一种家用地面清洁机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110840339A(43)申请公布日2020.02.28(21)申请号201911216876.9(22)申请日2019.12.03(71)申请人山东科技大学地址266590山东省青岛市黄岛区前湾港路579号(72)发明人杨俊茹荆本雨李贺(74)专利代理机构青岛智地领创专利代理有限公司37252代理人陈海滨(51)Int.Cl.A47L11/24(2006.01)A47L11/282(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种家用地面清洁机器人(57)摘要本发明公开一种家用地面清洁机器人，包括下壳体、顶盖、行走机构、清扫装置、收集装置、擦地装置、干燥装置及电源，行走机构设在下壳体上，清扫装置、收集装置、擦地装置和干燥装置依次布置在下壳体上，清扫装置包括对称布置的两个清扫轮。清扫装置和收集装置之间设有第一双输出轴电机，第一双输出轴电机一端驱动清扫轮，另一端连接收集装置。擦地装置包括擦地辊及供水机构，擦地辊的下表面位于下壳体下方。擦地装置与干燥装置之间设有第二双输出轴电机，第二双输出轴电机一端驱动擦地辊，另一端连接干燥装置。本发明的结构巧妙，清扫干净、彻底，实现扫地、拖地、烘干一体化完成地面清洁，自动化程度高，地面清理效果好，清洁效率高。CN110840339ACN110840339A权利要求书1/2页1.一种家用地面清洁机器人，包括下壳体、顶盖、行走机构、清扫装置、收集装置、擦地装置、干燥装置、电源及PLC控制器，其特征在于，顶盖位于下壳体的上方，且与下壳体可拆卸固定相连，顶盖与下壳体配合形成安装空腔；行走机构设置在下壳体的底部，清扫装置、收集装置、擦地装置和干燥装置由前往后依次布置在下壳体上，清扫装置包括两个清扫轮，两个清扫轮对称布置下壳体的下方两侧；清扫装置和收集装置之间设有第一双输出轴电机，第一双输出轴电机一端通过清扫传动机构与清扫轮相连，另一端与收集装置相连；所述擦地装置包括擦地辊及供水机构，擦地辊通过第一支架设置下壳体上，其下表面伸出下壳体的底部；擦地装置与干燥装置之间设有第二双输出轴电机，第二双输出轴电机一端通过擦地传动机构与擦地辊相连，其另一端与干燥装置相连。2.根据权利要求1所述的一种家用地面清洁机器人，其特征在于，下壳体包括底板和下环形侧壁，下环形侧壁的下端与底板的边缘固定相连，下壳体的上端外侧具有与顶盖的下端相配合的环形定位部；下壳体的上部内侧设置有U形锁钩，U形锁钩的一端穿出下壳体上的方孔且与下壳体滑动配合，U形锁钩的另一端顶盖内壁上的卡槽相配合，U形锁钩还通过复位弹簧与下壳体相连。3.根据权利要求1所述的一种家用地面清洁机器人，其特征在于，所述行走机构包括一个万向轮和两个驱动轮，两个驱动轮对称布置在下壳体底部的两侧，万向轮设在下壳体底部的前侧；每个驱动轮的内侧分别配置有一个驱动电机，驱动电机由所述电源为其供电，驱动电机的信号端与PLC控制器电连接。4.根据权利要求1所述的一种家用地面清洁机器人，其特征在于，清扫轮包括轮体及呈环形均匀布置在轮体外部的清扫毛刷，每个清扫轮分别通过一个转轴与安装在下壳体内的第二支架转动相连，每个转轴上均设有第一带轮；清扫传动机构包括一个第一蜗杆和两个第一蜗轮，第一蜗杆纵向布置在第二支架上，其后端与第一双输出轴电机的一个输出端固定相连，两个第一蜗轮对称布置在第一蜗杆的两侧，第一蜗轮通过其蜗轮轴与第二支架转动配合；第一蜗轮的蜗轮轴上设有第二带轮，每个所述第二带轮均通过第一传动带与其同侧的第一带轮相连，工作状态下，两个清扫轮同步转动且转动方向相反。5.根据权利要求1所述的一种家用地面清洁机器人，其特征在于，所述收集装置包括集尘盒、吸尘风扇、吸尘铲板、过滤网，集尘盒固定安装在下壳体的内部，其底部开设有横向延伸的长条状的吸尘口，下壳体的底部开有与吸尘口形状相同且位置对应的长条孔；吸尘风扇固定安装在集尘盒的前侧，集尘盒的前侧壁上部开设有与吸尘风扇相对应的出风口，吸尘风扇的驱动轴与第一双输出轴电机的另一输出端固定相连，所述过滤网设置在集尘盒的出风口上；吸尘口为前低后高的倾斜状进风通道，吸尘铲板为后部倾斜、前部水平的折弯板，吸尘铲板位于吸尘口的下方，其后端与下壳体的长条孔的后侧固定相连。6.根据权利要求1所述的一种家用地面清洁机器人，其特征在于，擦地辊横向水平布2CN110840339A权利要求书2/2页置，其两侧与第一支架转动配合，擦地辊的两端分别配置有一个第三带轮；擦地传动机构包括设置在第一支架上的第二蜗杆和第二蜗轮，第二蜗杆位于第二蜗轮的下方，其后端与第二双输出轴电机一端固定相连，第二双输出轴电机通过第二蜗杆驱动第二蜗轮转动；第二蜗轮的蜗轮轴两端分