一种多轴伺服驱动器控制装置.pdf
一吃****永贺
亲,该文档总共15页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~
相关资料
一种多轴伺服驱动器控制装置.pdf
本发明公开了一种多轴伺服驱动器控制装置,包括壳体,所述壳体的内部安装有控制组件,所述控制组件包括通槽,所述通槽均匀设置,多个所述通槽分别开设与壳体的前表面和两侧,所述壳体的外部安装有遮挡机构,所述遮挡机构为多组,多组所述遮挡机构与通槽对应设置,所述控制组件的一侧安装有连接机构,所述壳体的内部安装有调节机构,所述调节机构的顶部延伸至壳体的外部,所述壳体的内部安装有冷却组件,所述冷却组件位于控制组件的上方,所述壳体的内部安装有控制器,所述控制器的一侧连接有连接线,该装置解决了控制装置安装位置受限造成不便操作的
一种用于多轴车辆纯滚动转向的机液伺服控制装置.pdf
本发明公开了一种用于多轴车辆纯滚动转向的机液伺服控制装置,应用于汽车转向领域,该装置主要包括开关阀,减压阀、单向阀、横向拉杆伸缩缸、机液伺服控制阀、角位移放大机构等元件。通过机液伺服控制阀对横向拉杆伸缩缸进行伺服控制,有效保证了各转向轮满足阿克曼转向条件;通过横向拉杆伸缩缸和机液伺服控制阀的负反馈控制,实现车辆高精度的动态纯滚动转向;通过开关阀、减压阀和单向阀自动对反馈腔进行补油,消除负压的产生。优选地,机液伺服控制装置中的分段多级凸轮曲线,可实现横向拉杆伸缩缸机液锁定,保障系统纯滚动转向效应的同时降低了
伺服驱动器的防震装置.pdf
本发明公开一种伺服驱动器的防震装置,包括基板、第一弹性组件和第二弹性组件;基板包括用于固定伺服驱动器本体的上基板和下基板,下基板上设有多个容纳腔,第一弹性组件包括固定于上基板的第一连接杆、固定于下基板的第二连接杆以及连接第一连接杆和第二连接杆的第一弹性件,第二弹性组件包括多个支撑杆、多个第二弹性件和多个转动板,支撑杆包括固定于上基板的固定部、与转动板连接的转动部和安装部,第二弹性件的一端固定于安装部,第二弹性件的另一端固定于下基板;本发明技术方案通过在上基板和下基板之间设置第一弹性组件和第二弹性组件来增加
多轴数字伺服控制器的开发.docx
多轴数字伺服控制器的开发多轴数字伺服控制器指的是一种能够同时控制多个电机实现多轴运动控制的设备。由于其具有高精度、高速度和稳定性等优点,多轴数字伺服控制器在目前的自动化设备控制领域中得到了广泛的应用。本文将从开发过程和原理等方面对多轴数字伺服控制器进行探讨。一、多轴数字伺服控制器的开发过程1.需求分析和系统设计在开发多轴数字伺服控制器之前,开发人员需要先进行需求分析,从而明确开发出来的控制器需要具备哪些功能和性能,并制定相应的系统设计方案。这个阶段的重点工作是确定控制要求、设备接口等系统基本需求。2.硬件
一种多轴液压伺服耦合运动的控制方法.pdf
本发明公开了一种多轴液压伺服耦合运动的控制方法,包括如下步骤:(1)利用所需加工零件的工艺参数,采集运动过程中主轴与从轴的对应位置关系,并采集凸轮点数据;(2)将采集的凸轮点数据制作成凸轮表,生成凸轮曲线;(3)将主轴和从轴按照凸轮曲线进行耦合,所述的耦合方式为:主轴开始运动,从轴按照凸轮曲线对应位置跟随主轴运动;主轴运动到设定目标位置后,主从轴解耦并停止,恢复为单轴控制,本控制方法的运算处理是基于IPC(工业计算机)的实时内核,相对于传统基于PCI接口的运动控制器,本方法的运算能力有大幅度的提升。