一种智能机器人行走组件.pdf
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相关资料
一种智能机器人行走组件.pdf
本发明公开了一种智能机器人行走组件,包括稳定盘、联动机构、行走机构和触地机构,所述稳定盘包括对称安装的连接板、转动轴承和角度调节杆,通过对稳定盘的结构设置来便于将机器人行走组件安装在机器人的内部,保证行走时候的稳定运行,联动机构的设置用来方便连接稳定盘和行走机构,及时的将动力齿轮的转动力传递到行走机构,来带动行走机构实现交错前进的目的,当行走机构的下端向前移动的时候触地机构的前进轮可以沿着地面向前滑动,当行走机构的下端向后移动的时候触地机构的前进轮会通过棘轮结构阻挡其转动,达到向前行走的目的,如此交错可以
一种智能机器人的底座组件.pdf
本发明公开了一种智能机器人的底座组件,包括:底座组件本体,其包括底座板、升降机构、可动底盘以及动力机构;所述底座板用于支撑智能机器人本体,所述底座板的下表面靠近其一端的部位设置有两个第一竖直杆,并且靠近其另一端的部位设置有两个第二竖直杆,两个所述第一竖直杆的下端设置有第一稳固板,两个所述第二竖直杆的下端设置有与所述第一稳固板平行的第二稳固板;所述升降机构包括第一电机、竖直螺杆和竖直导向杆;所述可动底盘设置在所述底座板的下方;所述动力组件设置在所述可动底盘的下方,所述动力组件包括第二电机、第三电机、支架以及
一种智能控制行走机器人装置.pdf
本发明公开了一种智能控制行走机器人装置,包括壳体,控制台、支撑驱动器、蓄电池、红外感应器,所述壳体下方设置有伺服驱动电机,所述伺服驱动电机下方设置有减震器,所述减震器下方设置有移动滑轮,所述壳体底部设置有所述蓄电池,所述蓄电池上方设置有所述控制台,所述壳体一侧设置有电子显示屏,所述电子显示屏下方设置有所述红外感应器,所述蓄电池两侧均设置有所述支撑驱动器,所述支撑驱动器下方设置有防撞块,所述壳体上方设置有旋转轴,所述无线传输器一侧设置有中央处理器,所述中央处理器一侧设置有语音控制器。本发明增加设备移动效率,
一种智能管道内壁行走机器人.pdf
一种智能管道内壁行走机器人,包括两个机体,两个机体之间通过万向节进行连接,机体的未连接的两个端部分别安装有行走机构与伸缩腿结构;在工作过程中,通过远程连接WIFI模块,控制主动轮,电机驱动主动轮,主动轮带动机体在管道内部进行移动;在遇到弯道的情况下,通过调节两个主动轮电机转速,使两轮转速不同步即可实现转弯;在遇到管道突然变径时,通过伸缩机构实现管径适应,具体为管壁对主动轮和从动轮施加压力,使三个机腿向内收拢,同时带动滑套压缩弹簧,待管径恢复正常后,由弹簧推动滑套进而带动机腿向外扩张,以适应新的管径;本发明
一种人工智能拐杖行走机器人.pdf
本发明涉及机器人技术领域,公开了一种人工智能拐杖行走机器人,包括升降支撑杆以及设置在升降支撑杆上的驱动装置、跟踪装置、探测装置、互动装置和控制器;驱动装置设置在第一支撑杆的底部并驱动升降支撑杆移动;跟踪装置包括信息采集模块、人脸检测模块、特征提取模块、身份信息库和特征对比识别模块;探测装置包括避障模块、震动模块、导航模块和语音提醒模块;互动装置包括获取机构和反馈机构,获取机构包括获取模块、比较模块和唤醒模块,反馈机构包括括分析模块、查询模块、存储模块、反馈模块和求助模块。采用本发明具有能够作为拐杖支撑也能