一种轨道自适应运输机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110789945A(43)申请公布日2020.02.14(21)申请号201911327380.9(22)申请日2019.12.20(71)申请人重庆理工大学地址400054重庆市巴南区李家沱红光大道69号(72)发明人王玉金金辉何苗周宝胡睿肖峰(74)专利代理机构重庆博凯知识产权代理有限公司50212代理人黄河(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称一种轨道自适应运输机(57)摘要本发明公开了一种轨道自适应运输机，包括机体和滚动轮，还包括导向机构和自适应阻尼机构；导向机构包括滑动块，滑动块两侧对称布置有第一导向杆，第一导向杆滑动连接有第二导向杆，第一导向杆和第二导向杆之间连接有压簧，第二导向杆上设有导向轮；自适应阻尼机构包括中心轴，中心轴的一侧连接有垂直于阻尼杆，阻尼杆的两端对称设有第一剪叉杆和第二剪叉杆，第二剪叉杆沿包括第一连接部和第二连接部，第一连接部转动连接在机体上，第二连接部上固定连接有始终与轨道内壁接触的摩擦轮。本发明使得该运输机能够始终自动适应轨道的加工误差，根据轨道的制造误差自动对速度进行调整，以使得运输机始终以较为匀速的速度运行。CN110789945ACN110789945A权利要求书1/2页1.一种轨道自适应运输机，包括机体和滚动轮，其特征在于，还包括导向机构和自适应阻尼机构；所述导向机构包括沿所述机体轴线方向设置的滑动块，所述滑动块的一端滑动伸入到所述机体内，所述滑动块的另一端伸出所述机体，所述滑动块伸出所述机体一端的轴线两侧对称布置有第一导向杆，所述第一导向杆远离其连接所述滑动块的一端朝向远离所述滑动块的方向斜向布置，所述第一导向杆远离其连接所述滑动块的一端还滑动连接有第二导向杆，所述第一导向杆和所述第二导向杆之间连接有压簧，所述第二导向杆远离其连接所述第一导向杆的一端还固定连接有始终与轨道内壁接触的导向轮；所述自适应阻尼机构包括沿机体轴线方向设置的中心轴，所述中心轴的一端滑动伸入到所述机体内并通过扭簧与所述滑动块伸入到所述机体的一端连接，所述中心轴靠近所述滑动块的一侧连接有垂直于所述中心轴轴线方向的阻尼杆，所述阻尼杆的两端对称设有第一剪叉杆，所述第一剪叉杆远离其连接所述阻尼杆的一端转动连接有第二剪叉杆，所述第二剪叉杆沿其与所述第一剪叉杆连接的位置分别向两端延伸形成靠近所述阻尼杆一端的第一连接部和远离所述阻尼杆一端的第二连接部，所述第一连接部转动连接在所述机体上，所述第二连接部上固定连接有始终与轨道内壁接触的摩擦轮。2.根据权利要求1所述的轨道自适应运输机，其特征在于，所述阻尼杆共两个，两个所述阻尼杆沿所述中心轴的轴线方向分布，在两个所述阻尼杆之间设有垂直于所述中心轴轴线方向设置的轴承安装板，所述轴承安装板的两端固定连接在所述机体上，所述轴承安装板的上端固定连接有轴承安装座，所述轴承安装座内设有第一直线轴承，所述中心轴穿过所述第一直线轴承。3.根据权利要求1所述的轨道自适应运输机，其特征在于，所述机体上还连接有垂直于所述机体轴线方向设置的安装轴，所述安装轴的两端固定连接在所述机体上，所述安装轴的中部位置开设有安装槽，所述扭簧套设在所述安装槽上；所述中心轴与所述扭簧连接的一端开设有中心凹槽，所述中心凹槽处设有中心凸块，所述中心凸块与所述中心轴固定连接，所述扭簧与所述中心轴连接的一端卡在所述中心凹槽与所述中心凸块之间；所述滑动块与所述扭簧连接的一端开设有滑动凹槽，所述滑动凹槽处设有滑动凸块，所述滑动凸块与所述滑动块固定连接，所述扭簧与所述滑动块连接的一端卡在所述滑动凹槽与所述滑动凸块之间。4.根据权利要求1所述的轨道自适应运输机，其特征在于，所述滑动块伸出所述机体的一端还设有限位凸块，所述限位凸块能够与所述机体相抵，所述限位凸块远离所述机体的一侧还凸出设有安装块，所述第一导向杆靠近所述安装块的一端开设有U型槽，所述安装块伸入所述U型槽内，所述安装块伸入所述U型槽的位置还开设有安装孔和安装条形孔，所述第一导向杆上与所述安装孔和所述安装条形孔对应的位置分别开设有第一连接孔和第二连接孔，所述安装孔和所述第一连接孔通过第一连接螺钉进行连接，所述安装条形孔和所述第二连接孔通过第二连接螺钉进行连接。5.根据权利要求1所述的轨道自适应运输机，其特征在于，所述第一导向杆靠近所述第二导向杆的一端设有第一限位凸起，所述第一限位凸起上沿所述第二导向杆方向凸出设有第一导向凸起，所述第一导向凸起上开设有第一导向槽，所述第二导向杆靠近所述第一导向杆的一端设有第二限位凸起，所述第二限位凸起上沿所述第一导向杆方向凸出设有导向2CN110789945A权利要求书2/2页件，所述导向件滑动伸入到所