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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115675071A(43)申请公布日2023.02.03(21)申请号202211370207.9B62D5/18(2006.01)(22)申请日2022.11.03B62D11/10(2006.01)F16H48/10(2012.01)(71)申请人湖南农夫机电有限公司F16H48/38(2012.01)地址423000湖南省郴州市苏仙区白露塘镇郴州高新技术产业园区东河西路(郴州市东塘电器设备有限公司旁)(72)发明人黄俊维首元锋何志伟廖郴鹏王文浩吴郴丽(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246专利代理师吴赛文(51)Int.Cl.B60K17/10(2006.01)B60B35/12(2006.01)B62D5/10(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种履带车辆传动系统(57)摘要发明公开了一种履带车辆传动系统,包括:箱体;行走一轴,所述行走一轴上依次排列设置有二挡主动齿、一档主动齿、四挡主动齿和三挡主动齿;行走二轴,所述行走二轴上依次排列设置有二挡从动齿、一档从动齿、二轴双联齿和三挡从动齿;传动轴;一级行星减速器,所述一级行星减速器的一侧设有二级行星减速器;转向一轴;转向二轴。有益效果在于:采用液压传动式的驱动方式,简化变速系统,减少了车辆的整体尺寸,同时采用二级行星减速器配合转向结构的设计,能够实现汇流差速,进而减少车辆的转弯半径,以便于适配农田中恶劣的使用环境,且采用左右履带同步驱动的方式进行动力传输,能够避免直行时履带之间进行不同步驱动,提升农机的高速直行能力。CN115675071ACN115675071A权利要求书1/2页1.一种履带车辆传动系统,其特征在于:包括:箱体(5),所述箱体(5)的上方设有变速箱盖体(6);行走一轴(27),转动安装在箱体(5)内,所述箱体(5)的外壁上设有带动行走一轴(27)转动的行走液压马达(2),所述行走一轴(27)上依次排列设置有二挡主动齿(28)、一档主动齿(29)、四挡主动齿(30)和三挡主动齿(33),所述四挡主动齿(30)和三挡主动齿(33)之间设有啮合座一(32),所述啮合座一(32)外侧套装有啮合套一(31),所述啮合套一(31)顶部设有拨叉一(17);行走二轴(20),平行布置在所述行走一轴(27)的一侧,所述行走二轴(20)上依次排列设置有二挡从动齿(26)、一档从动齿(23)、二轴双联齿(21)和三挡从动齿(19),所述行走一轴(27)上的二挡主动齿(28)、一档主动齿(29)、四挡主动齿(30)和三挡主动齿(33)分别与行走二轴(20)上的二挡从动齿(26)、一档从动齿(23)、二轴双联齿(21)和三挡从动齿(19)相啮合,所述二挡从动齿(26)和一档从动齿(23)之间设有啮合座二(25),所述啮合座二(25)外部套装有啮合套二(24),所述啮合座一(32)的顶部设有拨叉二(18);传动轴(36),设置在箱体(5)内,所述传动轴(36)的中部固定安装有与二轴双联齿(21)啮合的太阳轮输入齿(22),所述传动轴(36)的动力在经过一级行星减速器和二级行星减速器(13)的减速传动后导出至驱动轴(15);一级行星减速器,设置在箱体(5)的两侧,所述一级行星减速器的一侧设有二级行星减速器(13);转向一轴(39),转动安装在箱体(5)底部,所述箱体(5)的侧壁上设有带动转向一轴(39)转动的转向液压马达(7),与行走一轴(27)和行走二轴(20)相平行,所述转向一轴(39)上设有转向动力输入齿(40);转向二轴(38),转动安装在箱体(5)内部,与转向一轴(39)相平行,所述转向二轴(38)的两端设有转向齿(35),所述箱体(5)的内壁上设有与转向齿(35)配合的反向齿(37),所述转向二轴(38)的中部设有与转向动力输入齿(40)相配合的转向动力输出齿(34)。2.根据权利要求1所述的履带车辆传动系统,其特征是:所述一级行星减速器(11)包括转动齿圈(1101)、太阳轮轴一(1102)、行星架一(1103)、行星齿轮一(1104),所述转动齿圈(1101)转动安装在箱体(5)的外壁上,所述转动齿圈(1101)的外壁和内壁上均设有轮齿,所述行星架一(1103)设置在转动齿圈(1101)内,所述行星齿轮一(1104)转动安装在行星架一(1103)内,所述太阳轮轴一(1102)设置在行星架一(1103)内部,所述行星齿轮一(1104)与太阳轮轴一(1102)和转动齿圈(1101)相啮合,所述转动齿圈(1101)的外壁上套装有行星减速器壳体。3.根据权利要求2所述的履带车辆传动系统,其特征是:所述二级行星减速器(13)包括固定齿圈(1303)、太阳轮轴二