一种绝对式伺服驱动器控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110737246A(43)申请公布日2020.01.31(21)申请号201911063886.3(22)申请日2019.11.04(71)申请人成都广泰威达数控技术股份有限公司地址610100四川省成都市龙泉驿区十陵镇石灵下街(72)发明人颜明华邓传友(74)专利代理机构成都聚蓉众享知识产权代理有限公司51291代理人张辉(51)Int.Cl.G05B19/414(2006.01)权利要求书1页说明书3页(54)发明名称一种绝对式伺服驱动器控制方法(57)摘要本发明涉及伺服驱动器技术领域，且公开了一种绝对式伺服驱动器控制方法，包括控制模块、信号输入模块、信号输出模块、功能模块和参数设定模块，所述控制模块包括位置控制模块和速度控制模块，所述信号输入模块包括控制信号模块、位置信号模块、速度信号模块和输入接口模块，所述信号输出模块包括输出接口模块和编码器输出模块，所述功能模块包括制动功能模块、电子齿轮模块、保护功能模块和自动加/减速模块，所述参数设定模块包括键盘输入模块和显示模块。该绝对式伺服驱动器控制方法，能够实现对伺服驱动器的便捷操控和参数设置，同时伺服驱动器的适应环境能力强。CN110737246ACN110737246A权利要求书1/1页1.一种绝对式伺服驱动器控制方法，包括控制模块、信号输入模块、信号输出模块、功能模块和参数设定模块，其特征在于：所述控制模块包括位置控制模块和速度控制模块，所述信号输入模块包括控制信号模块、位置信号模块、速度信号模块和输入接口模块，所述信号输出模块包括输出接口模块和编码器输出模块，所述功能模块包括制动功能模块、电子齿轮模块、保护功能模块和自动加/减速模块，所述参数设定模块包括键盘输入模块和显示模块。2.根据权利要求1所述的一种绝对式伺服驱动器控制方法，其特征在于：所述位置控制模块为最高输入脉冲频率450KPPS，采用差分输入模式，所述差分输入的外部-10V～+10V模拟量速度信号输入。3.根据权利要求1所述的一种绝对式伺服驱动器控制方法，其特征在于：所述控制信号模块包括伺服使能、报警清除、正转禁止、反转禁止、零速给定和脉冲禁止、控制模式选择和内部速度选择。4.根据权利要求1所述的一种绝对式伺服驱动器控制方法，其特征在于：所述位置信号模块是指脉冲指令输入：单脉冲指令信息系统/正交双脉冲指令信号。5.根据权利要求1所述的一种绝对式伺服驱动器控制方法，其特征在于：所述速度信号模块是指模拟指令输入：速度模拟指令信号。6.根据权利要求1所述的一种绝对式伺服驱动器控制方法，其特征在于：所述输入接口模块：指脉冲指令为双端光耦隔离接收方式，可以兼容共阴、共阳、差分多种接口模式；模拟指令的接口为运算放大器输入缓冲接口，与内部控制电源共地，电气不隔离；控制信号输入接口为共阳极光耦隔离输入方式。7.根据权利要求1所述的一种绝对式伺服驱动器控制方法，其特征在于：所述输出接口模块为伺服做好准备，制动释放/零速信号和故障报警，所述编码器输出模块具体为编码器的A、B相信号差分线驱动输出，Z信号差分线驱动驱动输出。8.根据权利要求1所述的一种绝对式伺服驱动器控制方法，其特征在于：所述制动功能模块具备动态制动和能量回馈吸收，所述电子齿轮模块通过键盘进行参数设置，所述保护功能模块具体表现为过压、过流、输出短路、过载、堵转、失速、位置超差、泄放回路故障、编码器信号异常、编码器AB断线实时在线报警，所述自动加/减速模块是按设定值加减速，时间过短时按过载能力加减速。9.根据权利要求1所述的一种绝对式伺服驱动器控制方法，其特征在于：所述键盘输入模块的参数调整和控制可以通过驱动器上的键盘操作，所述显示模块采用6位LED，显示运行状态和故障代码。2CN110737246A说明书1/3页一种绝对式伺服驱动器控制方法技术领域[0001]本发明涉及伺服驱动器技术领域，具体为一种绝对式伺服驱动器控制方法。背景技术[0002]随着交流伺服技术的成熟稳定，产品性能不断提高，适应工业控制向高速度、高精度、高效率、数字智能化方向发展，同时随着伺服产品性价比的不断提升，伺服控制替代步进控制已成为产业发展趋势。交流伺服技术已从军工航空航天领域广泛深入地渗透到各行各业，广泛应用于数控机床、纺织机械、轻工机械、网版印刷、包装机械、自动生产线等自动化领域。[0003]现有的伺服驱动器的控制方式比较复杂，灵活度不高，对伺服驱动器的内部参数的设置不便，而且伺服驱动器的适应环境能力较差。为此，本发明提出了一种绝对式伺服驱动器控制方法。发明内容[0004](一)解决的技术问题[0005]针对现有技术的不足，本发明提供了一种绝对式伺服驱动器控制方法，具备能够实现对伺服驱动器的便捷操控和参数设置