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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110696939A(43)申请公布日2020.01.17(21)申请号201911103729.0(22)申请日2019.11.12(71)申请人杨晨光地址325200浙江省温州市瑞安市安阳街道望湖家园18幢二单元602室(72)发明人杨晨光任新年(74)专利代理机构北京轻创知识产权代理有限公司11212代理人孟鹏超(51)Int.Cl.B62D57/028(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图9页(54)发明名称一种智能机器人行走组件(57)摘要本发明公开了一种智能机器人行走组件,包括稳定盘、联动机构、行走机构和触地机构,所述稳定盘包括对称安装的连接板、转动轴承和角度调节杆,通过对稳定盘的结构设置来便于将机器人行走组件安装在机器人的内部,保证行走时候的稳定运行,联动机构的设置用来方便连接稳定盘和行走机构,及时的将动力齿轮的转动力传递到行走机构,来带动行走机构实现交错前进的目的,当行走机构的下端向前移动的时候触地机构的前进轮可以沿着地面向前滑动,当行走机构的下端向后移动的时候触地机构的前进轮会通过棘轮结构阻挡其转动,达到向前行走的目的,如此交错可以实现稳定行走目的。CN110696939ACN110696939A权利要求书1/2页1.一种智能机器人行走组件,包括稳定盘(1)、联动机构(2)、行走机构(3)和触地机构(4),其特征在于:所述稳定盘(1)包括对称安装的连接板(11)、转动轴承(12)和角度调节杆(13),所述转动轴承(12)固定安装在连接板(11)内侧面的中心处,所述角度调节杆(13)设置在转动轴承(12)之间,所述联动机构(2)包括凹形连杆(21)和直杆(22),所述凹形连杆(21)一端与转动轴承(12)转动连接,另一端与直杆(22)转动连接,所述直杆(22)的长度大于凹形连杆(21)的长度,且直杆(22)安装在凹形连杆(21)的中部,所述行走机构(3)安装在直杆(22)的末端,且行走机构(3)与直杆(22)转动连接,所述触地机构(4)包括固定板(41)、多向连接架(42)和前进轮(43),所述固定板(41)通过螺栓固定在行走机构(3)的下端,所述多向连接架(42)安装在固定板(41)的下端,且多向连接架(42)与固定板(41)转动连接,所述前进轮(43)安装在多向连接架(42)的中部,且前进轮(43)与多向连接架(42)转动连接。2.根据权利要求1所述的一种智能机器人行走组件,其特征在于,所述角度调节杆(13)包括长度杆(131)、固定盘(132)和角度套(133),所述长度杆(131)外侧面的头部开设有滑槽(1311),所述固定盘(132)包括第一盘体(1321)和第二盘体(1322),所述第一盘体(1321)和第二盘体(1322)对称设置在长度杆(131)两端头部,且第一盘体(1321)与长度杆(131)固定连接,所述第二盘体(1322)均与长度杆(131)转动连接,且第二盘体(1322)沿圆周方向均匀开设有卡接通孔(1323),所述角度套(133)套在长度杆(131)的外侧面上,且角度套(133)上设置有与卡接通孔(1323)相配合的卡接柱(1331)和与滑槽(1311)相配合的内滑条(1332),所述卡接柱(1331)沿角度套(133)圆周方向均匀的设置在角度套(133)的底面上,所述内滑条(1332)沿角度套(133)圆周方向均匀的设置在角度套(133)的内侧面。3.根据权利要求2所述的一种智能机器人行走组件,其特征在于,所述凹形连杆(21)包括外侧杆(211)、连接轴(212)和内侧杆(213),所述外侧杆(211)固定套接在转动轴承(12)上,所述连接轴(212)设置在外侧杆(211)和内侧杆(213)之间,且外侧杆(211)和内侧杆(213)均与连接轴(212)固定连接,所述内侧杆(213)固定卡接在固定盘(132)上。4.根据权利要求3所述的一种智能机器人行走组件,其特征在于,所述行走机构(3)包括高度杆(31)、宽度杆(32)和底板盒(33),所述高度杆(31)头部与直杆(22)转动连接,所述宽度杆(32)安装在高度杆(31)的中部,且宽度杆(32)与高度杆(31)转动连接,所述高度杆(31)上端中部还设置有安装板(311),所述安装板(311)垂直焊接在高度杆(31)上,所述底板盒(33)固定安装在高度杆(31)的下端面,且底板盒(33)下端设置有稳定槽(331)。5.根据权利要求4所述的一种智能机器人行走组件,其特征在于,所述固定板(41)包括连接板(411)和纵向板(412),所述连接板(411)安装在底板盒(33)的内部,且连接板(411)通过螺栓与底板盒(33)固定连接,所述纵向板(412)垂直