一种冶金棒材计数装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103679261103679261A(43)申请公布日2014.03.26(21)申请号201310596939.4(22)申请日2013.11.25(71)申请人石家庄钢铁有限责任公司地址050031河北省石家庄市和平东路363号申请人河北钢铁集团有限公司(72)发明人张振亚姜红赵杰李勇高士杰秦友刚周举俊曹梅林(74)专利代理机构石家庄冀科专利商标事务所有限公司13108代理人刘伟(51)Int.Cl.G06M1/272(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图1页附图1页(54)发明名称一种冶金棒材计数装置及方法(57)摘要一种冶金棒材计数装置及方法，属于棒材计数设备技术领域，用于对冶金棒材进行准确计数。本发明采用4段传送链进行棒材层缓冲，通过传送链差速分钢、层步进实现棒材支与支的分离并有效防止棒材层的堆积。本发明利用安装在不同位置的两组光电计数光栅对棒材分别计数，取二者计数值的最大值作为计数结果，解决了由于棒材交叉造成的计数结果偏小的问题，同时采用层校正方法降低两组光电计数光栅累计误差对整捆计数结果的影响，还采用两组光电计数光栅层计数较小值若等于棒材层支数，则层计数结果取计数较小值的校正方法，可以进一步提高棒材计数的准确性。本发明采用两计数器相互校正的方式大大提高了计数准确度，具有计数精度高、结构简单的优点。CN103679261ACN1036792ACN103679261A权利要求书1/1页1.一种冶金棒材计数装置，其特征在于：它包括传送链、光电计数光栅、收集装置（5）、计数模板（12），传送链分为多段，多段传送链首尾连接，后段传送链的传送速度大于前段传送链的传送速度，第1段传送链（1）的前端与移钢装置相连接，最后段的传送链的后端与收集装置（5）相连接，两组光电计数光栅安装在最后段传送链与收集装置（5）的连接处，分别位于棒材的两端，两组光电计数光栅与计数模板（12）相连接。2.根据权利要求1所述的冶金棒材计数装置，其特征在于：所述传送链为4段，第1段传送链（1）的电动机轴上安装有脉冲编码器，相邻传送链的连接处有相互重叠的部分，在第4段传送链（4）的末端安装有圆形导轮（8），圆形导轮（8）与第4段传送链（4）同轴同速。3.根据权利要求2所述的冶金棒材计数装置，其特征在于：所述两组光电计数光栅分别位于第4段传送链（4）末端，两组光电计数光栅分别距棒材两端端部1-1.5米，同时两组光电计数光栅沿棒材的方向上相隔2-2.5米，每组光电计数光栅由发送光栅（9）和接收光栅（10）组成，发送光栅（9）和接收光栅（10）分别安装在第4段传送链（4）末端的上下两侧，发送光栅（9）和接收光栅（10）的检测方向通过圆形导轮（8）轴心，与水平方向倾斜45度角，接收光栅（10）与计数模板（12）相连接，计数模板（12）通过PLC（11）与PC机（13）相连接。4.根据权利要求3所述的冶金棒材计数装置，其特征在于：所述收集装置（5）的棒材移动机构带动棒材下降运动，收集装置（5）由带编码器的电动机驱动。5.一种使用上述冶金棒材计数装置的冶金棒材计数方法，其特征在于：它采用以下步骤进行：A．被分断后的定尺材经压辊压平后，在缓托缓放的移钢装置帮助下，使棒材层以平铺方式平移至第1段传送链（1）上；B．第1-4段传送链由变频器控制的电动机带动，第2-4段传送链的运转速度顺次提高，利用链间的速度差，可以将棒材层内的棒材在链间的交汇处彼此拉开距离，速差越大，则分开的距离越大；C．利用安装在不同位置的两组光电计数光栅对棒材分别计数，两组计数信号传送到计数模板（12），PLC（11）对计数模板（12）的计数信号进行计算，取二者计数值的最大值作为计数结果；D．收集装置（5）每收集一层棒材后即下降一步，收集装置（5）的移动机构带动棒材下降运动，收集装置（5）由带编码器的电动机驱动。6.根据权利要求5所述的冶金棒材计数方法，其特征在于：所述收集装置（5）收集一层棒材后下降过程中，第4段传送链（4）停止运行，第1-3段链转化为步进方式，即第1段传送链（1）前进一步，第2、3段传送链前进一步，收集装置（5）完成下降后，传送链自动改为全速运行方式。7.根据权利要求6所述的冶金棒材计数方法，其特征在于：采用层校正方法降低两组光电计数光栅累计误差对整捆计数结果的影响，每层棒材以两组光电计数光栅的计数值的最大值来校正该层的计数结果。8.根据权利要求7所述的冶金棒材计数方法，其特征在于：对于棒材层支数通常保持不变的情况，采用两组光电计数光栅层计数较小值若等于棒材层支数，则层计数结果取计数较小值。2CN103679261A说明书1/4页一种冶金棒材计数装置及