一种步进式钢板送料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106862985A(43)申请公布日2017.06.20(21)申请号201710143671.7(22)申请日2017.03.12(71)申请人全彬强地址314500浙江省嘉兴市桐乡市高桥镇高桥村姚介洋25号(72)发明人全彬强(51)Int.Cl.B23Q7/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种步进式钢板送料装置(57)摘要本发明提供一种步进式钢板送料装置，属于机械加工技术领域。它包括送料机构、夹紧机构，送料机构的送料滚轮组件等间距设置在支承机架的上端，滑动支座可前后滑动设置在固定导向座上，齿轮和齿条相互啮合，吸盘气缸的上端安装在滑动支座上，气动吸盘安装在吸盘气缸的下端，夹紧机构的右夹爪的右侧设置有斜面段和半圆槽，回位弹簧的两端分别和左弹簧支承槽和右弹簧支承槽贴合，拉杆的左端通过拉杆销轴铰接在左夹爪上，滚轮通过滚轮支轴可转动设置在拉杆上，触发式行程开关安装在左夹爪上端的右侧。本发明不但实现钢板的步进式送料，而且在送料间隙实现对钢板的夹紧，有利于钢板的加工，结构合理，自动化程度高。CN106862985ACN106862985A权利要求书1/1页1.一种步进式钢板送料装置，其特征在于：它包括支承机架、触发式行程开关、送料机构、夹紧机构，所述送料机构包括送料滚轮组件、固定导向座、滑动支座、齿轮、齿条、驱动电机、吸盘气缸、气动吸盘，所述送料滚轮组件等间距设置在支承机架的上端，所述送料滚轮组件包括支承滚轮、支承支轴，所述支承滚轮通过支承支轴可转动设置在支承机架上，钢板放置在支承滚轮上，所述滑动支座可前后滑动设置在固定导向座上，所述固定导向座的下侧设置有齿条，所述齿轮可转动设置在滑动支座上，所述齿轮和齿条相互啮合，所述齿轮和驱动电机同轴连接，所述驱动电机安装在滑动支座上，所述吸盘气缸的上端安装在滑动支座上，所述气动吸盘安装在吸盘气缸的下端，所述夹紧机构包括左夹爪、右夹爪、夹爪销轴、回位弹簧、拉杆、拉杆销轴、滚轮、滚轮支轴、夹紧气缸、气缸支座，所述左夹爪竖直固定在支承机架的左端，所述右夹爪的下端通过夹爪销轴可摆动设置在支承机架的右端，所述右夹爪的右侧设置有斜面段和半圆槽，所述左夹爪的右侧设置有左弹簧支承槽，所述右夹爪的左侧设置有右弹簧支承槽，所述回位弹簧的两端分别和左弹簧支承槽和右弹簧支承槽贴合，所述拉杆的数量为两个，所述拉杆的左端通过拉杆销轴铰接在左夹爪上，所述夹紧气缸包括夹紧缸体、夹紧活塞杆和连接支耳，所述夹紧缸体的下端铰接在气缸支座上，所述连接支耳安装在夹紧活塞杆的上端，连接支耳和拉杆的右端铰接，所述滚轮通过滚轮支轴可转动设置在拉杆上，所述触发式行程开关安装在左夹爪上端的右侧，所述触发式行程开关连接夹紧气缸。2.根据权利要求1所述的一种步进式钢板送料装置，其特征在于：所述滑动支座和固定导向座通过燕尾槽滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种步进式钢板送料装置，其特征在于：所述吸盘气缸的数量为两个或两个以上。4.根据权利要求1所述的一种步进式钢板送料装置，其特征在于：所述滚轮为橡胶滚轮。5.根据权利要求1所述的一种步进式钢板送料装置，其特征在于：所述驱动电机为伺服电机。2CN106862985A说明书1/3页一种步进式钢板送料装置技术领域[0001]本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及一种步进式钢板送料装置。背景技术[0002]钢板是平板状，矩形的，可直接轧制或由宽钢带剪切而成。钢板按厚度分，薄钢板<4毫米（最薄0.2毫米），厚钢板4-60毫米，特厚钢板60-115毫米。钢板按轧制分，分热轧和冷轧。薄板的宽度为500-1500毫米；厚的宽度为600-3000毫米。薄板按钢种分，有普通钢、优质钢、合金钢、弹簧钢、不锈钢、工具钢、耐热钢、轴承钢、硅钢和工业纯铁薄板等；按专业用途分，有油桶用板、搪瓷用板、防弹用板等；按表面涂镀层分，有镀锌薄板、镀锡薄板、镀铅薄板、塑料复合钢板等。钢板常常需要进行切削技工，以满足各种场合的使用，切削加工是用切削工具（包括刀具、磨具和磨料）把坯料或工件上多余的材料层切去成为切屑，使工件获得规定的几何形状、尺寸和表面质量的加工方法。切削加工时，工件的已加工表面是依靠切削工具和工件作相对运动来获得的。按工艺特征，切削加工一般可分为：车削、铣削、钻削、镗削、铰削、刨削、插削、拉削、锯切、磨削、研磨、珩磨、超精加工、抛光、齿轮加工、蜗轮加工、螺纹加工、超精密加工、钳工和刮削等。钢板在加工过程中常常需要进行步进间歇性送料，在送料的间隙完成加工。这就需要保证在钢板送料的间隙实现钢板的夹紧。加工完成后，松开钢板，再次送料。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种步进式钢板送料装置，不但实现钢板的步进式送料