一种动态轨道几何状态测量装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110629609A(43)申请公布日2019.12.31(21)申请号201910987098.7(22)申请日2019.10.17(71)申请人中铁第五勘察设计院集团有限公司地址102600北京市大兴区康庄路9号中铁五院(72)发明人汤友富王旭明黄新连周云邹文静王春芳(74)专利代理机构北京新知远方知识产权代理事务所(普通合伙)11397代理人马军芳张艳(51)Int.Cl.E01B35/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种动态轨道几何状态测量装置(57)摘要本申请实施例涉及铁路轨道检测技术领域，具体地，涉及一种动态轨道几何状态测量装置。该动态轨道几何状态测量装置包括行走机构和测量机构；所述行走机构包括车体、呈三角形分布的三个车轮以及固定安装于所述车体的推杆，所述车轮能够绕其轴心线转动地安装于所述车体的底部，所述推杆用于推动所述行走机构沿所述铁路轨道移动；所述测量机构用于测量铁路轨道的轨道里程、轨向、轨面高度、轨距、三角坑以及轨道夹角。该动态轨道几何状态测量装置能够在沿铁路轨道移动的过程中快速采集轨道的姿态信息，从而能够提高铁路轨道的检测效率。CN110629609ACN110629609A权利要求书1/2页1.一种动态轨道几何状态测量装置，其特征在于，包括行走机构和测量机构；其中：所述行走机构包括车体、呈三角形分布的三个车轮以及固定安装于所述车体的推杆，所述车轮能够绕其轴心线转动地安装于所述车体的底部，所述推杆用于推动所述行走机构沿所述铁路轨道移动；所述测量机构用于测量铁路轨道的轨道里程、轨向、轨面高度、轨距、三角坑以及轨道夹角。2.根据权利要求1所述的动态轨道几何状态测量装置，其特征在于，所述行走机构还包括沿竖直方向高度可调节地安装于所述纵向基座底部的滚轮；所述测量机构包括与所述滚轮同轴设置的旋转编码器。3.根据权利要求2所述的动态轨道几何状态测量装置，其特征在于，还包括沿所述铁路轨道的宽度方向相对设置的固定轮和活动轮；所述固定轮和所述活动轮的轴心线均沿竖直方向设置；所述固定轮能够绕其轴心线转动地固定安装于所述车体的底部，所述固定轮沿所述铁路轨道的延伸方向排列，所述固定轮的轮缘与一侧所述铁路轨道的内表面相抵接；所述活动轮能够绕其轴心线转动地、且与所述固定轮之间的间距可弹性调节地安装于所述车体的底部，所述活动轮的轮缘与另一侧所述铁路轨道的内表面相抵接；所述测量机构包括安装于所述固定轮上的距离传感器。4.根据权利要求3所述的动态轨道几何状态测量装置，其特征在于，所述车体包括横跨于所述铁路轨道顶部的横向基座和垂直连接于所述横向基座一端的纵向基座；所述纵向基座沿所述铁路轨道的长度方向延伸。5.根据权利要求4所述的动态轨道几何状态测量装置，其特征在于，所述测量机构还包括固定安装于所述横向基座上的惯性导航仪。6.根据权利要求5所述的动态轨道几何状态测量装置，其特征在于，所述横向基座上通过螺栓固定安装有转接板，所述惯性导航仪通过螺栓固定安装于所述转接板上。7.根据权利要求4所述的动态轨道几何状态测量装置，其特征在于，所述横向基座上固定连接有推杆底座，在所述推杆底座上铰接有推杆，所述推杆上焊接连接有推杆手柄。8.根据权利要求5所述的动态轨道几何状态测量装置，其特征在于，在所述横向基座上固定连接有支撑杆，在所述支撑杆的顶部固定安装有卡具；所述测量机构还包括固定安装于所述卡具上的全站仪或目标棱镜。9.根据权利要求4所述的动态轨道几何状态测量装置，其特征在于，所述活动轮固定安装于所述横向基座的底部；所述固定轮固定安装于所述纵向基座的底部。10.根据权利要求4所述的动态轨道几何状态测量装置，其特征在于，在所述车体的两端均固定连接有把手。11.根据权利要求1所述的动态轨道几何状态测量装置，其特征在于，还包括安装于所述车体的照明灯。12.根据权利要求11所述的动态轨道几何状态测量装置，其特征在于，还包括与所述测量机构信号连接的控制器，所述控制器嵌入于所述车体的顶部，用于控制所述测量机构工作，并采集所述测量机构的测量数据。2CN110629609A权利要求书2/2页13.根据权利要求1-12任一项所述的动态轨道几何状态测量装置，其特征在于，所述行走机构还包括安装于所述车体的驱动组件，所述驱动组件与所述车轮之间传动连接，用于驱动所述车轮转动。14.根据权利要求13所述的动态轨道几何状态测量装置，其特征在于，所述驱动组件为电动机或内燃机。3CN110629609A说明书1/5页一种动态轨道几何状态测量装置技术领域[0001]本申请涉及铁路轨道检测技术领域，具体地，涉及一种动态轨道几何状态测量装置。背景技术[0002]在新建铁路的铺轨精调工