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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110801991A(43)申请公布日2020.02.18(21)申请号201911061953.8(22)申请日2019.11.01(71)申请人深圳市海能达通信有限公司地址518000广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝龙四路3号海能达科技厂区1号厂房(3、6楼)、2号厂房(4、5楼)和3号厂房(72)发明人喻锋赵仁孙沈祖勇王向荣冯玉林(74)专利代理机构深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙)44426代理人隆毅(51)Int.Cl.B05C5/02(2006.01)B05C13/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称涂胶设备及涂胶方法(57)摘要本发明公开一种涂胶设备,该设备包括传送装置、定位装置和涂胶装置,所述传送装置用于传送装载工件的工装治具且其传送路径上设有涂胶工位,所述定位装置和涂胶装置均对应所述涂胶工位设置,所述定位装置用于对工装治具进行定位,所述涂胶装置包括依次连接的胶筒、胶阀、涂胶头和与所述胶筒连接、用于驱动所述胶筒移动的机械手,所述胶筒上设有进气口,所述涂胶头的底部设有出胶口和用于与工件的待涂胶面接触以使所述出胶口悬空涂胶的滚轮。本发明还公开一种涂胶方法。本发明的涂胶设备涂覆胶料厚度精准,成型品质稳定;并且,替代人工使用钢网涂胶,全自动化操作生产,节省人力。CN110801991ACN110801991A权利要求书1/1页1.一种涂胶设备,其特征在于,包括传送装置、定位装置和涂胶装置,所述传送装置用于传送装载工件的工装治具且其传送路径上设有涂胶工位,所述定位装置和涂胶装置均对应所述涂胶工位设置,所述定位装置用于对工装治具进行定位,所述涂胶装置包括依次连接的胶筒、胶阀、涂胶头和与所述胶筒连接、用于驱动所述胶筒移动的机械手,所述胶筒上设有进气口,所述涂胶头的底部设有出胶口和用于与工件的待涂胶面接触以使所述出胶口悬空涂胶的滚轮。2.根据权利要求1所述的涂胶设备,其特征在于,所述传送装置包括传送架、设置在所述传送架上的两传送链和用于驱动两所述传送链转动的第一驱动机构,两所述传送链相对设置以用于承载传送工装治具。3.根据权利要求2所述的涂胶设备,其特征在于,所述定位装置包括用于检测工装治具位置的位置传感器、用于托举所述工装治具的托板和用于驱动所述托板上下移动的第二驱动机构,所述托板上设有与所述工装治具的定位孔相配合的定位柱,所述托板位于两所述传送链之间。4.根据权利要求1所述的涂胶设备,其特征在于,所述胶筒包括筒身、位于所述筒身顶端且与所述筒身连接的筒盖,所述进气口位于所述筒盖上。5.根据权利要求1所述的涂胶设备,其特征在于,所述出胶口为方形口。6.根据权利要求1所述的涂胶设备,其特征在于,所述涂胶装置还包括设置在所述机械手与所述胶筒之间的连接组件,所述连接组件包括支架、竖直设置在所述支架上的导柱、套设在所述导柱上的导套和与所述导套连接的固定板,所述固定板与所述导柱之间连接有弹簧,所述胶筒与所述支架固定连接,所述固定板与所述机械手固定连接。7.根据权利要求1所述的涂胶设备,其特征在于,所述机械手包括安装架、设置在所述安装架上的X轴驱动模组、与所述X轴驱动模组连接的Y轴驱动模组和与所述Y轴驱动模组连接的Z轴驱动模组,所述胶筒与所述Z轴驱动模组连接。8.一种涂胶方法,其特征在于,包括如下步骤:传送待涂胶工件至涂胶工位,并对所述待涂胶工件进行定位;对所述待涂胶工件进行涂胶,形成已涂胶工件;取消对所述已涂胶工件的定位,并传送已涂胶工件至下一工位。2CN110801991A说明书1/5页涂胶设备及涂胶方法技术领域[0001]本发明涉及涂胶技术领域,特别涉及一种涂胶设备及涂胶方法。背景技术[0002]导热胶(包括导热硅脂),作为一种高导热性能的有机硅材料,主要用于功率放大器、晶体管、电子管、CPU等电子元器件的导热及散热,以保证电子仪器电气性能的稳定。[0003]目前,导热胶的涂覆方式为:在产品的待涂胶面上放置钢网,将导热胶倒入钢网上并通过刮刀刮平,使导热胶填满钢网网孔,而后取走钢网以完成涂覆。然而,使用钢网印刷导热胶,容易出现胶料涂覆厚度不精准的情况,成型品质不稳定;并且整个涂胶作业均为人工操作完成,耗费人力,自动化程度低。发明内容[0004]本发明的主要目的是提出一种涂胶设备,旨在解决目前的涂胶方式难以保证成型品质的稳定性且自动化程度低的问题。[0005]为实现上述目的,本发明提出一种涂胶设备,该设备包括传送装置、定位装置和涂胶装置,所述传送装置用于传送装载工件的工装治具且其传送路径上设有涂胶工位,所述定位装置和涂胶装置均对应所述涂胶工位设置,所述定位装置用于对工装治具进行定位,所述涂胶装置包括依次连接的胶筒、胶阀、涂胶