一种棒材自动打捆、自动输出的装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112849474A(43)申请公布日2021.05.28(21)申请号202011617082.6(22)申请日2020.12.31(71)申请人山东莱钢永锋钢铁有限公司地址251100山东省德州市齐河经济开发区(72)发明人周涛李好兵张金林郭云聪吴学良(74)专利代理机构济南舜科知识产权代理事务所(普通合伙)37274代理人张帅(51)Int.Cl.B65B13/18(2006.01)B65B13/20(2006.01)B65B57/10(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种棒材自动打捆、自动输出的装置及方法(57)摘要本发明公开了一种棒材自动打捆、自动输出的装置及方法，包括打捆模块和输出模块；所述打捆模块设有判断单元，用于通过冷金属检测仪判断钢捆是否到位，若是则辊道停止运行，抱紧机构第一次打开，打捆机启动，若否则继续等待；监控单元，用于通过PDA进行记录，并在报警状态时进行监控；报警单元，用于在报警状态时出现提示，并触发蜂鸣器；检修单元，用于在发生报警后，启动复位按钮，若故障消除，则打捆完成，若故障未消除，则通知维修人员进行处理；所述输出模块设有抱紧单元，用于在打捆完成后，抱紧机构第二次打开，将打捆后的钢捆抱紧；运输单元，用于启动辊道，打捆完的钢捆被送出；实现自动启动、高速自动打包、自动输出的功能。CN112849474ACN112849474A权利要求书1/1页1.一种棒材自动打捆、自动输出的装置，其特征在于，包括打捆模块和输出模块；所述打捆模块设有判断单元，用于通过冷金属检测仪判断钢捆是否到位，若是则辊道停止运行，抱紧机构第一次打开，打捆机启动，若否则继续等待；监控单元，用于通过PDA进行记录，并在报警状态时进行监控；报警单元，用于在报警状态时出现提示，并触发蜂鸣器；检修单元，用于在发生报警后，启动复位按钮，若故障消除，则打捆完成，若故障未消除，则通知维修人员进行处理；所述输出模块设有抱紧单元，用于在打捆完成后，抱紧机构第二次打开，将打捆后的钢捆抱紧；运输单元，用于启动辊道，打捆完的钢捆被送出。2.根据权利要求1所述的一种棒材自动打捆、自动输出的装置，其特征在于，所述打捆机设有通讯模块，通讯模块用于与PDA的数据交换。3.基于权利要求1所述的一种棒材自动打捆、自动输出的方法，其特征在于，包括以下步骤：1)使用冷金属检测仪检测钢捆是否到位，若是则辊道停止运行，抱紧机构第一次打开，打捆机启动，若否则继续等待；2)在打捆的过程中，PDA进行记录并在报警状态时进行时时监控，出现故障后，报警单元出现提示并触发蜂鸣器；3)检修，按复位按钮，若故障消除，打捆完成，若故障未消除，则进行人为检修；4)故障消除后，抱紧机构第二次打开，并启动辊道，将打捆后的钢捆送出。2CN112849474A说明书1/2页一种棒材自动打捆、自动输出的装置及方法技术领域[0001]本发明属于自动控制技术领域，具体涉及一种棒材自动打捆、自动输出的装置及方法。背景技术[0002]国内轧钢棒材线收集区域都安装有打包设备，在收集区域对钢捆打包的重要环节，也是最要求生产效率的一个环节，现在收集区域一般安装六台打包机，通过现场人员的操作，实现单独控制、整体控制，打包时间一般在26秒左右，打包环节是制约收集收钢材的顺利与否的关键环节，随着各生产线的提速，对收集的压力逐渐增加，尤其是需要专业的熟练工操作，岗位的可替换性很低，如何能降低打包时间，打破该处瓶颈，降低专业熟练人员的参与，实现高速、稳定的控制、全员的快速替换，成为提高收集设备效率、减少人力资源占用的关键。国内通常是在增加机旁控制，人员一年四季在现场操作，环境恶劣，故障处理依靠经验，传、帮、带不能快速呈现理想结果。一旦出现误操作，必然导致生产的非计划停机。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种棒材自动打捆、自动输出的装置及方法。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种棒材自动打捆、自动输出的装置，包括打捆模块和输出模块；[0005]所述打捆模块设有[0006]判断单元，用于通过冷金属检测仪判断钢捆是否到位，若是则辊道停止运行，抱紧机构第一次打开，打捆机启动，若否则继续等待；[0007]监控单元，用于通过PDA进行记录，并在报警状态时进行监控；[0008]报警单元，用于在报警状态时出现提示，并触发蜂鸣器；[0009]检修单元，用于在发生报警后，启动复位按钮，若故障消除，则打捆完成，若故障未消除，则通知维修人员进行处理；[0010]所述输出模块设有[0011]抱紧单元，用于在打捆完成后，抱紧机构第二次打开，将打捆后的钢捆抱紧；[0012]运输单元，用于启动辊道，打捆完的钢捆被送出。[001