用于运行驾驶员辅助系统的方法和设备、驾驶员辅助系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108058709A(43)申请公布日2018.05.22(21)申请号201711090906.7(22)申请日2017.11.08(30)优先权数据102016221932.42016.11.09DE(71)申请人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特(72)发明人A.奥芬霍伊泽E.莱塞M.基伦N.哈根洛赫尔(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人臧永杰杜荔南(51)Int.Cl.B60W40/068(2012.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称用于运行驾驶员辅助系统的方法和设备、驾驶员辅助系统(57)摘要本发明涉及一种用于运行机动车（2，3）的驾驶员辅助系统（1）的方法，所述机动车具有多个与车行道（4，5）接触的车轮，其中所述驾驶员辅助系统（1）具有至少一个装置，所述装置具有摩擦系数模型以及至少一个传感器，所述传感器为所述摩擦系数模型提供输入信号，其中借助于所述摩擦系数模型来测定在所述车轮中的至少一个与所述车行道（4，5）之间的摩擦系数，并且其中所述驾驶员辅助系统（1）根据所测定的摩擦系数被调整或校准。规定借助于所述装置（7，8，9，10）中的多个装置测定摩擦系数，将同时或几乎同时测定的摩擦系数互相比较，通过比较确定所述摩擦系数中的至少要一个有效摩擦系数，并且根据有效摩擦系数调整或校准所述驾驶员辅助系统（1）。CN108058709ACN108058709A权利要求书1/2页1.一种用于运行机动车（2，3）的驾驶员辅助系统（1）的方法，所述机动车具有多个与车行道（4，5）接触的车轮，其中所述驾驶员辅助系统（1）具有至少一个装置，所述装置具有摩擦系数模型以及至少一个传感器，所述传感器为所述摩擦系数模型提供输入信号，其中借助于所述摩擦系数模型来测定在所述车轮中的至少一个与所述车行道（4，5）之间的摩擦系数，并且其中所述驾驶员辅助系统（1）根据所测定的摩擦系数被调整或校准，其特征在于借助于所述装置（7，8，9，10）中的多个装置测定摩擦系数，将同时或几乎同时测定的摩擦系数互相比较，通过所述比较确定所述摩擦系数中的至少一个有效摩擦系数，并且根据所述有效摩擦系数调整或校准所述驾驶员辅助系统（1）。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在比较所述摩擦系数时考虑所述相应摩擦系数的来源。3.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，根据由所述装置（7，8，9，10）中的哪一个测定所述相应摩擦系数，确定所述摩擦系数的易出错性并且在比较时予以考虑。4.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，检测至少一个环境条件，并且根据所检测的环境条件来确定所述易出错性。5.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，作为环境条件，监控外界温度、空气湿度、车行道情况和/或所述车轮中的至少一个的轮胎年龄。6.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，至少一个摩擦系数根据当前外界温度，刮雨器活动、窗玻璃开口、内部温度、通风设备或空调活动来确定。7.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，根据导航系统的数据来确定所述摩擦系数中的至少一个。8.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，根据所述机动车（2，3）的当前行驶性能来测定所述摩擦系数中的至少一个。9.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述摩擦系数模型中的至少一个根据所述有效摩擦系数被校准/校正。10.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，根据所测定的摩擦系数中的至少一个的时间变化过程以及根据所检测的环境条件中的至少一个来确定影响所述相应摩擦系数的有效性的干扰因素。11.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，借助于所确定的干扰因素校准或调整所述摩擦系数模型中的至少一个。12.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述分别所测定的摩擦系数和/或所述有效摩擦系数被发送给中央数据库（12）。13.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，通过与多个机动车（2，3）通信的中央数据库（12）提供至少一个摩擦系数。14.一种用于运行机动车（2，3）的驾驶员辅助系统（1）的设备，所述机动车具有多个与车行道（4，5）接触的车轮，所述设备具有多个装置（7，8，9，10），所述装置分别具有摩擦系数模型和至少一个为所述摩擦系数模型提供输入信号的传感器，以及具有与所述装置连接的控制设备，其特征在于，所述控制设备专门地被布置用于在按规定使用时执行根据权利要求1至13之一所述的方法。15.一种用于机动车（2，3）的驾驶员辅助系统（1），所述机动车具有多个与车行道（4，5）2CN108058709A权利要求书2/2页接触的车轮，所述驾驶员辅助系统具有多个装置（7，8，9，1