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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110741238A(43)申请公布日2020.01.31(21)申请号201780091648.6(51)Int.Cl.(22)申请日2017.06.06G01M17/02(2006.01)B60C19/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2019.12.05(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2017/0209822017.06.06(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/225154JA2018.12.13(71)申请人三菱重工机械系统株式会社地址日本兵库县(72)发明人上田达也橘诚(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司11219代理人高培培赵晶权利要求书4页说明书13页附图14页(54)发明名称轮胎保持装置、具备其的轮胎试验系统及轮胎保持装置的控制方法(57)摘要在轮胎拆卸处理中,执行夹持工序及轮胎拆卸工序。在夹持工序中,在下轮辋(33d)嵌入于轮胎(T)且上支承体(42)与轮胎(T)的上胎侧(Twu)接触的状态下,使下支承体(22)与轮胎(T)的下胎侧(Twd)接触,而用上支承体(42)及下支承体(22)来夹持轮胎(T)。在轮胎拆卸工序中,继续进行夹持工序,并且使下轮辋(33d)相对于下支承体(44)向铅垂下方相对移动,以将轮胎(T)从下轮辋(33d)剥离。CN110741238ACN110741238A权利要求书1/4页1.一种轮胎保持装置,其具备:上轮辋,嵌入于两个胎侧面向铅垂方向的状态的轮胎的上胎圈部;下轮辋,配置于所述上轮辋的下侧,且嵌入于所述轮胎的下胎圈部,并与所述上轮辋保持所述轮胎;上支承体,能够与所述轮胎的上胎侧接触;下支承体,与所述轮胎的下胎侧接触而支承所述轮胎;下支承体移动机构,使所述下支承体相对于所述下轮辋沿铅垂方向相对移动;及控制器,控制所述下支承体移动机构的动作,所述控制器执行如下工序:夹持工序,在所述上轮辋从所述轮胎的上胎圈部脱离,另一方面,所述下轮辋嵌入于所述轮胎的下胎圈部,且所述上支承体与所述轮胎的上胎侧接触的状态下,使所述下支承体与所述轮胎的下胎侧接触而用所述下支承体及所述上支承体来夹持所述轮胎;及轮胎拆卸工序,持续用所述下支承体及所述上支承体来夹持所述轮胎的状态,并且驱动所述下支承体移动机构而使所述下轮辋相对于所述下支承体向铅垂下方相对移动,以将所述轮胎从所述下轮辋剥离。2.根据权利要求1所述的轮胎保持装置,其中,所述轮胎保持装置具备轮胎剥离器,该轮胎剥离器具有所述上支承体及使所述上支承体相对于所述上轮辋沿铅垂方向相对移动的上支承体移动机构,所述控制器至少在所述轮胎拆卸工序之前执行剥离工序,该剥离工序从通过所述上轮辋及所述下轮辋保持所述轮胎的状态,驱动所述轮胎剥离器而使所述上支承体相对于所述上轮辋向铅垂下方相对移动,使所述上支承体与所述轮胎的上胎侧接触,使所述轮胎与所述上支承体相对于所述上轮辋一同向铅垂下方相对移动,以将所述轮胎从所述上轮辋剥离。3.一种轮胎保持装置,其具备:上轮辋,嵌入于两个胎侧面向铅垂方向的状态的轮胎的上胎圈部;下轮辋,配置于所述上轮辋的下侧,且嵌入于所述轮胎的下胎圈部,并与所述上轮辋保持所述轮胎;轮辋移动机构,使所述上轮辋相对于所述下轮辋沿铅垂方向相对移动;下支承体,与所述轮胎的下胎侧接触而支承所述轮胎;轮胎剥离器,具有能够与所述轮胎的上胎侧接触的上支承体及使所述上支承体相对于所述上轮辋沿铅垂方向相对移动的上支承体移动机构;及控制器,控制所述轮辋移动机构及所述轮胎剥离器各自的动作,所述控制器执行如下工序:夹持工序,在所述下轮辋从所述轮胎的下胎圈部脱离,另一方面,所述上轮辋嵌入于所述轮胎的上胎圈部,且所述下支承体与所述轮胎的下胎侧接触的状态下,驱动所述轮胎剥离器而使所述上支承体与所述轮胎的上胎侧接触而用所述上支承体及所述下支承体来夹持所述轮胎;及轮胎拆卸工序,持续用所述下支承体及所述上支承体来夹持所述轮胎的状态,并且驱动所述轮辋移动机构而使所述上轮辋相对于所述上支承体向铅垂上方相对移动,以将所述2CN110741238A权利要求书2/4页轮胎从所述上轮辋剥离。4.根据权利要求3所述的轮胎保持装置,其中,所述轮胎保持装置具备使所述下支承体相对于所述下轮辋沿铅垂方向相对移动的下支承体移动机构,所述控制器至少在所述轮胎拆卸工序之前执行剥离工序,该剥离工序从通过所述上轮辋及所述下轮辋保持所述轮胎的状态,驱动所述下支承体移动机构而使所述下支承体相对于所述下轮辋向铅垂上方相对移动,使所述下支承体与所述轮胎的下胎侧接触,使所述轮胎与所述下支承体相对于所述下轮辋一同向铅垂上方相对移动,以将所述轮胎从所述下轮辋剥离。5.根据权利要求2至4中任一项所述的轮胎