内容提供者
一种机器人运动控制的方法、运动控制装置及机器人系统.pdf
2023-08-27
10金币
135KB
1页
文光****iu
实名认证
内容提供者
1/1
在线预览结束，喜欢就下载吧，查找使用更方便
相关资料
一种机器人运动控制的方法、运动控制装置及机器人系统.pdf
一种机器人运动控制的方法、运动控制装置(810)及机器人系统，用于提高机器人和外部传送带之间的同步精度，使机器人更准确地抓取外部传送带上的物体。该方法应用于运动控制装置(810)，运动控制装置(810)包含有控制环和运动仿真模型，该方法包括：通过控制环获取传送带的实际运动参数，并根据实际运动参数和机器人上轮周期的第一运动参数生成模拟运动参数(201)，第一运动参数由运动仿真模型生成并反馈，控制环用于接收运动仿真模型的反馈；通过运动仿真模型根据模拟运动参数生成机器人本轮周期的第二运动参数，并向控制环反馈第二
2023-08-27
10
135KB
一种控制机器人运动的方法、装置及机器人.pdf
本发明适用于机器人技术领域，提供了一种控制机器人运动的方法、装置及机器人，其中，该控制机器人运动的方法包括判断所述机器人在运动方向上是否存在障碍物，若所述机器人在运动方向上存在障碍物，则确定所述障碍物的属性特征，根据确定的所述障碍物的属性特征，调整所述机器人的第一工作参数，控制所述机器人按照调整后的所述第一工作参数继续运动。本发明可以使机器人根据障碍物的属性特征来自适应地调整自身的工作参数，从而达到提早避开某些易被损坏障碍物的目的，有利于提高机器人的智能化程度。
2023-12-04
10
563KB
机器人运动控制方法及装置.pdf
本申请公开了一种机器人运动控制方法及装置的方式，通过接收用户触发的感应指令；根据所述感应指令生成停止运行指令；根据所述停止运行指令停止行动机构的运行。达到了能够通过感应的方式进行机器人叫停的目的，从而实现了当机器人在运动中，也可以通过手势或拍停的方式便捷地叫停机器人的技术效果，进而解决了由于按钮点击式触发造成的在机器人运动中不方便进行点击的技术问题。
2023-07-12
10
366KB
一种机器人运动控制方法、系统及机器人.pdf
本发明涉及一种机器人运动控制方法、系统及机器人，包括以下步骤：获取机器人末端在目标轨迹的当前点在机器人基坐标系下的实际坐标信息；根据当前点在机器人基坐标系下的实际坐标信息、预先设定的理想坐标信息及预先设置的扰动观测模型得到扰动估计值；根据扰动估计值、当前点在机器人基坐标系下的实际坐标信息、预先设定的理想坐标信息及预先设置的滑模控制器模型得到目标点的控制坐标信息；接收获得的目标点的控制坐标信息，控制机器人动作，使得机器人末端移动至目标点，本发明的方法能够实现机器人更高的定位精度和更强的鲁棒性。
2023-07-25
10
1.2MB
一种对机器人运动的控制方法、装置、设备及机器人.pdf
本发明实施例提供了一种对机器人运动的控制方法、装置、设备及机器人，该方法包括：确定机器人的当前工作状态；获取与当前工作状态对应的预设协调运动策略，其中，上述预设协调运动策略为：限定机器人的云台相对于底盘的转动角度不超过预设转动角度的策略；基于所获取的预设协调运动策略，控制机器人的云台和底盘配合运动。应用本发明实施例以实现机器人在运动过程中，其身体和头部之间协调配合动作，使得机器人更加人性化。
2024-01-04
10
1MB