一种内藏式机翼舵面驱动机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110758717A(43)申请公布日2020.02.07(21)申请号201911238833.0(22)申请日2019.12.06(71)申请人湖南浩天翼航空技术有限公司地址415000湖南省常德市鼎城区灌溪镇(72)发明人黄夏(74)专利代理机构北京化育知识产权代理有限公司11833代理人尹均利(51)Int.Cl.B64C9/14(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种内藏式机翼舵面驱动机构(57)摘要本发明公开了一种内藏式机翼舵面驱动机构，包括机翼体，所述机翼体的内部固定安装有舵机，且机翼体上靠近舵机的位置处设置有连接架，所述舵机上设置有可以进行转动的舵机臂，且舵机臂贯穿于连接架。本发明所述的一种内藏式机翼舵面驱动机构，设计该机构，可以直接替代相应的连杆传动机构，通过设置的齿轮传动机构可提供线性的传动，更具优势，该机构由精密加工的零件组成，体积小，精度高，可完全封闭并藏入机翼及舵面内，具有更小的风阻，可靠性更高，并且可以提供更大的转动角度，采用可调连杆，可以根据实际需求调节连杆的长度，通过增设的引导结构，可以辅助引导舵机臂的转动，提高转动精度，保证使用效果。CN110758717ACN110758717A权利要求书1/2页1.一种内藏式机翼舵面驱动机构，其特征在于：包括机翼体(1)，所述机翼体(1)的内部固定安装有舵机(2)，且机翼体(1)上靠近舵机(2)的位置处设置有连接架(3)，所述舵机(2)上设置有可以进行转动的舵机臂(4)，且舵机臂(4)贯穿于连接架(3)，所述舵机臂(4)的末端设置有第一转动件(5)，且舵机臂(4)的末端通过第一转动件(5)转动设置有第一连接杆(6)，所述机翼体(1)的末端设置有机翼舵面(7)，且机翼舵面(7)上固定安装有舵角(8)，所述舵角(8)上设置有第二转动件(9)，且舵角(8)上通过第二转动件(9)转动安装有第二连接杆(10)，所述第一连接杆(6)与第二连接杆(10)之间固定安装有可以调节长度的可调连杆(11)，所述舵机臂(4)上靠近舵机(2)的一侧固定安装有用于提高转动精度的引导结构(17)。2.根据权利要求1所述的一种内藏式机翼舵面驱动机构，其特征在于：所述舵机(2)的内部固定安装有伺服电机(12)，且伺服电机(12)上通过电机轴固定安装有第一伞齿轮(13)，所述舵机(2)的内壁侧壁固定安装有轴承座(14)，且轴承座(14)之间设置有转轴(15)，所述转轴(15)的一端贯穿于舵机(2)，且转轴(15)上固定安装有第二伞齿轮(16)，所述第二伞齿轮(16)与第一伞齿轮(13)之间啮合连接，所述舵机臂(4)套设于转轴(15)之上。3.根据权利要求1所述的一种内藏式机翼舵面驱动机构，其特征在于：所述连接架(3)上设置有安装螺栓，且安装螺栓连接于机翼体(1)上，所述连接架(3)通过安装螺栓固定于机翼体(1)上，且机翼体(1)的内部固定安装有支撑架(18)。4.根据权利要求3所述的一种内藏式机翼舵面驱动机构，其特征在于：所述支撑架(18)包括支撑杆、连接板和支撑环，所述支撑杆固定于支撑环上，且支撑杆的末端固定安装有连接板，所述连接板固定于机翼体(1)的内部侧壁上，且轴承杆通过连接板与机翼体(1)相连接。5.根据权利要求1所述的一种内藏式机翼舵面驱动机构，其特征在于：所述可调连杆(11)上设有第一杆(1101)、连接器(1102)、螺纹孔(1103)、第二杆(1104)、滑动杆(1105)、紧固槽(1106)、紧固螺钉(1107)和锁紧件(1108)，所述第一杆(1101)上开设有空腔，且第一杆(1101)的上端固定安装有连接器(1102)，所述第一杆(1101)上开设有螺纹孔(1103)，所述第二杆(1104)的下端固定安装有滑动杆(1105)，且滑动杆(1105)位于第一杆(1101)上的空腔之内，所述滑动杆(1105)上开设有紧固槽(1106)，且紧固槽(1106)与螺纹孔(1103)相对应，所述紧固螺钉(1107)的一端贯穿于滑动杆(1105)位于紧固槽(1106)内。6.根据权利要求5所述的一种内藏式机翼舵面驱动机构，其特征在于：所述连接器(1102)上开设有外螺纹，且连接器(1102)上开设有U型槽，所述锁紧件(1108)套设于滑动杆(1105)上，且锁紧件(1108)与连接器(1102)之间螺纹连接。7.根据权利要求1所述的一种内藏式机翼舵面驱动机构，其特征在于：所述引导结构(17)包括固定架(1701)、内腔(1702)、缓冲块(1703)、活动块(1704)、滑槽(1705)、滑动小块(1706)、固定小块(1707)、弹片(1708)和滚珠(1709)，所述固定架(