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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115465316A(43)申请公布日2022.12.13(21)申请号202211319899.4(22)申请日2022.10.26(71)申请人中国煤炭科工集团太原研究院有限公司地址030000山西省太原市山西示范区科技创新城科荟路1号申请人山西天地煤机装备有限公司(72)发明人张睿王传武张国浩张杰李瑞君赵肖敏董良郤云鹏周开平高海海董中华张鑫田野王瑶郎艳(74)专利代理机构北京高沃律师事务所11569专利代理师常祖正(51)Int.Cl.B61F9/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种行车防脱轨装置及其防脱轨行车(57)摘要本发明公开了一种行车防脱轨装置及其防脱轨行车,包括用于设置在行车行走轮内侧的立板以及设置在所述立板上的侧滚轮和下滚轮,所述侧滚轮的胎面与轨道的侧部接触并可沿轨道侧部滚动,所述下滚轮的胎面与轨道的侧部底面接触并可沿轨道的侧部底面滚动;本发明通过在立板上设置侧滚轮和下滚轮的方式,在侧滚轮保证行车出现侧翻的前提下,通过在轨道侧部底面增设下滚轮,当行车在下坡或者底板左右不平的情况下行驶时,为了避免行车由于惯性出现飞起脱离轨道的情况发生,设置在轨道侧部底部的下滚轮可以阻止行车脱离轨道底面,对行车起到垂直轨道方向的限位作用,保证行车运行的稳定性。CN115465316ACN115465316A权利要求书1/1页1.一种行车防脱轨装置,其特征在于,包括用于设置在行车行走轮内侧的立板以及设置在所述立板上的侧滚轮和下滚轮,所述侧滚轮的胎面与轨道的侧部接触并可沿轨道侧部滚动,所述下滚轮的胎面与轨道的侧部底面接触并可沿轨道的侧部底面滚动。2.根据权利要求1所述的一种行车防脱轨装置,其特征在于,所述侧滚轮的转轴与所述行走轮的转轴垂直,所述下滚轮的转轴与所述行走轮的转轴平行。3.根据权利要求1所述的一种行车防脱轨装置,其特征在于,所述立板上开设有镂空部,所述镂空部内设置有侧滚轮轴,所述侧滚轮轴的两端连接在镂空部的侧壁上,所述侧滚轮设置在所述侧轮滚轴上,所述侧轮滚轴与所述立板所在平面平行。4.根据权利要求3所述的一种行车防脱轨装置,其特征在于,所述侧滚轮轴上设置有侧滚轮垫片,所述侧滚轮垫片设置在所述侧滚轮轴上并抵靠在所述侧滚轮的两侧,所述侧滚轮与所述轨道侧部接触并可在轨道侧部上转动。5.根据权利要求3所述的一种行车防脱轨装置,其特征在于,所述侧滚轮轴至少设置两个,相邻所述侧滚轮轴平行设置,且连线在同一条直线上。6.根据权利要求1所述的一种行车防脱轨装置,其特征在于,所述立板上还设置有若干下滚轮轴,若干所述下滚轮轴垂直于所述立板所在平面,所述下滚轮设置在所述下滚轮轴上,所述下滚轮轴远离所述立板的一端设置有限位件。7.根据权利要求6所述的一种行车防脱轨装置,其特征在于,所述下滚轮轴至少设置三个,相邻所述下滚轮轴平行设置。8.根据权利要求1所述的一种行车防脱轨装置,其特征在于,所述侧滚轮和所述下滚轮均为Q355型钢材,所述侧滚轮和下滚轮的外侧均包裹有耐磨橡胶。9.一种防脱轨行车,其特征在于,应用权利要求1至8任一项所述的防脱轨装置,包括行车本体、设置在所述行车本体底部的行走轮以及设置在所述行车本体底部的行走轮内侧的连接板,所述立板与所述连接板连接,所述侧滚轮的胎面与轨道的侧部接触并可沿轨道侧部滚动,所述下滚轮的胎面与轨道的侧部底面接触并可沿轨道的侧部底面滚动,所述下滚轮远离所述立板的一端距离所述立板的距离大于所述轨道侧部与立板之间的距离。10.根据权利要求9所述的一种防脱轨行车,其特征在于,所述连接板与所述立板通过螺栓贯穿连接。2CN115465316A说明书1/3页一种行车防脱轨装置及其防脱轨行车技术领域[0001]本发明涉及煤矿井下掘进工作面掘进设备技术领域,特别是涉及一种行车防脱轨装置及其防脱轨行车。背景技术[0002]带式转载机是由机头部(包含电动滚筒装置)、中间连接架、机尾部(包含改向滚筒),支撑小车等组成,是机械成套化采煤运输系统中的中转设备,用于安装在掘进机的尾部,把掘进机刮板输送机运出的煤转运到自移机尾皮带上,最后由自移机尾将煤运送到皮带输送机上。[0003]现有的带式转载机支撑小车行走轮使用的是具有内侧轮沿的轮子,有一定的防脱轨作用,但是遇到自移机尾上下坡或者底板左右不平的情况下,支撑小车脱轨的情况依然存在,这样容易影响作业进度。为此,我们提出一种带式转载机防脱轨装置,可以有效解决脱轨情况的发生。[0004]为了解决上述问题,本发明提供一种行车防脱轨装置及其防脱轨行车,来解决以往防脱轨装置只能避免行车左右发生侧翻,不能避免行车向上翘起脱离轨道的问题。发明内容[0005]本发明的目的是提供一种行车防脱轨装置及其防脱轨行车