用于运行两轮车用的驾驶员辅助系统的方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110740913A(43)申请公布日2020.01.31(21)申请号201880041707.3(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公(22)申请日2018.04.19司72001代理人方莉王丽辉(30)优先权数据102017210500.32017.06.22DE(51)Int.Cl.B60W30/02(2012.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60W30/045(2012.01)2019.12.20B60W30/18(2012.01)(86)PCT国际申请的申请数据B60W40/09(2012.01)PCT/EP2018/0599932018.04.19B60W10/18(2012.01)(87)PCT国际申请的公布数据B60W10/184(2012.01)WO2018/233901DE2018.12.27B60W50/12(2012.01)(71)申请人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特(72)发明人M.默贝权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称用于运行两轮车用的驾驶员辅助系统的方法和装置(57)摘要本发明涉及一种用于运行两轮车用的驾驶员辅助系统的方法，其特征在于，在干预步骤中所述驾驶员辅助系统根据驾驶员所特有的行驶动态分布图（100）和瞬时的行驶状态（106）进行干预，其中所述行驶动态分布图（100）描绘了在过去由所述两轮车的驾驶员行驶的倾斜位置值（y）与在此行驶的加速度值（a）之间的关联，并且所述行驶状态（106）的特征在于瞬时所检测到的加速度值（a）与瞬时所检测到的倾斜位置值（y）。CN110740913ACN110740913A权利要求书1/1页1.用于运行两轮车用的驾驶员辅助系统的方法，其特征在于，在干预步骤中所述驾驶员辅助系统根据驾驶员所特有的行驶动态分布图（100）和瞬时的行驶状态（106）进行干预，其中所述行驶动态分布图（100）描绘了在过去由所述两轮车的驾驶员行驶的倾斜位置值（y）与在此行驶的加速度值（a）之间的关联，并且所述行驶状态（106）的特征在于瞬时所检测到的加速度值（a）与瞬时所检测到的倾斜位置值（y）。2.根据权利要求1所述的方法，其中，在干预步骤中所述驾驶员辅助系统此外根据当前的车道状态进行干预，其中所述车道状态代表着两轮车的轮与车道之间的预期的摩擦系数。3.根据权利要求2所述的方法，其中，在干预步骤中在使用所述行驶动态分布图（100）的情况下确定所述车道状态，其中为了进行确定，关于所述行驶动态分布图（100）对行驶状态（106）的出现频次进行评估。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在干预步骤中，如果瞬时的行驶状态（106）代表着紧急情况，则所述驾驶员辅助系统进行干预，其中所述紧急情况通过与所述行驶动态分布图（100）相比能够作为异常测值来识别的行驶状态（106）来识别。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在干预步骤中所述驾驶员辅助系统操控所述两轮车的制动系统，其中根据所述行驶动态分布图（100）和所述行驶状态（106）来提供用于所述制动系统的制动压力的预先规定值。6.根据权利要求5所述的方法，其中，在干预步骤中，如果瞬时所检测到的加速度值（a）大于用于瞬时所检测到的倾斜位置值（y）的、与所述行驶动态分布图（100）有关的干预极限（200），则提高所述预先规定值。7.根据权利要求5至6中任一项所述的方法，其中，在干预步骤中将所述预先规定值提高到瞬时的ABS调节极限值。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，具有生成步骤，在该生成步骤中在使用在无干预的行驶期间所检测到的加速度值（a）和倾斜位置值（y）的情况下生成驾驶员的行驶动态分布图（100）。9.用于运行两轮车用的驾驶员辅助系统的装置，其中，所述装置构造用于在相应的设备中实施、实现和/或操控根据前述权利要求中任一项所述的方法。10.计算机程序产品，其被设置用于实施、实现和/或操控根据权利要求1至7中任一项所述的方法。11.能机读的存储介质，在该存储介质上存储有根据权利要求10所述的计算机程序产品。2CN110740913A说明书1/4页用于运行两轮车用的驾驶员辅助系统的方法和装置技术领域[0001]本发明涉及用于运行两轮车用的驾驶员辅助系统的一种方法和一种装置。背景技术[0002]对于多轮辙（mehrspurig）的车辆来说，在较大的范围内安装有驾驶员辅助系统。驾驶员辅助系统在预先确定的情况中进行干预并且例如影响车辆的各个轮上的制动装置，以用于稳定车辆和/或使其保持能转向的状态。驾驶员辅助系统同样能够干预车辆的马达控制和/或车辆的转向。发明内容[0003]面临这种背景，用这里所提出的方案提出根据独立权利要