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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110816586A(43)申请公布日2020.02.21(21)申请号201910939721.1(22)申请日2019.09.30(71)申请人江苏振光电力设备制造有限公司地址212000江苏省镇江市丹徒区上党镇镇荣路19km处(72)发明人李代君葛健邱海棠付超(74)专利代理机构上海海颂知识产权代理事务所(普通合伙)31258代理人季萍(51)Int.Cl.B61K9/08(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种可动态监测轨道状态的行车防脱轨装置(57)摘要本发明公开了一种可动态监测轨道状态的行车防脱轨装置,包括轨道和底盘机构,底盘机构的底端固定连接有车轮机构,底盘机构的底端左右两侧对称固定连接有与车轮机构相配合的支架,支架的内腔侧壁固定连接有与车轮机构相配合的激光位移传感器以及与车轮机构相配合的激光轮廓形传感器,底盘机构的底端中部固定安装有控制装置,底盘机构的底端左右两侧设有稳定机构;本发明通过激光位移传感器和激光轮廓形传感器随着整车的行走对轨道进行动态的检测,然后控制装置通过电动伸缩装置伸出第一伸缩杆,然后把上顶轮和侧顶轮顶在轨道上,增加整车与轨道之间的外部受力点,增加整车与轨道之间的稳定性,从而保证整车安稳运行或顺利停车。CN110816586ACN110816586A权利要求书1/1页1.一种可动态监测轨道状态的行车防脱轨装置,包括轨道(1)和底盘机构(3),所述底盘机构(3)的底端固定连接有与轨道(1)相配合的车轮机构(2),其特征在于,底盘机构(3)的底端左右两侧对称固定连接有与车轮机构(2)相配合的支架(4),支架(4)套设在车轮机构(2)的外侧,支架(4)的内腔侧壁固定连接有与车轮机构(2)相配合的激光位移传感器(5)以及与车轮机构(2)相配合的激光轮廓形传感器(6),所述激光位移传感器(5)设在激光轮廓形传感器(6)的上方,所述底盘机构(3)的底端中部固定安装有控制装置(7),所述控制装置(7)分别与激光位移传感器(5)和激光轮廓形传感器(6)连接,底盘机构(3)的底端左右两侧设有稳定机构(8),所述稳定机构(8)包括两个稳定杆(81),两个所述稳定杆(81)相互对称的分设在底盘机构(3)的底端左右两侧,两个稳定杆(81)设在轨道(1)的外侧,稳定杆(81)的顶端通过第一铰架(87)转动连接在底盘机构(3)上,稳定杆(81)的底端固定连接有顶杆(84),所述顶杆(84)的顶端固定连接有与轨道(1)相配合的上顶轮(85),顶杆(84)的侧端固定连接有与轨道(1)相配合的侧顶轮(86),所述底盘机构(3)的底端左右两侧对称固定连接有电动伸缩装置(82),所述电动伸缩装置(82)是倾斜设置,电动伸缩装置(82)上的第一伸缩杆(83)的活动端铰接在稳定杆(81)上,所述电动伸缩装置(82)连接控制装置(7)。2.根据权利要求1所述的一种可动态监测轨道状态的行车防脱轨装置,其特征在于,所述支架(4)是U型结构,两个支架(4)设在轨道(1)的内侧。3.根据权利要求1所述的一种可动态监测轨道状态的行车防脱轨装置,其特征在于,所述稳定杆(81)是V形结构。4.根据权利要求3所述的一种可动态监测轨道状态的行车防脱轨装置,其特征在于,所述稳定杆(81)与顶杆(84)之间是一体成型制作而成。5.根据权利要求1-4任一所述的一种可动态监测轨道状态的行车防脱轨装置,其特征在于,所述支架(4)的顶端设有减震槽(41),所述减震槽(41)的内腔底壁均匀的固定连接有若干第二伸缩杆(42),所述第二伸缩杆(42)的顶端固定连接在底盘机构(3)的底端,第二伸缩杆(42)的外侧套设有与减震槽(41)相配合的预紧弹簧(43),所述预紧弹簧(43)的端部固定连接在底盘机构(3)的底端,所述支架(4)的底端前后对称固定连接有导向板(44),导向板(44)的弧面均匀的设有若干减震板(45),所述减震板(45)上固定安装有导向轮(46)。6.根据权利要求5所述的一种可动态监测轨道状态的行车防脱轨装置,其特征在于,所述导向板(44)是选用弹性材质制作而成。7.根据权利要求6所述的一种可动态监测轨道状态的行车防脱轨装置,其特征在于,所述导向板(44)是半圆形板。8.根据权利要求5所述的一种可动态监测轨道状态的行车防脱轨装置,其特征在于,所述导向板(44)的弧面均匀的设有若干减震孔(441),所述减震板(45)滑动连接在减震孔(441)内,减震板(45)的内端固定连接有第三伸缩杆(442),所述第三伸缩杆(442)的另一端固定连接在减震孔(441)的内腔顶壁,第三伸缩杆(442)的外侧套设有与减震板(45)相配合的减震弹簧(443)。9.根据权利要求