小型蜗轮蜗杆减速机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110005758A(43)申请公布日2019.07.12(21)申请号201910380975.4(22)申请日2019.05.08(71)申请人王来继地址233200安徽省滁州市定远县定城镇南塘村中心组27号1室(72)发明人王来继(74)专利代理机构北京细软智谷知识产权代理有限责任公司11471代理人刘业芳(51)Int.Cl.F16H1/24(2006.01)F16H57/023(2012.01)F16H57/039(2012.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称小型蜗轮蜗杆减速机(57)摘要本发明提供了一种小型蜗轮蜗杆减速机，涉及减速机技术领域，解决了应用在外骨骼机器人和各种机械手臂上的小型减速机加工复杂、造价高的技术问题。该小型蜗轮蜗杆减速机，包括输出组件和输入组件，输出组件与待驱动设备传动连接，输入组件与驱动装置传动连接；还包括设置在输出组件和输入组件之间用以将驱动装置的转速降到所需转速后传递给输出组件的减速组件，减速组件为能将驱动装置的传动方向进行两次90度转向的减速组件；减速组件包括主动锥齿轮、蜗杆锥齿轮副、涡轮直齿轮副和内齿圈。本发明具有体积小、分量轻、结构简单、造价低的特点。CN110005758ACN110005758A权利要求书1/1页1.一种小型蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，包括输出组件和输入组件，所述输出组件与待驱动设备传动连接，所述输入组件与驱动装置传动连接；还包括设置在所述输出组件和所述输入组件之间用以将驱动装置的转速降到所需转速后传递给所述输出组件的减速组件，所述减速组件为能将驱动装置的传动方向进行两次90度转向的减速组件。2.根据权利要求1所述的小型蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，所述减速机还包括底座和设置在所述底座上的外壳，所述外壳顶部敞口，所述输入组件转动穿设在所述底座上，所述输出组件转动设置在所述外壳顶部敞口侧，所述减速组件设置在所述外壳内。3.根据权利要求2所述的小型蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，所述减速组件包括主动锥齿轮、蜗杆锥齿轮副、涡轮直齿轮副和内齿圈，所述主动锥齿轮设置在所述输入组件末端，所述蜗杆锥齿轮副设置在所述主动锥齿轮上方，所述涡轮直齿轮副设置在所述蜗杆锥齿轮副旁侧，所述蜗杆锥齿轮副中的锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合连接并进行90度的传动转向，所述蜗杆锥齿轮副上的蜗杆与所述涡轮直齿轮副中的涡轮啮合连接并进行90度的传动转向，所述涡轮直齿轮副中的直齿轮与所述内齿圈啮合连接，所述内齿圈设置在所述输出组件上。4.根据权利要求3所述的小型蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，所述蜗杆锥齿轮副和所述涡轮直齿轮副之间的传动比为1:50；所述涡轮直齿轮副与所述内齿圈之间的传动比为1:4。5.根据权利要求3或4所述的小型蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，所述输出组件为环形壳，所述内齿圈设置在所述环形壳整圈内壁上，所述环形壳外径等于所述外壳内径，所述环形壳和所述外壳之间通过转动结构或滑动结构连接。6.根据权利要求5所述的小型蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，所述转动结构包括沿所述外壳内壁周向设置的第一滚槽、沿所述环形壳外壁周向设置的第二滚槽、滚动设置在所述第一滚槽和所述第二滚槽内的多个滚珠。7.根据权利要求5或6所述的小型蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，所述环形壳顶部设置有输出固定板。8.根据权利要求2所述的小型蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，所述外壳外壁上设置有固定台。9.根据权利要求3所述的小型蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，所述蜗杆锥齿轮副两端分别转动连接在竖直设置在所述底座上的蜗杆支撑板上；所述涡轮直齿轮副转动连接在竖直设置在所述底座上涡轮支撑轴，所述涡轮支撑轴外侧位于所述涡轮直齿轮副下方位置设置有支撑套。10.根据权利要求2所述的小型蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，所述主动锥齿轮与所述底座之间设置有衬套。2CN110005758A说明书1/5页小型蜗轮蜗杆减速机技术领域[0001]本发明涉及减速机技术领域，尤其是涉及一种小型蜗轮蜗杆减速机。背景技术[0002]减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。[0003]本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：[0004]目前市面上的减速机有着多种缺陷和不足，比如：[0005](1)体积大、分量重(在小设备上面不能使用，比如外骨骼机器人)[0006]目前市面上的减速机大部分都体积大、分量重，在很多机械设备领域(特别是便携设备上)无法使用或是妥协使用，这样就造成设备的体积增大外观显得笨重；在大的传动比范围下减速机体积更大。[0