一种步进梁加热炉传动送料装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109855425A(43)申请公布日2019.06.07(21)申请号201910080578.5(22)申请日2019.01.28(71)申请人安徽大学地址230601安徽省合肥市经济技术开发区九龙路111号申请人江苏大学(72)发明人潘天红吴龙奇李领陈山(51)Int.Cl.F27B9/38(2006.01)F27D3/04(2006.01)F27D19/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种步进梁加热炉传动送料装置及方法(57)摘要本发明公开了一种步进梁加热炉传动送料装置及方法，一种步进梁加热炉传动送料装置，包括上料台架机构、进料辊道装置、入炉装置及PLC控制单元；上料台架机构包括上料台架主体、上料台架电机、压力传感器、上料台架编码器、挡钩；进料辊道装置包括辊道电机、冷金属检测装置、旋转编码器、固定式称重装置；入炉装置包括进料炉门、炉内悬臂辊、推钢机、炉内定位编码器；PLC控制单元控制上料台架往复运动，进而使坯料向辊道电机处运送；控制辊道电机运转，运送坯料至加热炉炉门口，在满足：轧线要钢信号、炉内有空位、推钢机在后位、步进梁在后下位四个条件后，控制入炉系统完成打开炉门、坯料定位、推钢机动作等过程，完成自动入炉。CN109855425ACN109855425A权利要求书1/2页1.一种步进梁加热炉传动送料装置，其特征在于，沿送料方向依次包括：上料台架机构、进料辊道装置、入炉装置；所述上料台架机构、上料辊道装置、入炉装置受控制单元控制能够自动完成送料。2.根据权利要求1所述的一种步进梁加热炉传动送料装置，其特征在于，所述上料台架机构，包括上料台架主体部分(1)、上料台架电机(2)、压力传感器(3)、上料台架编码器(4)；所述上料台架主体部分(1)包括活动机械臂以及固定钢结构，活动机械臂由上料台架电机(2)驱动，做往复运动，固定钢结构支撑坯料；压力传感器(2)检测坯料位置；所述上料台架编码器(4)的数据通过控制单元处理后用以控制上料台架运动过程。3.根据权利要求2所述的一种步进梁加热炉传动送料装置，其特征在于，所述上料台架机构还包括挡钩(5)，挡钩(5)位于上料台架主体部分(1)尾部，防止坯料脱离上料台架，由气动阀控制挡钩上升、下降。4.根据权利要求2所述的一种步进梁加热炉传动送料装置，其特征在于，所述压力传感器(3)位于上料台架主体部分(1)末端，所述上料台架编码器(4)安装于上料台架电机(2)轴承末端。5.根据权利要求2所述的一种步进梁加热炉传动送料装置，其特征在于，所述上料台架编码器(4)的数据通过控制单元处理后控制上料台架前进步数，上料台架有两种自动前进方式：上料台架连续前进和上料台架前进一步；上料台架头部设有钢信号检测装置，包含两个压力传感器，当两个压力传感器同时接受到压力信号时，向控制单元发送一个上料台架头部有钢信号，此信号控制上料台架的前进方式，在上料台架头部没有坯料时，上料台架连续前进，在上料台架头部有坯料时，并且进料辊道装置的第一组辊道没有坯料，上料台架前进一步。6.根据权利要求1所述的一种步进梁加热炉传动送料装置，其特征在于，所述进料辊道装置包括辊道电机(9)、冷金属检测装置、旋转编码器、固定式称重装置(16)；所述辊道电机(9)位于上料台架与进料炉门(17)之间，由变频器控制其运转；所述冷金属检测装置包括冷金属检测发射端和冷金属检测接收端，分布于辊道电机(9)两侧，成对射状态；所述旋转编码器位于辊道电机(9)轴承末端；所述固定式称重装置(16)位于辊道电机(9)底部，用以支撑辊道电机(9)，并在坯料经过时测量重量。7.根据权利要求6所述的一种步进梁加热炉传动送料装置，其特征在于，所述进料辊道本体中的炉前进料辊道分三组，每组有10个辊道，共计30个辊道；辊道上有5套冷金属检测装置；第二组辊道上装有称重模块和测长编码器(15)，坯料经过第二组辊道时，完成对坯料长度和重量的测量。8.根据权利要求1所述的一种步进梁加热炉传动送料装置，其特征在于，所述入炉装置包括进料炉门(17)、炉内悬臂辊(18)、推钢机(19)、炉内定位编码器(20)；所述进料炉门(17)位于加热炉进料端，正对辊道电机(9)方向，由气动阀控制其升降；所述炉内悬臂辊(18)固定于进料端炉墙，由变频器控制其运转；所述推钢机(19)位于炉内悬臂辊(18)一侧炉墙外；所述炉内定位编码器(20)安装于炉内悬臂辊(18)轴承末端。9.根据权利要求8所述的一种步进梁加热炉传动送料装置，其特征在于，所述加热炉内有9个炉内悬臂辊(18)、推钢机(19)及进料炉门(17)等装置；钢坯入炉前需要满足以下条件：1)、轧线向加热炉发出要钢信号，2)、炉内有