一种轨道供电单轨道运输机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112456045A(43)申请公布日2021.03.09(21)申请号202011249383.8(22)申请日2020.11.10(71)申请人华中农业大学地址430070湖北省武汉市洪山区狮子山街1号(72)发明人李善军张子豪张衍林刘兴陈川乔安国杨方杨泽华鲍秀兰(74)专利代理机构武汉江楚智汇知识产权代理事务所(普通合伙)42228代理人矫娅琳(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)H02J7/34(2006.01)H02K7/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图7页(54)发明名称一种轨道供电单轨道运输机(57)摘要本发明涉及一种轨道供电单轨道运输机，其不同之处在于：其包括轨道组件，轨道组件包括一个主轨道；拖车，具有车架和设于车架下端的执行部；传动组件，设于车架上，用于驱动执行部沿轨道组件移动；动力组件，包括依次电连接的供电部、滑触线、集电器和电机，供电部设于地面上，供电部包括能协同供电及分别单独供电的电网和蓄电池，电网经变压整流后与蓄电池并联，滑触线固定于轨道组件上且沿主轨道长度方向延伸，集电器和电机均固定于车架上，电机用于驱动传动组件；及控制组件，包括PLC和电机控制器，PLC通过控制电机控制器以控制电机。本发明不仅轨道供电以电力驱动，而且停电时也可使用，安全可靠，结构简单，体积小。CN112456045ACN112456045A权利要求书1/1页1.一种轨道供电单轨道运输机，其特征在于：其包括轨道组件，所述轨道组件包括一个主轨道；拖车，具有车架和设于所述车架下端的执行部；传动组件，设于所述车架上，用于驱动所述执行部沿所述主轨道移动；动力组件，包括依次电连接的供电部、滑触线、集电器和电机，所述供电部设于地面上，所述供电部包括能协同供电及分别单独供电的电网和蓄电池，所述电网经变压整流后与所述蓄电池并联，所述滑触线固定于所述轨道组件上且沿主轨道长度方向延伸，所述集电器和所述电机均固定于所述车架上，所述电机用于驱动所述传动组件；及控制组件，包括PLC和电机控制器，所述PLC通过控制所述电机控制器以控制所述电机。2.如权利要求1所述的轨道供电单轨道运输机，其特征在于：所述轨道组件还包括桩体和副轨道，所述桩体有若干个且间隔设置，所述主轨道和所述副轨道均架设于所述桩体上，所述副轨道位于所述主轨道的下方。3.如权利要求2所述的轨道供电单轨道运输机，其特征在于：所述滑触线固定于所述副轨道上。4.如权利要求1所述的轨道供电单轨道运输机，其特征在于：所述传动组件包括皮带轮传动部和蜗轮蜗杆减速机，所述电机的动力依次经所述皮带轮传动部和蜗轮蜗杆减速机传递给所述执行部。5.如权利要求4所述的轨道供电单轨道运输机，其特征在于：所述执行部包括驱动轮和从动轮，所述驱动轮设于所述蜗轮蜗杆减速机的输出轴上。6.如权利要求5所述的轨道供电单轨道运输机，其特征在于：其还包括接近开关，固定于所述车架上并靠近所述驱动轮设置，所述PLC能接收接近开关发出的脉冲信号并通过控制所述电机控制器对所述电机进行PID调速。7.如权利要求1所述的轨道供电单轨道运输机，其特征在于：其还包括行程开关，所述电机内置有电磁失电制动器，所述轨道组件的终端设置有与所述行程开关配合的档杆，当所述行程开关与所述档杆相撞时，所述PLC能接收所述行程开关发出的电信号并控制所述电磁失电制动器停车。2CN112456045A说明书1/3页一种轨道供电单轨道运输机技术领域[0001]本发明涉及轨道车领域，尤其是一种轨道供电单轨道运输机。背景技术[0002]水果、茶叶是我国南方地区主要的经济作物，在丘陵山区地带多种于山地上，由于地形起伏较大，很难形成完善的运输网络，运输作业成为丘陵山区农业生产劳动强度最大的环节之一，严重影响丘陵山区农业产业的竞争力，急需实现农业运输机械化。[0003]传统的轨道运输机大多以汽油机驱动，作业的时候不仅噪声大、油门难以控制，而且对环境有污染。目前农村电网已经全面铺设完成，因此急需一种以电力驱动的轨道运输机。发明内容[0004]本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种轨道供电单轨道运输机，不仅以电力驱动、轨道供电，而且停电时也可使用，安全可靠，结构简单，体积小。[0005]为解决以上技术问题，本发明的技术方案为：一种轨道供电单轨道运输机，其不同之处在于：其包括轨道组件，所述轨道组件包括一个主轨道；拖车，具有车架和设于所述车架下端的执行部；传动组件，设于所述车架上，用于驱动所述执行部沿所述主轨道移动；动力组件，包括依次电连接的供电部、滑触线、集电器和电机，所述供电部设于地面上，所述供电部包括能协同供电及分别单独供电的电网和蓄电池，所述电网经变压整流后与所述蓄电池