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平衡车的装配结构及电动平衡车.pdf
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论文****轩吖
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本发明提供了一种平衡车的装配结构及电动平衡车，包括两个内置电机的车轮，连接于车轮的轮轴、横向联接部件和踏板部件，所述的踏板部件转动设置在所述的横向部件的上方，以使所述的踏板部件可在所述的横向部件上前后倾斜地摆动，轮轴穿入所述的横向部件上的轴孔中，所述的踏板部件与所述的轮轴通过锁定件相互固定，所述的锁定件同时限制轮轴与所述的横向部件轴向脱离。本发明的踏板部件转动连接在横向联接部件上，转动轴向上两者相互限定，两者结合为一个主体同时与轮轴装配，装配简单，横向联接部件和踏板部件转动连接时就将两者结合，然后踏板部件
2023-08-27
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本发明涉及一种电动平衡车。电动平衡车包括中空结构的车轮、驱动机构、摩擦传动机构、支撑机构及脚踏板，驱动机构通过摩擦传动机构驱动车轮相对于地面旋转。支撑机构与摩擦传动机构配合，并能使得摩擦传动机构抵紧在车轮的内表面上。脚踏板与支撑机构连接，支撑机构能带动脚踏板相对于摩擦传动机构沿竖直方向移动。该电动平衡车通过摩擦传动的方式驱动车轮旋转，与传统齿轮传动的方式相比，不仅能简化结构，减轻整车的体积和质量，还能大大减小甚至消除传动过程中产生的噪音，提高用户体验。另外，支撑机构能增大摩擦传动机构对内表面施加的正压力，
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本发明提供了一种电动平衡车，包括带电机车轮、可前后倾斜的两个踏板部件、限定两个车轮间距的横向联接部件和可感知第一踏板部件倾斜度的传感器，第一车轮的轮轴与第一踏板部件固定连接，第一车轮的轮轴与横向联接部件的一端可转动式连接；第二车轮的轮轴与横向联接部件的另一端固定连接，第二踏板部件布置在所述横向联接部件上，传感器接收到第一踏板部件倾斜度信息，控制器根据该倾斜度信息驱动对应的车轮转动。本发明优点是控制灵敏，活动的横向联接部使每个踏板部件均可各自控制，如两个踏板部件共同向前/后倾斜，那么车体就向前/后转动；若其
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本发明提供了一种电动平衡车，它包括两个带轮轴的内置电机的车轮、可前后倾斜的两个踏板部件、限定两个车轮间距的横向联接部件和可感知踏板部件倾斜度的传感器，各自对应的车轮的轮轴与踏板部件固定连接，横向联接部与车轮的轮轴为可转动式联接；传感器接收到踏板部件倾斜度信息，控制器根据该倾斜度信息驱动对应的车轮转动。本发明优点是安装有传感器的踏板部件与车轮的轮轴固定连接，横向联接部与车轮的轮轴为可转动式联接；可提高车体的控制灵敏度和可靠性。活动的横向联接部使每个踏板部件均可各自控制，如两个踏板部件共同向前/后倾斜，那么车
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本发明提供一种电动平衡车，包括车身、车轮、四个压力传感器和控制机构；车身包括脚踏板及设于脚踏板下部的支撑骨架，车轮与支撑骨架连接，四个压力传感器夹设在脚踏板与支撑骨架之间，四个压力传感器构成四象限压力感应系统并用于感应脚踏板上的使用者的重心位置信息；控制机构与压力传感器连接，控制机构根据四个压力传感器感应到的使用者的重心位置信息控制多个车轮运动。本发明的电动平衡车通过压力传感器来感应使用者的重心位置信息，控制装置根据使用者的重心位置信息来控制车轮的运动，因此，它相对通过车架相对转动来反应使用者的重心位置信
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