一种人工智能拐杖行走机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112472533A(43)申请公布日2021.03.12(21)申请号202011390537.5(22)申请日2020.12.02(71)申请人江门市国彬机器人有限公司地址529000广东省江门市江海区金瓯路233号高新创智城6栋1单元603(信息申报制)(72)发明人徐霞霞黄国彬(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人颜希文宋亚楠(51)Int.Cl.A61H3/02(2006.01)A61H3/06(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称一种人工智能拐杖行走机器人(57)摘要本发明涉及机器人技术领域，公开了一种人工智能拐杖行走机器人，包括升降支撑杆以及设置在升降支撑杆上的驱动装置、跟踪装置、探测装置、互动装置和控制器；驱动装置设置在第一支撑杆的底部并驱动升降支撑杆移动；跟踪装置包括信息采集模块、人脸检测模块、特征提取模块、身份信息库和特征对比识别模块；探测装置包括避障模块、震动模块、导航模块和语音提醒模块；互动装置包括获取机构和反馈机构，获取机构包括获取模块、比较模块和唤醒模块，反馈机构包括括分析模块、查询模块、存储模块、反馈模块和求助模块。采用本发明具有能够作为拐杖支撑也能自主移动，能够实现实时跟踪和探测及导航路径，还能实现互动，功能多样化，趣味性强，安全系数高。CN112472533ACN112472533A权利要求书1/2页1.一种人工智能拐杖行走机器人，其特征在于，包括升降支撑杆以及设置在所述升降支撑杆上的驱动装置、跟踪装置、探测装置、互动装置和控制器，所述控制器分别与所述驱动装置、所述跟踪装置、所述探测装置和所述互动装置电连接，所述控制器与外部设备无线连接；所述升降支撑杆包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆套设在所述第二支撑杆上，所述第二支撑杆上设有弹簧限位块，所述第一支撑杆上设有多个与所述弹簧限位块相匹配的限位孔；所述驱动装置设置在所述第一支撑杆的底部并驱动所述升降支撑杆移动，所述驱动装置包括底壳、电动推杆、升缩杆和多个电动万向轮，所述底壳固定在所述第一支撑杆的底端，所述电动推杆固定在所述第一支撑杆内，所述电动推杆的输出端连接有升缩杆，所述升缩杆的底端延伸至所述底壳内，三个所述电动万向轮均匀分布地连接在所述升缩杆的底端，所述电动推杆驱动所述升缩杆上下移动并带动所述电动万向轮伸出所述底壳或收纳至所述底壳内；所述跟踪装置包括信息采集模块、人脸检测模块、特征提取模块、身份信息库和特征对比识别模块，所述摄像模块设有多个并能摄影360°范围的影像，所述摄像模块采集目标的脸部图像信息、目标的位置信息，所述温度检测模块采集目标的体温信息，所述信息采集模块将所述脸部图像信息、位置信息、体温信息传送至所述人脸检测模块，所述人脸检测模块判断被测目标是否为活的人脸，当检测结果非活的人脸时，将该结果信息传送至控制器，控制所述驱动装置移动机器人避开当前目标，当检测结果为活的人脸时，将该结果信息传送至所述特征提取模块，所述特征提取模块提取目标的特征信息并将所述特征信息传送至所述特征对比识别模块，所述特征对比识别模块将目标的特征信息与所述身份信息库中的特征信息进行对比识别，当识别结果为身份信息库中预定的目标人脸时，机器人进行人机交互，当识别结果非份信息库中预定的目标人脸时，将该结果信息传送至控制器，控制所述驱动装置移动机器人避开当前目标；所述探测装置包括避障模块、震动模块、导航模块和语音提醒模块；所述避障模块用于识别使用者的前进路线上的障碍物，当使用者靠近障碍物时，避障模块传输数据至控制器，控制器控制震动模块启动以提醒使用者前方存在障碍物；所述导航模块用于根据所述人工智能拐杖行走机器人当前位置以及所述目的地的位置，结合电子地图，生成所述人工智能拐杖行走机器人移动到目的地的最佳行进路径；所述语音提醒模块用于根据摄像模块所摄影得的图像和避障模块的信息，通过播放语音来告知使用者周围环境的路况，以及，根据导航模块的路线信息，通过播放语音来告知使用者到达目的地途中的行走方向及距离；所述互动装置包括获取机构和反馈机构，所述获取机构用于响应语音互动请求，获取被使用者输入的互动请求信息，所述反馈机构用于根据所述互动请求信息，生成及播放反馈信息；所述获取机构包括获取模块、比较模块和唤醒模块，所述获取模块用于响应语音互动请求，获取被使用者输入的唤醒指令信息，以及当唤醒语音互动功能后，获取被使用者输入的互动请求信息；所述比较模块用于比较所述获取的唤醒指令信息和存储的唤醒指令信息是否匹配；所述唤醒模块用于当获取与存储的唤醒指令信息匹配时，播放存储的唤醒反馈2CN112472533A权利要求书2/2页信息，及唤醒语音互动功能；所述