一种冲床的步进送料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109926513A(43)申请公布日2019.06.25(21)申请号201711362108.5(22)申请日2017.12.18(71)申请人宁波博信机械制造有限公司地址315800浙江省宁波市北仑区井冈山路8号(72)发明人王梅张令菊林海龙(74)专利代理机构上海泰能知识产权代理事务所31233代理人孙健(51)Int.Cl.B21D43/18(2006.01)B21D28/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种冲床的步进送料装置(57)摘要本发明涉及一种冲床的步进送料装置，包括对称安装在冲床机体两侧的入料输送支架和出料输送支架，所述的入料输送支架和出料输送支架的上方均安装有与冲床机体相连的油缸安装支架，所述的油缸安装支架的下端并排安装有若干个步进油缸，该步进油缸的活塞杆均向冲床机体方向伸出且在活塞杆的端部下侧安装有电磁吸盘，所述的入料输送支架和出料输送支架上侧都均布有支撑滚轮组。本发明相对于工人取料推进大大减轻减少了人力的投入，并且能够有效避免一些安全隐患，相对于机器人机械手的取料方式又大大降低了制造成本，具有很好的推广价值。CN109926513ACN109926513A权利要求书1/1页1.一种冲床的步进送料装置，包括对称安装在冲床机体两侧的入料输送支架(2)和出料输送支架(1)，其特征在于，所述的入料输送支架(2)和出料输送支架(1)的上方均安装有与冲床机体相连的油缸安装支架(3)，所述的油缸安装支架(3)的下端并排安装有若干个步进油缸(4)，该步进油缸(4)的活塞杆(8)均向冲床机体方向伸出且在活塞杆(8)的端部下侧安装有电磁吸盘(6)，所述的入料输送支架(2)和出料输送支架(1)上侧都均布有支撑滚轮组(7)。2.根据权利要求1所述的冲床的步进送料装置，其特征在于：所述的油缸安装支架(3)的下端至少安装有两个步进油缸(4)。3.根据权利要求1所述的冲床的步进送料装置，其特征在于：所述的入料输送支架(2)和出料输送支架(1)的高度可调节。4.根据权利要求1所述的冲床的步进送料装置，其特征在于：所述的电磁吸盘(6)与入料输送支架(2)和出料输送支架(1)上的冲压工件(9)之间的距离小于10mm。5.根据权利要求1所述的冲床的步进送料装置，其特征在于：所述的入料输送支架(2)和出料输送支架(1)的上端两侧边缘位置竖向均布有限位滚轮组(5)。2CN109926513A说明书1/2页一种冲床的步进送料装置技术领域[0001]本发明涉及冲床结构领域，特别是涉及一种冲床的步进送料装置。背景技术[0002]在机械加工领域，通常冲床对金属板材进行冲压成型加工，为了提高工作效率，多是采用输送带对钢带进行连续送料，但是对于一些比较厚重的工件，输送带就无法做到精确的步进送料，就需要采用机械手自动取料进行步进输送，但是机械手的成本是很高的，会大大提高冲床价格和使用成本。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种冲床的步进送料装置，相对于工人取料推进大大减轻减少了人力的投入，并且能够有效避免一些安全隐患，相对于机器人机械手的取料方式又大大降低了制造成本，具有很好的推广价值。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种冲床的步进送料装置，包括对称安装在冲床机体两侧的入料输送支架和出料输送支架，所述的入料输送支架和出料输送支架的上方均安装有与冲床机体相连的油缸安装支架，所述的油缸安装支架的下端并排安装有若干个步进油缸，该步进油缸的活塞杆均向冲床机体方向伸出且在活塞杆的端部下侧安装有电磁吸盘，所述的入料输送支架和出料输送支架上侧都均布有支撑滚轮组。[0005]作为优选，所述的油缸安装支架的下端至少安装有两个步进油缸。[0006]进一步的，所述的入料输送支架和出料输送支架的高度可调节。[0007]进一步的，所述的电磁吸盘与入料输送支架和出料输送支架上的冲压工件之间的距离小于10mm。[0008]进一步的，所述的入料输送支架和出料输送支架的上端两侧边缘位置竖向均布有限位滚轮组。[0009]有益效果：本发明涉及一种冲床的步进送料装置，采用电磁吸盘对冲压工件进行吸拿，不会损坏工件表面，无需机械供能的提升动作，利用吸力可以在一定的距离内将工件吸住，相对于工人取料推进大大减轻减少了人力的投入，并且能够有效避免一些安全隐患，相对于机器人机械手的取料方式又大大降低了制造成本，具有很好的推广价值。附图说明[0010]图1是本发明的整体结构图；[0011]图2是图1的Ⅰ处放大结构图。[0012]图示：1、出料输送支架；2、入料输送支架；3、油缸安装支架；4、步进油缸；5、限位滚轮组；6、电磁吸盘；7、支撑滚轮组；8、活塞杆