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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110731866A(43)申请公布日2020.01.31(21)申请号201911113036.X(22)申请日2019.11.14(71)申请人辽宁工程技术大学地址123000辽宁省阜新市细河区中华路47号(72)发明人赵丽娟韩立国王斌(74)专利代理机构沈阳东大知识产权代理有限公司21109代理人李珉(51)Int.Cl.A61G5/06(2006.01)A61G5/10(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图4页(54)发明名称一种弹簧减震式可变轮爬楼轮椅(57)摘要一种弹簧减震式可变轮爬楼轮椅,包括轮椅主体框架和弹簧减震式可变轮,弹簧减震式可变轮安装在轮椅主体框架上;弹簧减震式可变轮包括轮毂、辐条、钢圈、减震弹簧及圆弧形支撑板;弹簧减震式可变轮通过轮毂与轮椅主体框架相连,钢圈同心套装在轮毂外侧,轮毂与钢圈之间由若干均布的辐条进行固连;减震弹簧数量若干,若干减震弹簧沿钢圈外表面呈辐射状均布设置,所有减震弹簧的轴向延长线均交汇在轮毂的圆心处;在每个减震弹簧的外端均固装有一片圆弧形支撑板,在非受力状态下,所有的圆弧形支撑板构成一个整圆。本发明的爬楼轮椅仅需要在传统手推式轮椅的基础上改造即可获得,具有结构简单、自重小、运行稳定性高及适用范围大的特点。CN110731866ACN110731866A权利要求书1/1页1.一种弹簧减震式可变轮爬楼轮椅,其特征在于:包括轮椅主体框架和弹簧减震式可变轮,弹簧减震式可变轮安装在轮椅主体框架上;所述弹簧减震式可变轮包括轮毂、辐条、钢圈、减震弹簧及圆弧形支撑板;所述弹簧减震式可变轮通过轮毂与轮椅主体框架相连,所述钢圈同心套装在轮毂外侧,轮毂与钢圈之间由若干均布的辐条进行固连;所述减震弹簧数量若干,若干减震弹簧沿钢圈外表面呈辐射状均布设置,所有减震弹簧的轴向延长线均交汇在轮毂的圆心处;在所述每个减震弹簧的外端均固装有一片圆弧形支撑板,在非受力状态下,所有的圆弧形支撑板构成一个整圆。2.根据权利要求1所述的一种弹簧减震式可变轮爬楼轮椅,其特征在于:在所述轮椅主体框架的座椅下发加载有称重传感器,通过称重传感器对轮椅使用者的体重进行实时测量。2CN110731866A说明书1/2页一种弹簧减震式可变轮爬楼轮椅技术领域[0001]本发明属于轮椅设备技术领域,特别是涉及一种弹簧减震式可变轮爬楼轮椅。背景技术[0002]目前,在我国有大量的人士需要轮椅才能出行,无论是传统的手推式轮椅,或是电动轮椅,多数仅能适应平坦路面,一旦遇到楼梯时,轮椅将无法继续行进。[0003]为此,一些具备爬楼功能的轮椅被不断设计出来,但存在的问题也非常明显。例如,一些爬楼轮椅采用了电动履带式结构,轮椅的体积和自重非常大,多数楼梯根本无法承受这种重量,并且轮椅的结构十分复杂,而且运行稳定性也比较差。另外一些爬楼轮椅采用了轨道式结构,轮椅需要专用的轨道才能实现爬楼,而绝大多数楼梯根本不适合安装专用轨道,导致该类轮椅的适用范围很小,无法正常推广使用。发明内容[0004]针对现有技术存在的问题,本发明提供一种弹簧减震式可变轮爬楼轮椅,仅需要在传统手推式轮椅的基础上改造即可获得,具有结构简单、自重小、运行稳定性高及适用范围大的特点。[0005]为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:一种弹簧减震式可变轮爬楼轮椅,包括轮椅主体框架和弹簧减震式可变轮,弹簧减震式可变轮安装在轮椅主体框架上;所述弹簧减震式可变轮包括轮毂、辐条、钢圈、减震弹簧及圆弧形支撑板;所述弹簧减震式可变轮通过轮毂与轮椅主体框架相连,所述钢圈同心套装在轮毂外侧,轮毂与钢圈之间由若干均布的辐条进行固连;所述减震弹簧数量若干,若干减震弹簧沿钢圈外表面呈辐射状均布设置,所有减震弹簧的轴向延长线均交汇在轮毂的圆心处;在所述每个减震弹簧的外端均固装有一片圆弧形支撑板,在非受力状态下,所有的圆弧形支撑板构成一个整圆。[0006]在所述轮椅主体框架的座椅下发加载有称重传感器,通过称重传感器对轮椅使用者的体重进行实时测量。[0007]本发明的有益效果:[0008]本发明的弹簧减震式可变轮爬楼轮椅,仅需要在传统手推式轮椅的基础上改造即可获得,具有结构简单、自重小、运行稳定性高及适用范围大的特点。附图说明[0009]图1为本发明的一种弹簧减震式可变轮爬楼轮椅的结构示意图;[0010]图2为本发明的弹簧减震式可变轮的结构示意图;[0011]图3为实施例中弹簧减震式可变轮在爬上第一级台阶之前的状态图;[0012]图4为实施例中弹簧减震式可变轮在爬上第一级台阶之后的状态图;[0013]图中,1—轮椅主体框架,2—弹簧减震式可变轮,3—轮毂,4—辐条,5—钢圈,6—减震弹簧,7—圆弧形支撑板。3CN110731866