一种自适应轨道小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107128659A(43)申请公布日2017.09.05(21)申请号201710343818.7(22)申请日2017.05.16(71)申请人广东海洋大学地址524088广东省湛江市麻章区海大路1号(72)发明人俞国燕谢贵亮刘思黄伟锋黄庆文梁致麟莫晓飞罗艳媚(74)专利代理机构广州粤高专利商标代理有限公司44102代理人张月光林伟斌(51)Int.Cl.B65G35/06(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种自适应轨道小车(57)摘要本发明公开了一种自适应轨道小车。该小车包括两个可前后滚动与水平转动且设置有传感器的前轮，与前轮连接利于小车转弯的导向装置，两个可自适应轨道变形的后轮，所述的后轮由动力机构带动，所述的后轮与动力机构安装在车身的转动轴承上。与现有技术相比，本发明的优点在于：设置有传感器、前轮导向装置、车身转动轴承的小车在轨道行走时，能根据传感器对弯道限位开关的感应信号，在小车进入弯道时，控制转动轴承带动后轮转动一定角度，实现小车能在小半径弯道低速平滑通过。并且当小车在轨道变形段车轮悬空小车停止时，可根据前轮传感器探测前轮后的识别信号与PLC相配合，启动后轮自适应装置，使小车通过变形轨道段，实现小车正常行走。CN107128659ACN107128659A权利要求书1/2页1.一种自适应轨道小车，用于与轨道（2）相配合，并沿着轨道（2）行走，所述小车（1）包括装设在车身（02）上的前轮总成（03）、后轮总成（04）以及动力装置和电控装置PLC，其特征在于：所述车身（02）上还设有转向轴承（21）、与电控装置PLC电连接的传感器，以及与前轮总成连接的导向装置；所述后轮总成与动力装置安装在转向轴承（21）上，所述后轮总成由动力装置带动，后轮总成上连接有后轮伸缩装置及后轮卡紧装置（05），所述后轮卡紧装置与通过传感器信号与电控装置PLC电连接，从而控制后轮伸缩装置的启动与关闭。2.根据权利要求1所述的自适应轨道小车，其特征在于：所述前轮总成（03）包括前轮（32）和轮轴（31），所述轮轴安装在前轮架（33）上，前轮架（33）与车身（02）可转动地连接；所述前轮的外侧分别设有导向装置（01），两导向装置（01）之间的垂直距离略大于轨道（2）的宽度；所述导向装置（01）包括导向轴（11），导向轴（11）连接在前轮（32）的轮轴（31）上，导向轴（11）上设有可绕导向轴（11）转动的两导向板（12、13），两导向板朝外一面之间的最大夹角为180度，两导向板朝里一面通过扭转弹簧（15）连接，使两导向板在该扭转弹簧（15）作用下保持180°状态。3.根据权利要求2所述的自适应轨道小车，其特征在于：所述导向板通过通孔管（121）与导向轴（11）连接，两导向板通孔管的相对端面设有相互对应的圆弧（122），所述圆弧（122）弧长小于通孔管半圆弧长，所述相对圆弧之间的弧长间距即为两导向板可相互转动的幅度。4.根据权利要求3所述的自适应轨道小车，其特征在于：所述导向板上安装导向轮（14），导向轮（14）卧式安装于导向板（12）上，在扭转弹簧（15）的作用下，所述导向轮（14）在小车转弯时与轨道侧面接触，并通过导向板（12），导向轴（11）和前轮轮轴（31）提供前轮转弯所需的力，使前轮转弯。5.根据权利要求4所述的自适应轨道小车，其特征在于：所述导向轮（14）的轴向设有小圆柱（16），前轮两侧相对的导向板上小圆柱（16）之间连接有连杆。6.根据权利要求1~5任一项所述的自适应轨道小车，其特征在于：所述轨道（2）上设有弯道限位开关（4），所述车身（02）底面设有与所述弯道限位开关（4）相配合的传感器，转向轴承（21）的轴向非轴心位置连接有柱体（24），所述传感器上电连接有电动推杆（23），转向轴承上的柱体（24）与电动推杆（23）头部的槽（231）嵌合；当小车（1）的前轮（32）进入弯道时，小车传感器识别弯道限位开关（4），通过电控装置启动电动推杆（23）推动转向轴承（21）朝弯道相反方向转动一定角度，带动后轮总成（04）朝弯道相反方向转动一定角度；当小车的前轮（32）离开弯道时，小车上传感器识别弯道限位开关（4），电动推杆（23）推动转向轴承（21）恢复原状。7.根据权利要求6所述的自适应轨道小车，其特征在于：所述后轮总成（04）包括后轮轮轴（43），有轮缘的轮毂（41）；所述轮轴（43）为空心轮轴且两端攻有非自锁梯形左旋内螺纹；所述轮毂（41）在轴向设有通孔，该通孔的一端为圆柱孔，一端为圆锥孔（46），所述轮毂（41）通过圆柱孔与后轮轮轴（43）连接，轮毂（41）靠近圆锥孔一侧的轮面上沿周向均匀设置有若干小孔（45）。8.根据权利