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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110843807A(43)申请公布日2020.02.28(21)申请号201911185384.8(22)申请日2019.11.27(71)申请人湘潭市宇通牵引电气有限公司地址411100湖南省湘潭市雨湖区先锋乡二环北路先锋工业园江大机械制造有限公司2号厂房(72)发明人陈燕珊(74)专利代理机构北京化育知识产权代理有限公司11833代理人尹均利(51)Int.Cl.B61C3/00(2006.01)B61C9/38(2006.01)B61H13/02(2006.01)B61H13/20(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种直流电机牵引电机车(57)摘要本发明公开了一种直流电机牵引电机车,包括行走装置、驱动装置、电气控制装置、制动装置;所述行走装置包括车架和四个矿车轮;所述驱动装置包括直流电机、直流电源和传动装置;所述电气控制装置包括控制电路开关K3、前后转换开关SG、控制装置操纵杆和控制电路;所述制动装置包括刹车操纵杆、连杆、制动杆和刹车片,所述刹车操纵杆通过连杆与制动杆连接,制动杆两端固定连接刹车片,刹车片置于驱动轴两端的矿车轮沿前上方,所述连杆通过滑动环活动连接于车架底部,两端通过铰链分别与刹车操纵杆和制动杆活动链接。CN110843807ACN110843807A权利要求书1/1页1.一种直流电机牵引电机车,其特征在于:包括行走装置、驱动装置(1)、电气控制装置(6)、制动装置;所述行走装置包括车架和四个矿车轮,四个矿车轮通过二根轴分别活动连接于车架(2)底部两侧,所述二根轴中的一根为驱动轴,车架底部两侧的矿车轮距离与矿井巷道电机车轨道的轨距相适应;所述驱动装置包括直流电机、直流电源和传动装置,所述直流电机通过链条与传动装置输入轴连接,传动装置输出轴通过链条与行走装置的驱动轴连接,直流电机通过直流电源电路总开关K与直流电源电连接,直流电源为蓄电池;所述电气控制装置包括控制电路开关K3、前后转换开关SG、控制装置操纵杆(5)和控制电路,所述控制电路包括前行继电器K1和后行继电器K2,所述前行继电器K1和后行继电器K2通过前后转换开关SG和控制电路开关K3并联于直流电源,所述控制装置操纵杆连接前后转换开关SG以操纵前后转换开关SG;直流电机分别通过前行继电器K1的常开触头和后行继电器K2的常开触头并联于直流电源;所述制动装置包括刹车操纵杆(4)、连杆(3)、制动杆和刹车片,所述刹车操纵杆通过连杆与制动杆连接,制动杆两端固定连接刹车片,刹车片置于驱动轴两端的矿车轮沿前上方,所述连杆通过滑动环活动连接于车架底部,两端通过铰链分别与刹车操纵杆和制动杆活动连接。2.根据权利要求1所述一种直流电机牵引电机车,其特征在于:还设有距离传感器CJ,所述距离传感器CJ分别设于电机车的前后端且与电气控制装置的控制电路电连接。3.根据权利要求1所述一种直流电机牵引电机车,其特征在于:还设有速度传感器CS,所述速度传感器CS分别设于电机车的前后端且与电气控制装置的控制电路电连接。4.根据权利要求1或2或3所述一种直流电机牵引电机车,其特征在于:还设有常闭继电器KS,所述常闭继电器KS与距离传感器CJ的常闭触头、速度传感器CS的常闭触头串联后再通过控制电路开关K3并联于直流电源,所述前行继电器K1、后行继电器K2通过前后转换开关SG和常闭继电器KS的常开触头、控制电路开关K3并联于直流电源电路。5.根据权利要求1所述一种直流电机牵引电机车,其特征在于:所述直流电源为5节12V蓄电池串联。6.根据权利要求1或2或3所述一种直流电机牵引电机车,其特征在于:还设有距离指示灯和速度指示灯,所述距离指示灯和速度指示灯分别通过距离传感器CJ的常开触头、速度传感器CS的常开触头、控制电路开关K3并联于直流电源。7.根据权利要求1或2或3所述一种直流电机牵引电机车,其特征在于:还设有距离报警铃和速度报警铃,所述距离报警铃和速度报警铃分别通过距离传感器CJ的常开触头、速度传感器CS的常开触头、控制电路开关K3并联于直流电源。8.根据权利要求6所述一种直流电机牵引电机车,其特征在于:还设有距离报警铃和速度报警铃,所述距离报警铃和速度报警铃分别通过距离传感器CJ的常开触头、速度传感器CS的常开触头、控制电路开关K3并联于直流电源。2CN110843807A说明书1/3页一种直流电机牵引电机车技术领域[0001]本发明涉及一种矿山井下运输设备,特别涉及一种直流电机牵引电机车。背景技术[0002]井下平巷运矿需要采用电机车运输。现在,井下电机车都是采用架空线供电,拖动矿车在轨道上行走。这种电机车速度快,动力足,驾驶方便。但是,由于井下巷道矮小,而这种电机车结构复杂