一种伺服驱动器开关电源及其伺服驱动器.pdf
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一种伺服驱动器开关电源及其伺服驱动器.pdf
本发明涉及伺服驱动器开关电源技术领域,尤其涉及一种伺服驱动器开关电源及其伺服驱动器。所述伺服驱动器开关电源包括开关电源本体、限制机构和卡线机构,开关电源本体的顶端一侧对称固定安装有两个安装块,两个安装块之间均通过转轴转动连接有转动杆,转动杆的两端均固定安装有防护架,且两个防护架的一侧均供安装块转动的安装槽。本发明提供的伺服驱动器开关电源及其伺服驱动器可以通过设备上设有的限制机构配合防护架将开关电源本体的连线端形成独立的保护空闲,防止对线材的连接端造成误碰,另外,卡线机构可以实现对现在的位置进行限制,进而增
伺服驱动器的S曲线生成方法、装置和伺服驱动器.pdf
本申请公开了伺服驱动器的S曲线生成方法、装置和伺服驱动器,该方法包括:获取伺服电机的预定加速度、预定启动速度和预定目标速度;根据所述预定启动速度和所述预定目标速度确定标准曲线对应的多个标准值与多个索引值所组成的对照表;根据所述对照表、所述预定加速度、所述预定启动速度和所述预定目标速度生成伺服驱动器的S曲线,实现利用较少的算力、较短的时间生成S曲线,本申请可以有效降低S曲线的生成成本。
一种伺服电液驱动器.pdf
本发明公开了一种伺服电液驱动器,包括伺服电机、齿轮泵、储液器、伺服油缸、集成控制阀组、联轴器、溢流阀A、溢流阀B、油管A、油管B;所述伺服油缸中部螺接有集成控制阀组,所述集成控制阀组通过油管A、B分别与伺服油缸前、后腔室连通;所述集成控制阀组的一侧螺接有伺服电机,另一侧设有齿轮泵;所述集成控制阀组内离合式传动设有联轴器、顶部设有溢流阀A、B,单向阀和压力测试点;所述伺服电机采用无刷交流调速电机,所述储液器内置式配置,所述齿轮泵采用插入式内啮合齿轮泵;本发明采用了模块化和集成化结构件,通过伺服电液驱动缸实现
伺服驱动器的工作原理.pdf
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