路面状态判别方法和路面状态判别装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110753858A(43)申请公布日2020.02.04(21)申请号201880040176.6(74)专利代理机构北京林达刘知识产权代理事务所(普通(22)申请日2018.04.26合伙)11277代理人刘新宇(30)优先权数据2017-1191032017.06.16JP(51)Int.Cl.G01W1/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60C19/00(2006.01)2019.12.16B60W40/068(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2018/0170832018.04.26(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/230181JA2018.12.20(71)申请人株式会社普利司通地址日本东京都(72)发明人石井启太真砂刚后藤嵩人权利要求书1页说明书9页附图7页(54)发明名称路面状态判别方法和路面状态判别装置(57)摘要由加窗单元以时间(T)对由加速度传感器检测出的轮胎振动的时间序列波形进行加窗，提取每个时间窗的轮胎振动的时间序列波形并计算出每个时间窗的特征向量(Xi)，之后在根据每个时间窗的特征向量(Xi)和路面特征向量(YAj)计算核函数(KA)时，将所述每个时间窗的特征向量(Xi)和所述路面特征向量(YAj)设为从所述每个时间窗的时间序列波形提取出的500Hz以上的频带的振动水平，其中，该路面特征向量(YAj)是预先针对每个路面状态求出且根据轮胎振动的时间序列波形计算出的每个时间窗的特征向量。CN110753858ACN110753858A权利要求书1/1页1.一种路面状态判别方法，用于判别轮胎所接触的路面的状态，所述路面状态判别方法具有以下步骤：步骤(a)，使用在所述轮胎内设置的振动检测单元检测行驶中的轮胎的振动；步骤(b)，取出所检测出的所述轮胎的振动的时间序列波形；步骤(c)，将所述轮胎振动的时间序列波形乘以规定的时宽的窗函数来提取每个时间窗的时间序列波形；步骤(d)，根据所述每个时间窗的时间序列波形分别计算特征量；步骤(e)，根据基准特征量和在所述步骤(d)中计算出的每个时间窗的特征量来计算核函数，该基准特征量是从预先针对每个路面状态求出且根据轮胎振动的时间序列波形计算出的每个时间窗的特征量中选择的特征量；以及步骤(f)，基于使用了所述核函数的识别函数的值来判别路面状态，所述路面状态判别方法的特征在于，所述基准特征量和在所述步骤(d)中计算出的每个时间窗的特征量为从所述每个时间窗的时间序列波形提取出的500Hz以上的频带的振动水平、所述频带的振动水平的时变离散度以及所述时间序列波形的倒谱系数中的任意一个、多个或者全部，在所述步骤(f)中，判别所述路面的状态是在路面上存在与所述行驶中的轮胎碰撞的水膜的湿润状态、还是不存在所述水膜的干燥状态。2.根据权利要求1所述的路面状态判别方法，其特征在于，所述核函数为全局比对核函数、动态时间归整核函数、或所述核函数的运算值。3.根据权利要求1或2所述的路面状态判别方法，其特征在于，所述加窗单元将踏入前的时间序列波形乘以窗函数来提取每个时间窗的时间序列波形。4.一种路面状态判别装置，用于判别行驶中的轮胎所接触的路面的状态，所述路面状态判别装置具备：轮胎振动检测单元，其配设于轮胎胎面部的内衬层部的气室侧，用于检测行驶中的轮胎的振动；加窗单元，其以预先设定的时宽对由所述轮胎振动检测单元检测出的所述轮胎振动的时间序列波形进行加窗，并针对每个时间窗提取轮胎振动的时间序列波形；特征量计算单元，其计算将提取出的所述每个时间窗的时间序列波形中的特定频率的振动水平作为分量的特征量、或者将所述振动水平的函数作为分量的特征量；存储单元，其存储基准特征量，所述基准特征量是从每个路面状态的根据轮胎振动的时间序列波形预先计算出的每个时间窗的特征量中选择的特征量；核函数计算单元，其根据由所述特征量计算单元计算出的每个时间窗的特征量和存储于所述存储单元的基准特征量，来计算核函数；以及路面状态判别单元，其基于使用了所述核函数的识别函数的值来判别路面状态，所述路面状态判别装置的特征在于，由所述特征量计算单元计算出的每个时间窗的特征量和存储于所述存储单元的基准特征量为从所述每个时间窗的时间序列波形提取出的500Hz以上的频带的振动水平、所述频带的振动水平的时变离散度以及所述时间序列波形的倒谱系数中的任意一个、多个、或者全部，所述路面状态判别单元判别所述路面的状态是在路面上存在与所述行驶中的轮胎碰撞的水膜的湿润状态、还是不存在所述水膜的干燥状态。2CN110753858A说明书1/9页路面状态判别方法和路面状态判别装置技术领域[0001]本发明涉及一种对车辆行驶的