棒材进行计数的方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102254222A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102254222A(43)申请公布日2011.11.23(21)申请号201110189044.X(22)申请日2011.07.07(71)申请人合肥市百胜科技发展股份有限公司地址230088安徽省合肥市高新区红枫路32号(72)发明人娄霆郑力新田永利张宏兵季幼平晏来成陈宇林伟镇(74)专利代理机构合肥诚兴知识产权代理有限公司34109代理人汤茂盛(51)Int.Cl.G06M9/00(2006.01)G06M1/272(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称棒材进行计数的方法及装置(57)摘要本发明涉及一种对传送装置装运的棒材进行计数的方法及装置，属于计算机图像识别领域。其方法包括以下步骤：采集影像并发送至计算机；对图像进行预处理；对连通域进行分割，使棒材呈相互分离状；获得棒材坐标；组合“信息对”；信息匹配；匹配分两轮进行；两轮匹配结束后，当前帧集合中未被匹配的信息对予以保留；上一帧集合中未被匹配的棒材予以清除，清除的同时增加计数值，循环。其装置包括照明光源、工业相机、机计算机及辅件，照明光源、工业相机布置在以待处理棒材端面为反射面的入射和反射方向上；计算机接收采集的图像信息并处理。本发明准确率高，实时性好，提高生产效率的同时减少了工人的劳动强度。CN10254ACCNN110225422202254228A权利要求书1/1页1.一种棒材进行计数的方法，包括以下步骤：图像采集装置采集棒材端面影像并发送至计算机；对图像进行预处理；采用“凹点法”对连通域进行分割，使棒材呈相互分离状；采用“外接矩形法”获得棒材坐标；将坐标与相应的棒材轮廓信息组合成一个“信息对”；将当前帧待处理的信息对与上一帧的信息对进行匹配；匹配结束后，整理当前帧集合和上一帧集合，当前帧集合中未被匹配的信息对即为新进入相机视野的棒材，予以保留；上一帧集合中未被匹配的棒材即为已离开相机视野的棒材，予以清除，清除的同时增加计数值，整理完成后，程序进入下一循环。2.根据权利要求1所述的棒材进行计数的方法，其特征在于：所述的匹配分为两轮，匹配分两轮进行：第一轮，利用棒材运动速度和信息对中的坐标，确定当前帧待处理集合与上一帧已处理集合内所有棒材的理论配对，再用信息对里的轮廓信息，复核理论配对的正确性，配对成功则将更新当前帧待处理集合中对应的信息对，同时将上一帧中对应的信息对标记为“已匹配”，配对失败则暂不处理；第二轮，将当前帧集合中未被匹配的棒材与上一帧集合中未被匹配的棒材再次进行配对，本轮匹配仅用信息对中的轮廓作为判断依据，成功后和第一轮配对的处理方法相同，同时计算出新的棒材运动速度，以权值将新位移值平均至原速度值；两轮匹配结束后，整理当前帧集合和上一帧集合，整理完成后，程序进入下一循环。3.根据权利要求1或2所述的棒材进行计数的方法，其特征在于：所述的对图像进行预处理包括对图像上的每个像素的灰度以阀值为标准进行二值化标定；之后对其采用“凹点法”进行分割，具体分割步骤是将两个类圆图像相连，其轮廓相交将形成一对“凹点”，找出成对的“凹点”，通过其连线将两个圆形分离。4.根据权利要求1所述的棒材进行计数的方法，其特征在于：所述的“外接矩形法”是以连通域确定最小外接矩形，并以该外接矩形中心标定为连通域的中心。5.根据权利要求1所述的棒材进行计数的方法，其特征在于：所述的棒材运动速度是棒材的位移与时间比值，所述的棒材的位移由上一帧和当前帧中的棒材坐标确定。6.一种棒材进行计数装置，计数装置包括照明光源、工业相机、计算机及辅件，其特征在于：照明光源、工业相机布置在以待处理棒材端面为反射面的入射和反射方向上，工业相机采用帧速率在30帧以上的面阵工业相机；计算机接收工业相机采集的图像信息并实施以下处理：对图像进行预处理；采用“凹点法”对连通域进行分割，使棒材呈相互分离状；采用“外接矩形法”获得棒材坐标；将坐标与相应的棒材轮廓信息组合成一个“信息对”；将当前帧待处理的信息对与上一帧的信息对进行匹配、计数。7.根据权利要求5所述的棒材进行计数装置，其特征在于：所述的照明光源布置在工业相机的下方两侧，照明光源的照射区域为条带状。8.根据权利要求5所述的棒材进行计数装置，其特征在于：所述的计算机输出控制信号驱动执行机构实施分钢动作。2CCNN110225422202254228A说明书1/5页棒材进行计数的方法及装置技术领域[0001]本发明涉及一种对传送装置装运的棒材进行计数的方法及装置，属于计算机图像识别领域。背景技术[0002]轧钢企业生产的棒材产品通常采用负公差轧制，定支打捆并以理论重量出售，因此实现棒材打捆前的准确计数非常重要。[0003]棒材在线计