一种单缸齿轮齿条多级伸缩机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110775858A(43)申请公布日2020.02.11(21)申请号201911083015.8(22)申请日2019.11.07(71)申请人成都理工大学地址610059四川省成都市成华区二仙桥东三路1号(72)发明人曾鸣曾刚(74)专利代理机构成都金英专利代理事务所(普通合伙)51218代理人袁英(51)Int.Cl.B66F3/24(2006.01)B66F3/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种单缸齿轮齿条多级伸缩机构(57)摘要本发明公开了一种单缸齿轮齿条多级伸缩机构，包括内外相套的基本臂（1）、一节臂（2）、二节臂（3）和液压缸（5），所述液压缸（5）设置于一节臂（2）上，所述一节臂（2）一侧设置有通过第一传动轴（10）连接的第一传动箱（7）和第二传动箱（11）；所述第一传动箱（7）连接有与设置于基本臂（1）上的第一齿条（9）啮合的第一后端齿轮（8）；所述第二传动箱（11）连接有与设置于二节臂（3）上的第二齿条（6）啮合的第一前端齿轮（12）。利用简单的齿轮齿条传动在多节内外相套的伸缩臂中进行运动的传递转化，实现多级同步伸缩，结构简单，传动简明，工作可靠。CN110775858ACN110775858A权利要求书1/1页1.一种单缸齿轮齿条多级伸缩机构，包括内外相套的基本臂（1）、一节臂（2）、二节臂（3）和液压缸（5），所述液压缸（5）设置于一节臂（2）上，其特征在于，所述一节臂（2）一侧设置有通过第一传动轴（10）连接的第一传动箱（7）和第二传动箱（11）；所述第一传动箱（7）连接有与设置于基本臂（1）上的第一齿条（9）啮合的第一后端齿轮（8）；所述第二传动箱（11）连接有与设置于二节臂（3）上的第二齿条（6）啮合的第一前端齿轮（12）。2.根据权利要求1所述的一种单缸齿轮齿条多级伸缩机构，其特征在于，所述第一传动箱（7）包括锥齿运动副（13），将第一后端齿轮（8）的转动传递至第一传动轴（10）。3.根据权利要求1所述的一种单缸齿轮齿条多级伸缩机构，其特征在于，所述第二传动箱（11）包括第一锥齿运动副（14）和反向齿轮副（15），第一传动轴（10）的转动依次经第二锥齿运动副（14）和反向齿轮副（15）传递至第一前端齿轮（12）。4.根据权利要求1所述的一种单缸齿轮齿条多级伸缩机构，其特征在于，所述第一前端齿轮（12）与第一后端齿轮（8）的总传动比为1。5.根据权利要求1所述的一种单缸齿轮齿条多级伸缩机构，其特征在于，还包括与二节臂（3）相套的三节臂（4），所述二节臂（3）一次侧设置有通过第二传动轴（16）连接的第三传动箱（17）和第四传动箱（18）；所述第三传动箱（17）连接有与设置于一节臂（2）上的第三齿条（19）啮合的第二后端齿轮（20）；所述第四传动箱（18）连接有与设置于三节臂（4）上的第四齿条（21）啮合的第二前端齿轮（22）。2CN110775858A说明书1/3页一种单缸齿轮齿条多级伸缩机构技术领域[0001]本发明涉及工程机械伸缩机构领域，尤其涉及一种单缸齿轮齿条多级伸缩机构。背景技术[0002]工程机械多节臂单液压缸多级伸缩机构当前主流技术有两种：单缸绳排伸缩和单缸插销伸缩。两种形式皆机构复杂，传动繁琐，调试维护难度高。而且单缸插销伸缩需往复逐级操纵，影响工作效率。起重臂多级伸缩技术是制约其承载能力和工作性能的关键，需要研究结构简单，传动简明，工作可靠的新型伸缩机构。发明内容[0003]为了解决上述问题，本发明提出了一种单缸齿轮齿条多级伸缩机构，包括内外相套的基本臂、一节臂、二节臂和液压缸，所述液压缸设置于一节臂上，其特征在于，所述一节臂一侧设置有通过第一传动轴连接的第一传动箱和第二传动箱；所述第一传动箱连接有与设置于基本臂上的第一齿条啮合的第一后端齿轮；所述第二传动箱连接有与设置于二节臂上的第二齿条啮合的第一前端齿轮。[0004]进一步的，所述第一传动箱包括锥齿运动副，将第一后端齿轮的转动传递至第一传动轴。[0005]进一步的，所述第二传动箱包括第一锥齿运动副和反向齿轮副，第一传动轴的转动依次经第二锥齿运动副和反向齿轮副传递至第一前端齿轮。[0006]进一步的，所述第一前端齿轮与第一后端齿轮的总传动比为1。[0007]进一步的，伸缩机构还包括与二节臂相套的三节臂，所述二节臂一次侧设置有通过第二传动轴连接的第三传动箱和第四传动箱；所述第三传动箱连接有与设置于一节臂上的第三齿条啮合的第二后端齿轮；所述第四传动箱连接有与设置于三节臂上的第四齿条啮合的第二前端齿轮。[0008]本发明的有益效果在于：本发明利用简单的齿轮齿条传动在多节内外相套的伸缩臂中进行运动的传递转化，实现多级同步