轮胎输送装置、具备其的轮胎试验系统及轮胎输送方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110741239A(43)申请公布日2020.01.31(21)申请号201780091667.9(51)Int.Cl.(22)申请日2017.06.06G01M17/02(2006.01)B60C19/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2019.12.05(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2017/0209652017.06.06(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/225150JA2018.12.13(71)申请人三菱重工机械系统株式会社地址日本兵库县(72)发明人上田达也今村守宏橘诚(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司11219代理人赵晶李范烈权利要求书3页说明书13页附图14页(54)发明名称轮胎输送装置、具备其的轮胎试验系统及轮胎输送方法(57)摘要本发明的轮胎输送装置(C)具备输送轮胎(T)的输送机(22)、位置传感器(60)及控制输送机(22)的控制器(100)。控制器(100)具有：判断部(105)，根据位置传感器(60)的检测结果，判断轮胎(T)是否位于相对于设定在输送机(22)的输送路径(Pc)内的基准区域(Br)的容许区域(Ar)内；及中间输送机控制部(101)，若判断为轮胎(T)没有位于容许区域(Ar)内，则驱动输送机(22)，以使轮胎(T)位于容许区域(Ar)内。CN110741239ACN110741239A权利要求书1/3页1.一种轮胎输送装置，其具备：输送机，载置有两个胎侧面向铅垂方向的状态的轮胎，且能够向规定的轮胎输送方向输送所述轮胎；位置传感器，设置于设定在所述输送机的输送路径内的基准区域的周围，且检测所述输送机上的所述轮胎的位置；及控制器，控制所述输送机，所述控制器具有：判断部，根据所述位置传感器的检测结果，判断所述轮胎是否位于相对于所述基准区域的容许区域内；及输送机控制部，若通过所述判断部判断为所述轮胎没有位于所述容许区域内，则驱动所述输送机。2.根据权利要求1所述的轮胎输送装置，其中，所述输送机控制部驱动所述输送机，以使所述轮胎位于所述容许区域内。3.根据权利要求1或2所述的轮胎输送装置，其中，所述基准区域为外形与所述轮胎的外径匹配的圆形区域，所述容许区域为以所述基准区域的中心即基准中心为中心且外径大于所述轮胎的外径的圆形区域，所述位置传感器具有：上游侧位置传感器，在比所述基准中心更靠所述轮胎输送方向的上游侧，检测在所述容许区域的边缘的位置上是否存在所述轮胎；及下游侧位置传感器，在比所述基准中心更靠所述轮胎输送方向的下游侧，检测在所述容许区域的边缘的位置上是否存在所述轮胎，所述判断部，若通过所述上游侧位置传感器及所述下游侧位置传感器检测到不存在所述轮胎，则判断为所述轮胎位于所述容许区域内，若通过所述上游侧位置传感器及所述下游侧位置传感器中的任一传感器检测到存在所述轮胎，则判断为所述轮胎没有位于所述容许区域内。4.根据权利要求3所述的轮胎输送装置，其中，所述上游侧位置传感器具有：第1上游侧位置传感器，在比所述基准中心更靠所述轮胎输送方向的上游侧，检测在所述容许区域的边缘的上游侧第1位置上是否存在所述轮胎；及第2上游侧位置传感器，在比所述基准中心更靠所述轮胎输送方向的上游侧，检测在所述容许区域的边缘的上游侧第2位置上是否存在所述轮胎，所述上游侧第2位置相对于所述上游侧第1位置在所述输送路径的路径宽度方向上的位置不同，所述下游侧位置传感器具有：第1下游侧位置传感器，在比所述基准中心更靠所述轮胎输送方向的下游侧，检测在所述容许区域的边缘的下游侧第1位置上是否存在所述轮胎；及第2下游侧位置传感器，在比所述基准中心更靠所述轮胎输送方向的下游侧，检测在所述容许区域的边缘的下游侧第2位置上是否存在所述轮胎，所述下游侧第2位置相对于所述下游侧第1位置在所述路径宽度方向上的位置不同。5.根据权利要求4所述的轮胎输送装置，其中，所述上游侧第1位置及所述下游侧第1位置为比所述基准中心更靠所述路径宽度方向的第1侧的位置，所述上游侧第2位置及所述下游侧第2位置为比所述基准中心更靠在所述路径宽度方2CN110741239A权利要求书2/3页向上与所述第1侧相反的一侧的第2侧的位置。6.根据权利要求3至5中任一项所述的轮胎输送装置，其具备：入口输送机，配置于比所述输送机更靠所述轮胎输送方向的上游侧，载置有两个胎侧面向铅垂方向的状态的轮胎，且将所述轮胎输送至所述轮胎输送方向的下游侧而转移到所述输送机；及定心机构，使载置于所述入口输送机上的所述轮胎的中心位于穿过所述基准中心且沿轮胎输送方向延伸的路径中心线上，所述控制器具有控制所述入口输送机的动作的入口输送机控制部及控制所述定心机构的动