设有若干对弹性夹料板（33）；所述送料驱动部件（4）包括驱动气缸（41）、齿条（42）、单向棘轮组件（43）和滑座（44），所述驱动气缸（41）和滑座（44）均固定在其中一个立板（2）上，所述齿条（42）的一端与驱动气缸（41）的输出端固定连接，所述齿条（42）的另一端滑动连接在滑座（44）上，所述单向棘轮组件（43）包括内棘齿轮（431）、棘爪座（432）、端盖（433）和至少一个棘爪块（434），所述棘爪座（432）套接在其中一个链轮（31）上，所述内棘齿轮（431）的一端通过轴承与棘爪座（432）的一端配合，所述棘爪块（434）的一端铰接在棘爪座（432）的另一端，所述棘爪块（434）的自由端还通过压簧（435）与棘爪座（432）连接，所述内棘齿轮（431）的齿牙端与齿条（42）啮合，所述端盖（433）盖合在内棘齿轮（431）的另一端上；送料驱动部件4的驱动气缸41带动齿条42伸出，齿条42在滑座44内滑动，并带动单向棘轮组件43的内棘齿轮431顺时针转动，此时，内棘齿轮431会下压三个棘爪块434，使三个棘爪块434与内轮齿脱离啮合连接，而避让位为棘爪块434提供下压的空间，此时内棘齿轮431不会带动棘爪座432转动，即送料传动部件3不会转动；然后驱动气缸41带动齿条42收回，齿条42带动内棘齿轮431逆时针转动，此时三个棘爪块434保持与内棘齿轮431的内轮齿啮合，从而使内棘齿轮431带动棘爪座432转动，棘爪座432带动链轮31转动，链轮31带动送料链条32转动，当驱动气缸41带动齿条42完全收回后，送料链条32转动一个单位的距离；如此重复上述过程，在驱动气缸41的作用下，齿条42做往复运动，带动送料链条32呈步进式转动实现送料；而物料放置在每对弹性夹料板33内，弹性夹料板33将物料夹住，当每对弹性夹料板33从送料链条32的直线段移动至圆弧段时，由于送料链条32在直线段的长度小于其在圆弧段的长度，从而使弹性夹料板33在送料链条32的作用下逐渐松开物料，直至物料在自重下脱离弹性夹料板33，从而实现卸载物料。2CN110697336A说明书1/3页一种链条式步进送料方法技术领域[0001]本发明涉及传动送料技术领域，特别是涉及一种链条式步进送料方法。背景技术[0002]现有的链条送料机构一般都是使用电机驱动，而对于有防爆性要求的场合则不适合使用电机，同时电机比较贵，成本较高。发明内容[0003]本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种链条式步进送料方法。[0004]为实现上述目的，本发明的具体方案如下：一种链条式步进送料方法，包括底板、两个并排固定在底板上的立板、送料传动部件和送料驱动部件；所述送料传动部件包括两个链轮和送料链条，两个所述链轮间隔轴接在两个立板之间，所述送料链条绕接在两个链轮上，所述送料链条上间隔设有若干对弹性夹料板；所述送料驱动部件包括驱动气缸、齿条、单向棘轮组件和滑座，所述驱动气缸和滑座均固定在其中一个立板上，所述齿条的一端与驱