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本发明涉及一种用于运行机动车(1)的辅助系统(2)的方法,其中,借助辅助系统(2)的至少一个检测装置(4、5、6)检测机动车(1)在道路路肩(9)上的路肩行驶(8),并且其中,根据检测到的路肩行驶(8),通过辅助系统(2)的电子计算装置(3)产生用于干预机动车(1)的功能单元(11)的控制信号(10),其中,在路肩类型方面评估检测到的道路路肩(9),并且根据特定的路肩类型确定对于机动车(1)危险的或不危险的路肩行驶(8),并且仅在危险的路肩行驶(8)中产生控制信号(10)。此外,本发明涉及一种辅助系统(2)。