车辆制动扭矩检测装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110715759A(43)申请公布日2020.01.21(21)申请号201810755844.5(22)申请日2018.07.11(71)申请人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特(72)发明人M·希尔M·克莱因克内希特童柏超洪志超C·奥斯曼D·莫勒F·松德迈尔(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司72002代理人王丽军(51)Int.Cl.G01L5/00(2006.01)G01L25/00(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图8页(54)发明名称车辆制动扭矩检测装置(57)摘要一种制动扭矩检测装置，用于检测制动机构施加于车轮的制动扭矩，所述制动扭矩检测装置包括：至少一个传感器，其包括制动机构的制动部件上或制动部件内的传感器元件，所述制动部件在车轮受到来自制动机构的制动扭矩的状态下呈现弹性变形或位移，所述传感器元件被构造成因制动部件的变形或位移而发生变形，所述传感器被构造成产生因传感器元件变形而变化的输出信号，并且所述输出信号和制动扭矩之间存在关系，使得所述输出信号为制动扭矩的表征；其中，所述制动扭矩检测装置被构造成基于所述传感器的输出信号计算制动扭矩。CN110715759ACN110715759A权利要求书1/1页1.一种制动扭矩检测装置，用于检测制动机构施加于车轮的制动扭矩，所述制动扭矩检测装置包括：至少一个传感器，其包括制动机构的制动部件上或制动部件内的传感器元件，所述制动部件在车轮受到来自制动机构的制动扭矩的状态下呈现弹性变形或位移，所述传感器元件被构造成因制动部件的变形或位移而发生变形，所述传感器被构造成产生因传感器元件变形而变化的输出信号，并且所述输出信号和制动扭矩之间存在关系，使得所述输出信号为制动扭矩的表征；其中，所述制动扭矩检测装置被构造成基于所述传感器的输出信号计算制动扭矩。2.如权利要求1所述的制动扭矩检测装置，其中，所述传感器为电阻型的，并且所述传感器元件包括至少一个电阻器，优选至少四个连接在桥式电路中的电阻器，所述电阻器布置在所述制动部件上或内，所述输出信号反映传感器元件的电阻值。3.如权利要求1所述的制动扭矩检测装置，其中，所述传感器为电容型的，并且所述传感器元件包括至少一个电容器，优选至少两个在彼此成角度、优选垂直的方向上定向的电容器，所述电容器布置在制动部件上或内，所述输出信号反映传感器元件的电阻值。4.如权利要求1至3中任一项所述的制动扭矩检测装置，其中，传感器包括硬质的第一和第二固定部和位于第一和第二固定部之间的弹性本体，所述传感器元件埋入弹性本体中。5.如权利要求1所述的制动扭矩检测装置，其中，所述传感器为磁弹性效应型的，所述传感器元件包括磁感应电路和铁磁性材料，所述铁磁性材料附着于或埋入于所述制动部件，或是用于形成所述制动部件，至少是形成所述制动部件的被所述磁感应电路面对的部位，所述磁感应电路被构造成产生穿过铁磁性材料的磁场并且检测该磁场的磁通量，所述输出信号反映所述磁通量。6.如权利要求1至5中任一项所述的制动扭矩检测装置，其中，传感器的输出信号还提供传感器元件所在位置温度的表征和/或提供轮速的表征。7.如权利要求1至6中任一项所述的制动扭矩检测装置，其中，所述传感器元件布置在制动部件发生最大变形或位移的位置处；以及所述传感器元件被定向在传感器能最大程度地检测所述变形或位移的方位。8.如权利要求1至7中任一项所述的制动扭矩检测装置，其中，传感器，或者至少是其传感器元件，被夹置于制动机构的制动片的衬片和摩擦片之间，使得所述制动片形成智能制动片。9.如权利要求1至7中任一项所述的制动扭矩检测装置，其中，传感器，或者至少是其传感器元件，被集成在制动机构的紧固件内，使得所述紧固件形成智能紧固件，所述紧固件用于将制动机构的框架固定到车架；并且尤其是，智能紧固件为智能安装销。10.一种制动状况监视系统或故障保险安全系统，包括如权利要求1至9中任一项所述的制动扭矩检测装置或是该制动扭矩检测装置的传感器，所述系统被构造成将制动扭矩检测装置计算出的制动扭矩或传感器的输出信号用作输入或反馈参数，以监视车轮制动状态。2CN110715759A说明书1/7页车辆制动扭矩检测装置技术领域[0001]本申请涉及一种制动扭矩检测装置，用于检测制动机构施加于车轮的制动扭矩，以及包含这种制动扭矩检测装置制动状况监视系统和故障保险安全系统。背景技术[0002]制动扭矩是车辆制动操作中的一项关键因素。很多事故是由于车辆制动时缺少充分的制动扭矩导致的。因此，在制动操作中监视制动扭矩对于所有类型的车辆而言都是重要的。[0003]此外，有些车辆配备有这样的功能，其中制动扭矩为需要检测的参数，例如ESP、ABS、自动驾驶等等，为使所