减振底盘结构、减振装置及轮椅.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110801353A(43)申请公布日2020.02.18(21)申请号201911081417.4(22)申请日2019.11.07(71)申请人捷和电机（江西）有限公司地址336000江西省宜春市丰城市高新技术产业园区捷和路1号(72)发明人洪余增(74)专利代理机构深圳中一联合知识产权代理有限公司44414代理人刘艳(51)Int.Cl.A61G5/10(2006.01)A61G5/00(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图7页(54)发明名称减振底盘结构、减振装置及轮椅(57)摘要本发明提供了一种减振底盘结构、减振装置及轮椅，减振底盘结构包括车架、前轮组件、中轮组件、后轮组件、用于减振前轮组件的第一减振组件、连杆结构以及用于减振后轮组件的第二减振组件；车架和前轮组件转动连接，且前轮组件、第一减振组件、连杆结构及中轮组件依次连接，车架和中轮组件转动连接，且车架和中轮组件之间连接有用于使中轮组件上下移动的弹性件，车架和后轮组件转动连接，且第二减振组件连接于车架和后轮组件之间。本发明提供的减振底盘结构、减振装置及轮椅，在不同的使用场景下，可以使前轮组件单独减振或者与中轮组件联动避振，使该减振装置的减振能力更强，能够适用于不同的颠簸情况。CN110801353ACN110801353A权利要求书1/1页1.减振底盘结构，其特征在于：包括车架、前轮组件、中轮组件、后轮组件、用于减振所述前轮组件的第一减振组件、用于联动减振所述前轮组件及所述中轮组件的连杆结构以及用于减振所述后轮组件的第二减振组件；所述车架和所述前轮组件转动连接，且所述前轮组件、所述第一减振组件、所述连杆结构及所述中轮组件依次连接，所述车架和所述中轮组件转动连接，且所述车架和所述中轮组件之间连接有用于使所述中轮组件上下移动的弹性件，所述车架和所述后轮组件转动连接，且所述第二减振组件连接于所述车架和所述后轮组件之间。2.如权利要求1所述的减振底盘结构，其特征在于：所述连杆结构包括第一连杆，所述第一连杆的一端与所述第一减振组件转动连接，所述第一连杆的另一端与所述车架转动连接，且所述第一连杆上开设有用于限定所述中轮组件的转动角度的弧形限位孔，所述车架上相应具有插入所述弧形限位孔内的限位部，所述弧形限位孔的两端分别为第一极限位和第二极限位，所述限位部于所述第一极限位用于防止所述前轮组件过坎时相对所述车架转动，所述限位部于所述第二极限位用于在中轮组件过坎时下压所述前轮组件。3.如权利要求2所述的减振底盘结构，其特征在于：所述第一极限位和所述第二极限位的连线竖直设置或相对地面倾斜设置，所述第一极限位高于所述第二极限位，所述第一连杆相对所述车架转动的转轴设于所述弧形限位孔和所述第一连杆与所述第一减振组件的连接点之间。4.如权利要求2所述的减振底盘结构，其特征在于：所述连杆结构还包括第二连杆，所述第二连杆的一端转动连接于所述第一连杆，所述第二连杆的另一端转动连接于所述中轮组件。5.如权利要求4所述的减振底盘结构，其特征在于：所述第一连杆和所述第二连杆的连接点位于所述第一连杆相对所述车架转动的转轴和第一连杆相对与所述第一减振组件的连接点之间。6.如权利要求1所述的减振底盘结构，其特征在于：所述中轮组件包括驱动件、由所述驱动件驱动旋转的中轮本体以及随所述中轮本体的上下移动而转动的转动支架，所述转动支架与所述车架转动连接，所述驱动件的输出轴与所述转动支架相对车架转动的转轴之间具有预定距离，所述转动支架还与所述连杆结构转动连接，所述弹性件的两端分别连接于所述车架和所述转动支架。7.如权利要求6所述的减振底盘结构，其特征在于：所述驱动件的输出轴外周具有轴承，所述转动支架固定于所述轴承。8.如权利要求1所述的减振底盘结构，其特征在于：所述第一减振组件和所述第二减振组件为气弹簧、弹簧或气缸。9.减振装置，其特征在于：包括两个权利要求1-8任一项所述的减振底盘结构以及底座，两个所述减振底盘结构分别设于所述底座的左右两侧，且两个所述车架均固定于所述底座。10.轮椅，其特征在于：包括权利要求9所述的减振装置。2CN110801353A说明书1/7页减振底盘结构、减振装置及轮椅技术领域[0001]本发明属于减振技术领域，更具体地说，是涉及一种减振底盘结构、减振装置及轮椅。背景技术[0002]目前的电动轮椅车种类繁多，从轮胎数量上分，主要分为四轮电动轮椅与六轮电动轮椅两大类。[0003]四轮电动轮椅车，是指在正常行驶时，有四只轮胎在路面滚动，分前后两对轮组，一组为驱动轮，一组为从动轮，即前驱轮椅或后驱电动轮椅车。此类轮椅多数为无避振结构，少数产品在驱动轮处设计置有避振结构，从动轮处并没有避振结构。[0004]六轮电动轮椅