用于运行两轮车的旋转质量装置的方法、旋转质量装置和两轮车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109153416A(43)申请公布日2019.01.04(21)申请号201780029863.3(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专(22)申请日2017.07.05利商标事务所11038代理人邓斐(30)优先权数据102016214830.32016.08.10DE(51)Int.Cl.B62D37/06(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B62K11/00(2013.01)2018.11.14(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2017/0667302017.07.05(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/028887DE2018.02.15(71)申请人宝马股份公司地址德国慕尼黑(72)发明人A·戈德纳S·菲舍尔J·塞德尔权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称用于运行两轮车的旋转质量装置的方法、旋转质量装置和两轮车(57)摘要本发明涉及一种用于运行两轮车(100)的旋转质量装置(102)的方法，所述旋转质量装置(102)具有第一陀螺仪(104)和第二陀螺仪(106)；还涉及一种用于两轮车(100)的旋转质量装置(102)，该旋转质量装置(102)具有第一陀螺仪(104)、第二陀螺仪(108)；并涉及一种两轮车(100)，其具有车轮(110，112)、三个正交的车辆轴线(122，124，128)和旋转质量装置(102)。CN109153416ACN109153416A权利要求书1/1页1.用于运行两轮车(100)的旋转质量装置(102)的方法，所述旋转质量装置(102)具有第一陀螺仪(104)和第二陀螺仪(106)，所述第一陀螺仪(104)具有万向节式支承的、带有第一旋转轴(116)的第一旋转质量(114)，其中，该第一旋转质量(114)能够受控地旋转，以产生第一旋转脉冲(128)，并且第一旋转轴(116)能够受控地空间摆转，以产生第一转矩(130)；所述第二陀螺仪(106)具有万向节式支承的、带有第二旋转轴的第二旋转质量，其中，该第二旋转质量能够受控地旋转，以产生第二旋转脉冲，并且第二旋转轴能够受控地空间摆转，以产生第二转矩；所述两轮车具有三个正交的车辆轴线(122，124，126)，其中，第一转矩(130)和第二转矩作用到所述两轮车(100)上；其特征在于，所述第一旋转质量(114)和所述第二旋转质量以这样的旋转速度旋转并且所述第一旋转轴(116)和所述第二旋转轴这样地相对彼此摆转，即：使得所述第一转矩(130)和所述第二转矩的围绕第一车辆轴线的分量(132)互补形成连续的且稳定的、预定的总力矩，并且所述第一转矩(130)和所述第二转矩的围绕其他两个车辆轴线的分量(134)相互抵偿。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一旋转轴(116)和所述第二旋转轴这样地相对彼此摆转，以规避奇异点。3.如前述权利要求之至少一项所述的方法，其特征在于，所述第一旋转轴(116)和所述第二旋转轴相对彼此有相位差地摆转。4.如前述权利要求之至少一项所述的方法，其特征在于，所述车辆轴线是滚转轴(122)、俯仰轴(124)和偏转轴(126)，并且所述第一车辆轴线是滚转轴(122)、俯仰轴(124)或者偏转轴(126)。5.如前述权利要求之至少一项所述的方法，其特征在于，使所述第一旋转轴(116)和/或所述第二旋转轴摆转，以抵偿车辆运动。6.如前述权利要求之至少一项所述的方法，其特征在于，使所述第一旋转轴(116)和/或所述第二旋转轴摆转，以影响车辆倾斜姿态。7.如前述权利要求之至少一项所述的方法，其特征在于，使所述第一旋转轴(116)和/或所述第二旋转轴摆转，以影响车胎的附着潜力。8.用于两轮车(100)的旋转质量装置(102)，该旋转质量装置(102)具有第一陀螺仪(104)、第二陀螺仪(106)和电控制装置；所述第一陀螺仪(104)具有：万向节式支承的、带有第一旋转轴(116)的第一旋转质量(114)，用于使该第一旋转质量(114)受控地旋转的第一旋转驱动器，以产生第一旋转脉冲(128)，和用于使所述第一旋转轴(116)受控地空间摆转的第一摆转驱动器，以产生第一转矩(130)；所述第二陀螺仪(106)具有：万向节式支承的、带有第二旋转轴的第二旋转质量，用于使该第二旋转质量受控地旋转的第二旋转驱动器，以产生第二旋转脉冲，和用于使所述第二旋转轴受控地空间摆转的第二摆转驱动器，以产生第二转矩；其特征在于，该旋转质量装置(102)适于实施如权利要求1至7之至少一项所述的方法。9.两轮车(100)，其具有车轮(110，112)、三个正交的车辆轴线(122，124，126)和如权利要求8所述的旋转质量装置(10