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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105397128A(43)申请公布日2016.03.16(21)申请号201510983801.9(22)申请日2015.12.24(71)申请人成都好特精密机械有限公司地址610512四川省成都市新都区新都镇新工大道333号11栋(72)发明人马二龙张朋飞吕守涛张晓岗李凯马玉乾(74)专利代理机构成都金英专利代理事务所(普通合伙)51218代理人袁英(51)Int.Cl.B23B31/30(2006.01)B23B31/10(2006.01)B23B19/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称棒料浮动夹紧机构(57)摘要本发明涉及棒料浮动夹紧机构,它包括基体、动力机构、主轴、偏心夹紧机构、摆杆和直线驱动机构,动力机构固定安装在基体内,主轴转动安装在基体内,主轴上设置有主轴带轮,动力机构的输出端与主轴带轮通过同步带传动连接,主轴带轮的端部安装有偏心夹紧机构,偏心夹紧机构上还空套有拨盘,拨盘的边缘处还开有卡槽,基体上还固定有驱动座,直线驱动机构铰接安装在驱动座上,直线驱动机构下方的基体上还设置有摆杆,摆杆的中部通过转轴铰接安装在基体上,摆杆的一端与直线驱动机构的输出端铰接相连,另一端设置有卡头,卡头可卡在卡槽内。本发明的优点在于:通过偏心夹紧机构,实现棒料的自动夹紧,上下料效率高,劳动强度小,加工精度高。CN105397128ACN105397128A权利要求书1/1页1.棒料浮动夹紧机构,其特征在于:它包括基体(1)、动力机构(2)、主轴(3)、偏心夹紧机构、摆杆(10)和直线驱动机构(14),动力机构(2)固定安装在基体(1)内,主轴(3)安装在基体(1)内,主轴(3)上设置有主轴带轮(5),动力机构(2)的输出端与主轴带轮(5)通过同步带(4)传动连接,主轴带轮(5)的末端伸出基体(1),并在端部安装有偏心夹紧机构,偏心夹紧机构上还空套有拨盘(6),拨盘(6)的边缘处还开有卡槽(11),基体(1)上还固定有驱动座(13),直线驱动机构(14)铰接安装在驱动座(13)上,直线驱动机构(14)下方的基体(1)上还设置有摆杆(10),摆杆(10)的中部通过转轴(12)铰接安装在基体(1)上,摆杆(10)的一端与直线驱动机构(14)的输出端铰接相连,另一端设置有卡头,所述卡头可卡在卡槽(11)内。2.根据权利要求1所述的棒料浮动夹紧机构,其特征在于:所述的偏心夹紧机构包括卡爪座(7)和偏心卡爪(8),卡爪座(7)上均布有三个偏心卡爪(8),每个偏心卡爪(8)的中部铰接于卡爪座(7)上,偏心卡爪(8)的一端为偏心表面,且朝向卡爪座(7)的中心,另一端与拨盘(6)通过铰销铰接相连,铰销的中部与卡爪座(7)的边缘之间连接有拉伸弹簧(9)。3.根据权利要求1所述的棒料浮动夹紧机构,其特征在于:所述的动力机构(2)为伺服电机。4.根据权利要求1所述的棒料浮动夹紧机构,其特征在于:所述的直线驱动机构(14)为气缸或液压油缸。5.根据权利要求1所述的棒料浮动夹紧机构,其特征在于:所述的主轴(3)的端面上还安装有顶尖(15),顶尖(15)与主轴(3)同轴。2CN105397128A说明书1/2页棒料浮动夹紧机构技术领域[0001]本发明涉及机械加工设备技术领域,特别是棒料浮动夹紧机构。背景技术[0002]以往棒料加工的装夹方式通常有两种:一种是采取鸡心夹头,两端中心孔定位的方式,这样就要求人工手动上下料,效率低,劳动强度大,产品质量波动较大;另一种是夹盘夹紧棒料外圆,这种方式不能保证后续加工的基准一致,影响工件精度。发明内容[0003]本发明的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种下料效率高、劳动强度小和加工精度高的棒料浮动夹紧机构,通过偏心夹紧机构,实现棒料的自动夹紧,尤其适用于两端中心孔定位,浮动卡盘夹紧传递扭矩。[0004]本发明的目的通过以下技术方案来实现:棒料浮动夹紧机构,它包括基体、动力机构、主轴、偏心夹紧机构、摆杆和直线驱动机构,动力机构固定安装在基体内,主轴安装在基体内,主轴上设置有主轴带轮,动力机构的输出端与主轴带轮通过同步带传动连接,主轴带轮的末端伸出基体,并在端部安装有偏心夹紧机构,偏心夹紧机构上还空套有拨盘,拨盘的边缘处还开有卡槽,基体上还固定有驱动座,直线驱动机构铰接安装在驱动座上,直线驱动机构下方的基体上还设置有摆杆,摆杆的中部通过转轴铰接安装在基体上,摆杆的一端与直线驱动机构的输出端铰接相连,另一端设置有卡头,所述卡头可卡在卡槽内。[0005]所述的偏心夹紧机构包括卡爪座和偏心卡爪,卡爪座上均布有三个偏心卡爪,每个偏心卡爪的中部铰接于卡爪座上,偏心卡爪的一端为偏心表面,且朝向卡爪座的中心,另一端与拨盘通过铰销