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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110789967A(43)申请公布日2020.02.14(21)申请号201910900916.5(22)申请日2019.09.23(71)申请人金石机器人银川有限公司地址750000宁夏回族自治区银川市西夏区宁朔南街经济技术开发区中小企业创业园10号厂房(72)发明人王小军蔡玉宁王宁若邵华李海荣(74)专利代理机构北京辰权知识产权代理有限公司11619代理人孙瑞峰(51)Int.Cl.B65G47/24(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称具有浮动夹紧功能的托盘定位机构(57)摘要本发明公开了具有浮动夹紧功能的托盘定位机构,属于天线安装领域,包括机架,所述机架的背部安装有电机,所述电机的输出端贯穿于机架的背部并连接有转轴,所述转轴的外表面固定有齿轮,所述齿轮的外表面套接有链条,所述链条的外表面焊接有固定件,且所述链条的外表面通过固定件固定安装板,所述安装板的顶部固定固定块,本发明通过设置有两组气缸、托盘的底部安装有弹簧机构,从而能够实现精准定位,在运输时,感应器对托盘进行粗定位,两组气缸对托盘位置进行夹持固定,并且通过弹簧来回伸缩的距离可以对托盘的位置进行自动调整,防止了托盘偏移或歪曲,从而实现对托盘进行精准定位的目的,提高了工具运输的效率和精准度,实用性强。CN110789967ACN110789967A权利要求书1/1页1.具有浮动夹紧功能的托盘定位机构,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)的背部安装有电机(3),所述电机(3)的输出端贯穿于机架(1)的背部并连接有转轴(4),所述转轴(4)的外表面固定有齿轮(14),所述齿轮(14)的外表面套接有链条(5),所述链条(5)的外表面焊接有固定件(13),且所述链条(5)的外表面通过固定件(13)固定安装板(15),所述安装板(15)的顶部固定固定块(16),所述固定块(16)的两侧贯穿有导向轴(10),所述导向轴(10)的外表面分别套接有弹簧(11)和安装块(17),所述安装块(17)的顶部固定有托盘(6),所述托盘(6)的顶部分别安装有感应器(8)和夹持块(7),所述机架(1)的内侧固定有输送料道(2),所述机架(1)的顶部安装有气缸(9),两侧贯穿有导向轴(10),所述导向轴(10)的外表面套接有弹簧(11)。2.根据权利要求1所述的具有浮动夹紧功能的托盘定位机构,其特征在于:所述链条(5)设置有两组。3.根据权利要求1所述的具有浮动夹紧功能的托盘定位机构,其特征在于:所述安装块(17)的一侧与弹簧(11)相连接,且所述安装块(17)与导向轴(10)滑动连接。4.根据权利要求1所述的具有浮动夹紧功能的托盘定位机构,其特征在于:所述弹簧(11)设置有多组,且多组所述弹簧(11)均采用锰钢材质制作而成。5.根据权利要求1所述的具有浮动夹紧功能的托盘定位机构,其特征在于:所述气缸设置有两组,且两组所述气缸(9)以机架(1)的宽度中点为为中心镜像设置。6.根据权利要求1所述的具有浮动夹紧功能的托盘定位机构,其特征在于:所述机架(1)的内焊接有横杆(12)。2CN110789967A说明书1/3页具有浮动夹紧功能的托盘定位机构技术领域[0001]本发明涉及工件输送技术领域,具体为具有浮动夹紧功能的托盘定位机构。背景技术[0002]输送线上托盘的精确定位,是辊道输送线能否与其它设备配套使用的关键,过去,往托盘上放件和从托盘上取件,一般都是由人工完成,近年来随着自动化程度的提高,机器人被广泛应用,很多企业为降低工人的劳动强度,和提高自动化程度,开始用将机器人用于往托盘上放件和从托盘上取件。[0003]现有的托盘定位都是用轴定位,使得定位不太精准、感应不精准,影响工件传输的效率和精准度。发明内容[0004]本发明的目的在于提供具有浮动夹紧功能的托盘定位机构,以解决上述背景技术中提出定位不精准的问题。[0005]为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:具有浮动夹紧功能的托盘定位机构,包括机架,所述机架的背部安装有电机,所述电机的输出端贯穿于机架的背部并连接有转轴,所述转轴的外表面固定有齿轮,所述齿轮的外表面套接有链条,所述链条的外表面焊接有固定件,且所述链条的外表面通过固定件固定安装板,所述安装板的顶部固定固定块,所述固定块的两侧贯穿有导向轴,所述导向轴的外表面分别套接有弹簧和安装块,所述安装块的顶部固定有托盘,所述托盘的顶部分别安装有感应器和夹持块,所述机架的内侧固定有输送料道,所述机架的顶部安装有气缸,两侧贯穿有导向轴,所述导向轴的外表面套接有弹簧。[0006]优选地,所述链条设置有两组。[0007]优选地,所述安装块的一侧与弹簧相连接,且所述安装块与导向轴滑动连接。[