一种智能控制行走机器人装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108500985A(43)申请公布日2018.09.07(21)申请号201810214906.1(22)申请日2018.03.15(71)申请人芜湖超源力工业设计有限公司地址241000安徽省芜湖市弋江区中央城25号楼7楼(72)发明人王庆云苏雅王俊利刘刚刘纯溪(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种智能控制行走机器人装置(57)摘要本发明公开了一种智能控制行走机器人装置，包括壳体，控制台、支撑驱动器、蓄电池、红外感应器，所述壳体下方设置有伺服驱动电机，所述伺服驱动电机下方设置有减震器，所述减震器下方设置有移动滑轮，所述壳体底部设置有所述蓄电池，所述蓄电池上方设置有所述控制台，所述壳体一侧设置有电子显示屏，所述电子显示屏下方设置有所述红外感应器，所述蓄电池两侧均设置有所述支撑驱动器，所述支撑驱动器下方设置有防撞块，所述壳体上方设置有旋转轴，所述无线传输器一侧设置有中央处理器，所述中央处理器一侧设置有语音控制器。本发明增加设备移动效率，提升机器人智能化程度，可通过外部设备直接遥控，操作体验好。CN108500985ACN108500985A权利要求书1/1页1.一种智能控制行走机器人装置，其特征在于：包括壳体，控制台、支撑驱动器、蓄电池、红外感应器，所述壳体下方设置有伺服驱动电机，所述伺服驱动电机下方设置有减震器，所述减震器下方设置有移动滑轮，所述壳体底部设置有所述蓄电池，所述蓄电池上方设置有所述控制台，所述壳体一侧设置有电子显示屏，所述电子显示屏下方设置有所述红外感应器，所述蓄电池两侧均设置有所述支撑驱动器，所述支撑驱动器下方设置有防撞块，所述壳体上方设置有旋转轴，所述旋转轴上方设置有图像采集器，所述图像采集器上设置有摄像头，所述控制台内设置有无线传输器，所述无线传输器一侧设置有中央处理器，所述中央处理器一侧设置有语音控制器。2.根据权利要求1所述的一种智能控制行走机器人装置，其特征在于：所述壳体与所述伺服驱动电机通过螺钉紧固连接在一起，所述减震器与所述伺服驱动电机通过卡合连接在一起，所述伺服驱动电机与所述移动滑轮传动连接。3.根据权利要求1所述的一种智能控制行走机器人装置，其特征在于：所述蓄电池与所述壳体通过螺钉紧固连接在一起，所述控制台与所述蓄电池通过卡合相连接。4.根据权利要求1所述的一种智能控制行走机器人装置，其特征在于：所述壳体与所述电子显示屏通过卡合连接在一起，所述红外感应器与所述壳体通过螺钉紧固连接在一起。5.根据权利要求1所述的一种智能控制行走机器人装置，其特征在于：所述支撑驱动器与所述壳体通过螺钉紧固连接在一起，所述防撞块与所述壳体通过螺钉紧固相连接。6.根据权利要求1所述的一种智能控制行走机器人装置，其特征在于：所述壳体与所述旋转轴通过轴承相连接，所述图像采集器与所述摄像头通过螺钉紧固相连接。7.根据权利要求1所述的一种智能控制行走机器人装置，其特征在于：所述控制台与所述无线传输器通过卡合相连接，所述中央处理器与所述控制台通过卡合相连接，所述语音控制器与所述中央处理器通过卡合相连接。2CN108500985A说明书1/3页一种智能控制行走机器人装置技术领域[0001]本发明涉及机器人设备技术领域，特别是涉及一种智能控制行走机器人装置。背景技术[0002]机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。[0003]随着科学技术的不断发展，机器人行业也在面临更新换代，由于互联网行业的飞速发展，其中很多智能化设备作为以后家居发展的方向正在不断涌现出来，很多智能机器人可以根据不同的操作需求做出反馈动作，但是传统机器人设备存在的主要问题是加工精度低，不能适应复杂的行走路况，因此需要发明一种新型设备来解决上述问题。发明内容[0004]本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能控制行走机器人装置。[0005]本发明通过以下技术方案来实现上述目的：[0006]一种智能控制行走机器人装置，包括壳体，控制台、支撑驱动器、蓄电池、红外感应器，所述壳体下方设置有伺服驱动电机，所述伺服驱动电机下方设置有减震器，所述减震器下方设置有移动滑轮，所述壳体底部设置有所述蓄电池，所述蓄电池上方设置有所述控制台，所述壳体一侧设置有电子显示屏，所述电子显示屏下方设置有所述红外感应器，所述蓄电池两侧均设置有所述支撑驱动器，所述支撑驱动器下方设置有防撞块，所述壳体上方设置有旋转轴，所述旋转轴上方设置有图像采集器，所述图像采集器上设置有摄像头，所述控制