轮胎输送装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110116894A(43)申请公布日2019.08.13(21)申请号201910419926.7B65G47/90(2006.01)(22)申请日2019.05.20(71)申请人集瑞联合重工有限公司地址241000安徽省芜湖市三山区华电大道8号申请人中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司(72)发明人张琦乐玉兵刘贤彪沙开勤季小芬苗春峰何敏曦(74)专利代理机构深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司44232代理人刘抗美(51)Int.Cl.B65G47/248(2006.01)B65G47/88(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称轮胎输送装置(57)摘要本申请提供一种轮胎输送装置，包括输送机、轮胎输送限位机构和翻转夹持机构，输送机用于输送轮胎至输送转运位置；轮胎输送限位机构用于将轮胎止挡在所述输送转运位置，包括固定座、活动挡板和距离调节子机构，固定座固定设置于所述输送机上，活动挡板可前后移动地设于固定座前方，通过距离调节子机构调节所述活动挡板与固定座的距离。本申请通过通过距离调节子机构可调节活动挡板相对固定座的前后距离，进而可将不同直径的车辆轮胎精确止档在输送转运位置，保证车辆轮胎的圆心/轴心在翻转夹持机构两个夹紧机械手的凹槽的夹持范围内，从而有效完成对车辆轮胎的夹持和翻转动作，避免使翻转夹持机构出现偏夹、滑脱的问题。CN110116894ACN110116894A权利要求书1/1页1.一种车轮胎输送装置，其特征在于，包括：输送机构，用于输送车轮胎至输送转运位置；限位机构，包括固定座、活动挡板和距离调节子机构，所述固定座固定设置于输送转运位置后方，所述活动挡板可前后移动地设于所述固定座前方，通过所述距离调节子机构能够调节所述活动挡板与所述固定座的距离，通过所述活动挡板将所述轮胎止挡在输送转运位置；翻转夹持机构，包括夹紧机械手、夹紧驱动机构和翻转驱动机构，所述夹紧机械手有两个，两个所述夹紧机械手对称设置，所述夹紧驱动机构用于驱动所述两个夹紧机械手相互靠近并夹紧所述输送转运位置上的所述轮胎，所述翻转驱动机构用于驱动两个所述夹紧机械手向上翻转预定角度。2.根据权利要求1所述的轮胎输送装置，其特征在于，所述固定座包括固定设置的竖板，所述竖板开设通孔；所述距离调节子机构包括档位调节杆和卡锁机构，所述档位调节杆沿前后方向穿设于所述通孔且连接所述活动挡板，所述卡锁机构用于锁定所述档位调节杆在所述通孔中的纵向位置。3.根据权利要求2所述的轮胎输送装置，其特征在于，所述档位调节杆的前端可绕其轴心转动地连接所述活动挡板，所述卡锁机构呈销状凸出固定于所述档位调节杆的侧部，所述通孔设有能够供所述卡锁机构随所述档位调节杆穿过的冗余部，所述卡锁机构位于所述竖板前侧并错开所述冗余部以将所述活动挡板止档于第一档位，所述卡锁机构向后穿过所述冗余部能够使所述活动挡板向后移动至第二档位。4.根据权利要求3所述的轮胎输送装置，其特征在于，所述卡锁机构垂直固定于所述档位调节杆的外侧。5.根据权利要求4所述的轮胎输送装置，其特征在于，所述冗余部是竖直设于所述通孔上方的条形孔。6.根据权利要求3所述的轮胎输送装置，其特征在于，所述活动挡板后侧面固定设置旋转卡座，所述旋转卡座开设台阶孔，所述台阶孔是由直径不同的两个孔同轴连接而成，且直径较大的孔较近于所述活动挡板；所述档位调节杆的前端可转动地设于所述台阶孔中，所述档位调节杆的前端固定设置凸缘，所述凸缘位于所述直径较大的孔中以防止所述档位调节杆的前端从所述台阶孔中脱落。7.根据权利要求2至6任一项所述的轮胎输送装置，其特征在于，所述档位调节杆的外周凸出固定设置防脱挡销，所述防脱挡销位于所述竖板的后侧以防止所述档位调节杆向前移动而脱落。8.根据权利要求7所述的轮胎输送装置，其特征在于，所述防脱挡销垂直固定于所述档位调节杆的后端外周，所述防脱挡销的尺寸大于所述冗余部所容许的最大穿过尺寸。9.根据权利要求1所述的轮胎输送装置，其特征在于，所述活动挡板包括竖直设置的竖直部和向后倾斜的倾斜部，所述倾斜部固定于所述竖直部的顶部。10.根据权利要求9所述的轮胎输送装置，其特征在于，所述倾斜部与所述竖直部成130°至140°夹角。2CN110116894A说明书1/5页轮胎输送装置技术领域[0001]本申请涉及车辆轮胎的生产传输技术领域，特别涉及一种轮胎输送装置。背景技术[0002]目前，轮胎上线采用辊道输送的方式实现输送，在将轮胎输送到输送转运位置后，由翻转夹持机构从水平位置夹住轮胎并将轮胎向上翻转一定的角度，例如90°，从而便于将轮胎以特定位姿进行下一步的继续输送或加工、装配等其他操作。[0003]其中，翻转夹持机构是通过两个夹紧