一种网球或乒乓球自动捡球机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110075493A(43)申请公布日2019.08.02(21)申请号201910249616.5(22)申请日2019.03.29(71)申请人昆明理工大学地址650093云南省昆明市五华区学府路253号(72)发明人刘衍吴涛(51)Int.Cl.A63B47/02(2006.01)A63B67/04(2006.01)A63B69/36(2006.01)A63B69/38(2006.01)A63B102/02(2015.01)A63B102/16(2015.01)A63B102/32(2015.01)权利要求书2页说明书7页附图7页(54)发明名称一种网球或乒乓球自动捡球机(57)摘要本发明涉及一种网球或乒乓球自动捡球机，属于体育用品领域。本发明包括支撑架和支撑板、转向机构、驱动机构、扫球装置、集球装置、感应装置。支撑板分为前后两块支撑板；前支撑板辅助支撑转向机构、感应装置两部分，后支撑板辅助支撑驱动机构和集球装置两大部分；扫球装置固定在支撑架上面，位于前支撑板后面位置。感应装置作为自动集球捡球机的核心，通过感应装置发现散落在球场上的球以及对球进行定位，并且能自动避开球场障碍物并将收集的球放在的指定位置，相当于该自动集球捡球机的大脑。体积小，灵活性强。CN110075493ACN110075493A权利要求书1/2页1.一种网球或乒乓球自动捡球机，其特征在于：包括转向机构（1）、感应装置（2）、支撑架及支撑板（3）、扫球装置（4）、驱动机构（5）、集球装置（6）；所述扫球装置（4）包括扫球装置驱动电机（7）、扫球装置固定支座（8）、扫球装置驱动电机固定支座（9）、扫球装置圆柱齿轮小齿轮（10）、扫球装置圆柱齿轮大齿轮（11）、扫球叶扇轴（12）、固定挡球罩的直角板（13）、挡球罩（14）、扫球叶扇（15）、集球导板（16）、轴承Ⅰ（31）；所述集球装置（6）包括集球装置U型槽（17）、集球装置直槽（18）、绕线轴（19）、绕线轮（20）、储球槽门的控制装置驱动电机（21）、储球槽门的控制装置锥齿轮小齿轮（22）、储球槽门的控制装置锥齿轮大齿轮（23）、绕线轴固定支座（24）、储球槽（25）、储球槽门的控制装置驱动电机固定支座（26）、细线（27）、储球槽门（28）、轴承Ⅱ（59）；所述驱动机构（5）包括轮子Ⅰ（29）、法兰盘Ⅰ（30）、轴承Ⅲ（60）、驱动机构轴（32）、驱动机构驱动电机支撑座（33）、驱动机构锥齿轮小齿轮（34）、驱动机构锥齿轮大齿轮（35）、驱动机构驱动电机（36）、驱动机构支撑座（58）；所述转向机构（1）包括轮子Ⅱ（61）、法兰盘Ⅱ（62）、轴承Ⅳ（63）、连接转向齿条与轮子的转向零件（37）、转向机构导向轴（38）、转向齿条（39）、转向齿条固定支座（40）、转向机构齿轮（41）、转向机构驱动电机（42）、转向机构驱动电机固定支座（43）；所述支撑架及支撑板（3）包括后支撑板（44）、支架（45）、前支撑板（46）；所述支架（45）包括支杆Ⅰ（47）、支杆Ⅱ（48）、支杆Ⅲ（49）、支杆Ⅳ（51）、支杆Ⅴ（52）、支杆Ⅵ（53），支杆Ⅲ（49）上设有孔（50）；所述挡球罩（14）包括挡球罩体（64）、挡球罩固定孔（54）、挡球罩出球孔（55）、挡球罩倒球曲板（56）；所述前支撑板（46）包括前支撑板板体（65）、转向机构导向轴导向滑槽（57）；所述感应装置（2）包括感应装置载体（67）、摄像头（68）、红外线感应器（69）、中央处理器（70）、电源（71）；转向机构（1）通过转向齿条固定支座（40）和转向机构驱动电机固定支座（43）固定在前支撑板（46）上面，位于整车最前方位置；感应装置（2）位于转向机构驱动电机固定支座（43）后面，紧挨着转向机构驱动电机固定支座（43）直接固定在前支撑板（46）上面，前支撑板（46）和后支撑板（44）中间留有间隙，放置扫球装置（4），扫球装置（4）通过两端的扫球装置固定支座（8）和扫球装置驱动电机固定支座（9）直接固定在支架（45）上；集球装置（6）固定在后支撑板（44）上；驱动机构（5）处于整个自动捡球机的后部分位置，通过驱动机构驱动电机支撑座（33）和驱动机构支撑座（58）固定在后支撑板（44）下面；转向机构（1）中转向齿条（39）和转向机构齿轮（41）组成齿轮齿条机构，齿轮齿条机构通过转向齿条固定支座（40）固定前支撑板（46）上面，转向机构齿轮（41）与转向机构驱动电机（42）连接，转向机构驱动电机（42）通过转向机构驱动电机固定支座（43）固定在前支撑板（46）上面，转向齿条（39）和转向机构导向轴（38）及轮子Ⅱ（61）、法兰盘Ⅱ（62）、轴承Ⅳ（63）通过转向齿条（39）