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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110766018A(43)申请公布日2020.02.07(21)申请号201911387187.4G06M9/00(2006.01)(22)申请日2019.12.30(71)申请人江苏金恒信息科技股份有限公司地址211500江苏省南京市六合区中山科技园科创大道9号A5栋五层(72)发明人孙茂杰李福存徐海宁孙敬忠苏循亮陈家乐林启森李敏朱正清(74)专利代理机构北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙)11363代理人逯长明许伟群(51)Int.Cl.G06K9/34(2006.01)G06T7/13(2017.01)G06T7/62(2017.01)权利要求书3页说明书9页附图5页(54)发明名称一种棒材自动计数方法及装置(57)摘要本申请涉及棒材计数技术领域,公开了一种棒材自动计数方法及装置,该方法中,首先获取棒材端面图像,选定待识别区域,通过对待识别区域进行预处理,提取所有端面轮廓,然后将所有端面轮廓按照面积划分为独立端面轮廓以及粘连端面轮廓。将粘连端面轮廓作为待分割端面轮廓,接着获取待分割端面轮廓的外轮廓以及棒材直径,划定分割线,通过外轮廓以及分割线,将待分割端面轮廓分割成多个子端面轮廓,最后根据逼近圆算法,对子端面轮廓进行处理,获取圆化子端面轮廓,根据圆化子端面轮廓以及独立端面轮廓,对棒材端面图像对应的棒材进行计数。上述方法中,在计数之前对粘连的棒材端面进行分割,准确识别每一根棒材端面的轮廓,有效提高计数精确度。CN110766018ACN110766018A权利要求书1/3页1.一种棒材自动计数方法,其特征在于,包括:获取棒材端面图像,并选定所述棒材端面图像的待识别区域;对所述待识别区域进行预处理,提取所述待识别区域中所有端面轮廓;将所有端面轮廓按照面积划分为独立端面轮廓以及粘连端面轮廓,并将所述粘连端面轮廓作为待分割端面轮廓;获取所述待分割端面轮廓的外轮廓以及棒材直径;根据所述待分割端面轮廓的外轮廓以及所述棒材直径,划定分割线;根据所述外轮廓以及所述分割线,将所述待分割端面轮廓分割成多个子端面轮廓;根据逼近圆算法,对所述子端面轮廓进行处理,获取圆化子端面轮廓;根据所述圆化子端面轮廓以及所述独立端面轮廓,对所述棒材端面图像对应的棒材进行计数。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所有端面轮廓按照面积划分为独立端面轮廓以及粘连端面轮廓,包括:如果所述端面轮廓的面积不小于预设的面积阈值,则将所述端面轮廓判定为粘连端面轮廓;或者,如果所述端面轮廓的面积小于预设的面积阈值,则将所述端面轮廓判定为独立端面轮廓。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述待分割端面轮廓的外轮廓以及所述棒材直径,划定分割线,包括:获取所述待分割端面轮廓的外轮廓所有像素点;按照预设的坐标系,获取所有像素点的横坐标值;根据所述棒材直径、第一分割参考点和第二分割参考点,划定分割线,其中,所述第一分割参考点为横坐标值最小的像素点,所述第二分割参考点为横坐标值最大的像素点。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述棒材直径、第一分割参考点和第二分割参考点,划定分割线,包括:根据所述棒材直径,设定固定值;根据所述第一分割参考点,划定第一分割线,所述第一分割线为横坐标值比所述第一分割参考点的横坐标值大所述固定值的纵向竖线;根据所述第二分割参考点,划定第二分割线,所述第二分割线为横坐标值比所述第二分割参考点的横坐标值小所述固定值的纵向竖线。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述棒材直径,设定固定值,包括:如果所述待分割端面轮廓存在内轮廓,则将所述固定值设置为棒材的半径;如果所述待分割端面轮廓不存在所述内轮廓,则将所述固定值设置为所述棒材直径。6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述圆化子端面轮廓以及所述独立端面轮廓,对棒材进行计数,包括:在所述待识别区域中设定计数线;获取前后两帧棒材端面图像中的棒材端面圆心坐标,其中,所述棒材端面圆心坐标为任一个所述圆化子端面轮廓的圆心坐标或者任一个所述独立端面轮廓的圆心坐标;2CN110766018A权利要求书2/3页如果在前后两帧棒材端面图像中存在棒材端面圆心坐标分别位于所述计数线的两侧,且该棒材端面圆心坐标在所述前后两帧棒材端面图像中的坐标距离小于预设的阈值,则计数加1。7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述待识别区域进行预处理,提取所述待识别区域中所有端面轮廓,包括:获取第一帧棒材端面图像,并选定所述第一帧棒材端面图像的待识别区域;获取当前帧棒材端面图像,并选定所述当前帧棒材端面图像的待识别区域;将所述第一帧棒材端面图像的待识别区域设置为背景帧待识别区域,将所述当前帧棒材端