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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112061550A(43)申请公布日2020.12.11(21)申请号202010846719.2(22)申请日2020.08.25(71)申请人共享智能铸造产业创新中心有限公司地址750021宁夏回族自治区银川市金凤区六盘山西路银川科技大厦4#楼,国家智能铸造产业创新中心(72)发明人杜瑞田学智张东栓刘文浩(51)Int.Cl.B65D19/38(2006.01)B65D6/08(2006.01)B65D25/10(2006.01)B65D25/24(2006.01)B65G35/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称托盘定位机构(57)摘要本发明涉及一种托盘定位机构。所述的托盘定位机构包括:托盘与托架;所述托盘包括框架、若干导向件以及若干公定位销,各所述导向件分别设置于所述框架的一侧,各所述公定位销分别间隔设置于所述框架中,且各所述公定位销与所述导向件同侧设置;所述托架包括支撑架、多个母定位销以及地脚调节件,各所述母定位销分别间隔设置于所述支撑架的一侧,且每一所述母定位销与一所述公定位销配合设置,所述地脚调节件安装于所述支撑架背离所述母定位销的一侧。所述托盘定位机构能够实现自动小车与放置砂芯的托盘准确定位,可有效提高生产效率。CN112061550ACN112061550A权利要求书1/1页1.一种托盘定位机构,其特征在于,所述的托盘定位机构包括:托盘与托架;所述托盘包括框架、若干导向件以及若干公定位销,各所述导向件分别设置于所述框架的一侧,各所述公定位销分别间隔设置于所述框架中,且各所述公定位销与所述导向件同侧设置;所述托架包括支撑架、多个母定位销以及地脚调节件,各所述母定位销分别间隔设置于所述支撑架的一侧,且每一所述母定位销与一所述公定位销配合设置,所述地脚调节件安装于所述支撑架背离所述母定位销的一侧。2.根据权利要求1所述的托盘定位机构,其特征在于,所述框架为多个方钢一体式焊接。3.根据权利要求1所述的托盘定位机构,其特征在于,所述支撑架为标准型材一体式焊接。4.根据权利要求1所述的托盘定位机构,其特征在于,所述导向件包括安装部以及凸设于所述安装部两端的限位部,所述安装部设置于所述框架上。5.根据权利要求4所述的托盘定位机构,其特征在于,所述安装部通过螺栓安装于所述框架上。6.根据权利要求1所述的托盘定位机构,其特征在于,各所述公定位销通过螺栓分别设置于所述框架的四周。7.根据权利要求6所述的托盘定位机构,其特征在于,各所述母定位销与所述公定位销分别一一对应固定安装于所述支撑架的四周。8.根据权利要求1所述的托盘定位机构,其特征在于,所述框架朝向所述导向件的一侧设置有多个间隔设置的支撑梁。9.根据权利要求1所述的托盘定位机构,其特征在于,所述支撑架的四角分别设置有固定柱,各所述地脚调节件分别对应安装于一所述固定柱上。2CN112061550A说明书1/3页托盘定位机构技术领域[0001]本发明涉及智能装备技术领域,特别是涉及一种托盘定位机构。背景技术[0002]随着铸造行业的自动化程度提高,砂芯转运朝着自动化、无人操作的方向发展,目前自动转运小车,已经能实现自动运转砂芯的功能,但需要和放置砂芯的托盘配合使用。操作方式是:自动转运小车自动行走至放置砂芯的托盘前,自动转运小车的叉子伸入到托盘下方,然后抬起托盘及砂芯,继而整体将砂芯转运到芯包缓存工位;当浇注机发出浇筑需求的命令时,自动转运小车再将托盘及芯包从组芯工位转运到浇筑工位。该种操作方式存在着定位精度差的缺点,首先,自动转运小车的叉子相对托盘托起的位置有很大的间隙误差,导致在托盘转运过程中在缓存工位及浇筑工位存在位置偏移,且自动转运小车在运输过程中,每次停靠在组芯工位、缓存工位、浇筑工位时也存在误差,这就导致托盘上的芯包偏离实际位置,在后续浇筑过程中,浇注机无法对准芯包的浇冒口,倾倒出来的金属液体水柱不能准确对准砂芯浇口,造成废品配件产生,且早晨材料和人工浪费,给企业带来巨大的损失。发明内容[0003]基于此,有必要针对现有技术中采用自动转运小车转运托盘及砂芯时存在转运过程中转运位置偏差,从而导致后续浇注时浇注冒口难以对准浇注从而生产出废品的问题,提供一种能够实现自动小车与放置砂芯的托盘准确定位,可有效提高生产效率的托盘定位机构。[0004]一种托盘定位机构,所述的托盘定位机构包括:托盘与托架;所述托盘包括框架、若干导向件以及若干公定位销,各所述导向件分别设置于所述框架的一侧,各所述公定位销分别间隔设置于所述框架中,且各所述公定位销与所述导向件同侧设置;所述托架包括支撑架、多个母定位销以及地脚调节件,各所述母定位销分别间隔设置于所述支撑架的一侧,且每一所述