一种轨道自适应导向小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110496397A(43)申请公布日2019.11.26(21)申请号201910785292.7(22)申请日2019.08.23(71)申请人华强方特（深圳）科技有限公司地址518057广东省深圳市南山区粤海街道科技中一路华强发展大楼9楼(72)发明人刘辉任德鹏王贵贤孔凡新(74)专利代理机构北京凯特来知识产权代理有限公司11260代理人郑立明付久春(51)Int.Cl.A63G21/04(2006.01)A63G21/06(2006.01)A63G25/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称一种轨道自适应导向小车(57)摘要本发明公开了一种轨道自适应导向小车，包括：车架体、转向驱动机构和自适应导向底盘；其中，所述车架体固定设在所述转向驱动机构上；所述转向驱动机构设在所述自适应导向底盘上，通过所述自适应导向底盘的转动支承与该自适应导向底盘连接；所述自适应导向底盘的两侧分别设有缓冲式支撑导向轮组件。该轨道自适应导向小车由于转向驱动机构通过转动支承与自适应导向底盘连接，能实现转向驱动机构的车轮随动引导转向；由于自适应导向底盘的两侧分别设有缓冲式支撑导向轮组件，能在轨道内运行时，实现在轨道内的导向和支撑，由于是有动力的驱动转向轮主动转向，不会发生被动的滑移摩擦和非纯滚动现象，转向运行阻力小，轮胎不会发生异常磨损。CN110496397ACN110496397A权利要求书1/2页1.一种轨道自适应导向小车，其特征在于，包括：车架体、转向驱动机构(200)和自适应导向底盘(100)；其中，所述车架体固定设在所述转向驱动机构(200)上；所述转向驱动机构(200)设在所述自适应导向底盘(100)上，通过所述自适应导向底盘(100)的转动支承(12)与该自适应导向底盘(100)连接；所述自适应导向底盘(100)的两侧分别设有缓冲式支撑导向轮组件。2.根据权利要求1所述的轨道自适应导向小车，其特征在于，所述自适应导向底盘(100)包括：车壳体(8)、转向连接架(1)、所述转动支承(12)、弹性浮动支撑(20)、浮动转向臂(13)、两个转向半臂(10)、前导向缓冲(2)、前导向轮(3)、前导向轮架(4)、支撑行走轮(5)、行走复位缓冲(6)、后导向缓冲(7)和后导向轮架(9)；其中，所述浮动转向臂(13)和弹性浮动支撑(20)前后相对设在所述车壳体(8)内；所述转动支承(12)设在所述浮动转向臂(13)和弹性浮动支撑(18)上，弹性浮动安装在所述车壳体(8)内；所述转向连接架(1)设在所述转动支承(12)上，所述转向连接架(1)上面设有所述转向驱动机构的转向车桥的安装位；所述浮动转向臂(13)的水平铰接点上活动安装所述两个转向半臂(10)，所述两个转向半臂(10)的两端分别与所述转向驱动机构的车轮转向臂活动连接；所述车壳体(8)两侧分别设置组成缓冲式支撑导向轮组件的前、后缓冲式支撑导向轮。3.根据权利要求2所述的轨道自适应导向小车，其特征在于，所述前缓冲式支撑导向轮包括：前导向轮架(4)、前导向轮(3)、前支撑行走轮(5)、前导向缓冲(2)；其中，所述前导向轮架(4)的前端设置水平安装的所述前导向轮(3)；所述前导向轮架(4)的后端设置竖直安装的所述后支撑行走轮(5)；所述前导向轮架(4)的前端内侧经所述前导向缓冲(2)与所述车壳体(8)侧壁连接；所述前导向轮架(4)的后端与所述车壳体(8)侧壁设置的支撑板活动连接；所述后缓冲式支撑导向轮包括：后导向轮架(9)、后支撑行走轮(16)、后导向轮(17)、行走复位缓冲(6)和后导向缓冲(7)；其中，所述后导向轮架(9)的前端设置竖直安装的所述后支撑行走轮(16)；所述后导向轮架(9)的后端设置水平安装的所述后导向轮(17)；所述后导向轮架(9)的前端与所述车壳体(8)侧壁的支撑板活动连接；所述后导向轮架(9)的前端内侧经所述行走复位缓冲(6)与所述车壳体(8)侧壁连接；所述后导向轮架(9)的后端内侧经所述后导向缓冲(7)与所述车壳体(8)侧壁连接。4.根据权利要求1至3任一项所述的轨道自适应导向小车，其特征在于，所述转向驱动机构(200)包括：转向车桥(14)、两个车轮转向臂(18)和两个转向驱动轮(15)；其中，所述转向车桥(14)的两端分别通过一个车轮转向臂(18)与一个转向驱动轮(15)连接；所述转向车桥(14)通过所述自适应导向底盘的转动支承(12)与该自适应导向底盘固定连接。2CN110496397A权利要求书2/2页5.根据权利要求1至3任一项所述的轨道自适应导向小车，其特征在于，所述浮动转向臂(13)通过铰接板和芯轴与所述车壳体(8)内连接；所述弹性浮动支撑(20)通过铰