具有制动器失效检测的车辆制动系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110857082A(43)申请公布日2020.03.03(21)申请号201910771232.X(22)申请日2019.08.21(30)优先权数据62/722,6492018.08.24US(71)申请人ZF主动安全美国有限公司地址美国密执安(72)发明人宇文博S·霍利(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038代理人朱海涛(51)Int.Cl.B60T13/16(2006.01)B60T13/68(2006.01)权利要求书1页说明书14页附图6页(54)发明名称具有制动器失效检测的车辆制动系统(57)摘要本发明涉及一种具有制动器失效检测的车辆制动系统和检测车辆制动系统的制动器失效的方法，所述车辆制动系统具有易受制动器失效影响的车轮制动器，该方法包括：(a)提供包括车轮制动器的制动系统；和(b)利用自适应基准脉谱图确定车辆系统内制动器失效的存在，并且其中自适应基准脉谱图包括在直方图中保存不同压力点处的车辆减速度数据和制动系统流体体积。CN110857082ACN110857082A权利要求书1/1页1.一种检测车辆制动系统的制动器失效的方法，所述车辆制动系统具有易受制动器失效影响的车轮制动器，该方法包括：(a)提供包括车轮制动器的制动系统；和(b)利用自适应基准脉谱图确定车辆系统内制动器失效的存在，并且其中自适应基准脉谱图包括在直方图中保存不同压力点处的车辆减速度数据和制动系统流体体积。2.根据权利要求1所述的方法，其中步骤(b)包括通过提供在制动事件期间寻找预定压力点的搜索算法，利用直方图建立在不同压力点处车辆减速度的自适应基准脉谱图，并且其中当助力压力处于其中一个点的范围内时，将当前车辆减速数据学习到车辆减速度的基准脉谱图中。3.根据权利要求2所述的方法，还包括通过测量制动事件期间减速度的减小来确定车辆减速因子，并以百分比形式计算变化因子。4.根据权利要求3所述的方法，其中步骤(b)包括通过提供在制动事件期间寻找预定压力点的搜索算法，利用直方图建立在不同压力点处的制动系统流体体积的自适应基准脉谱图，并且其中当助力压力处于其中一个点的范围内时，将当前制动系统流体体积学习到车辆减速度的基准脉谱图中。5.根据权利要求4所述的方法，还包括通过在制动事件期间测量流体体积的增加来确定PV因子，并以百分比形式计算变化因子。6.根据权利要求5所述的方法，还包括通过以下方式确定总体制动因子：(a)以百分比形式加权车辆减速因子；(b)以百分比形式加权PV因子；和(c)将车辆减速因子和PV因子相加。7.根据权利要求6所述的方法，还包括将车辆减速因子和PV因子乘以加权常数。8.根据权利要求1所述的方法，其中步骤(a)中提供的制动系统包括柱塞组件，该柱塞组件具有在其中限定孔的壳体，其中该柱塞组件包括可滑移地设置在其中的活塞，使得当活塞沿第一方向移动时该活塞的移动对压力腔室加压，并且其中该柱塞组件的压力腔室与输出口流体连通，并且其中该柱塞组件还包括电动线性致动器，用于使活塞在孔内移动。2CN110857082A说明书1/14页具有制动器失效检测的车辆制动系统技术领域[0001]本发明总体涉及车辆制动系统。车辆通常通过液压制动系统减速和停止。这些系统的复杂性各不相同，但基础制动系统通常包括制动踏板、串联主缸、布置在两个相似但分开的制动回路中的流体导管以及每个回路中的车轮制动器。车辆驾驶员操作制动踏板，该制动踏板连接到主缸。当踩下制动踏板时，主缸通过对制动液加压而在两个制动回路中产生液压力。加压流体行进通过两个回路中的流体导管以致动车轮处的制动缸以使车辆减速。背景技术[0002]基础制动系统通常使用制动助力器，其向主缸提供力，辅助由驾驶员施加的踏板力。助力器可以是真空或液压操作的。典型液压助力器感测制动踏板的移动并产生加压流体，该加压流体被引入主缸。来自助力器的流体辅助作用在主缸的活塞上的踏板力，该活塞在与车轮制动器流体连通的导管中产生加压流体。因此，主缸产生的压力增加。液压助力器通常位于主缸活塞附近，并使用助力阀来控制施加到助力器的加压流体。[0003]在不利条件下以受控方式制动车辆需要驾驶员精确地施加制动力。在这些条件下，驾驶员可能很容易施加过大的制动压力，从而导致一个或多个车轮锁死，导致车轮与路面之间的过度滑移。这种车轮锁死状态可能导致制动距离更大并可能失去方向控制。[0004]制动技术的进展已经导致防抱死制动系统(ABS)的引入。ABS系统监测车轮旋转行为并选择性地施加和减轻相应车轮制动器中的制动压力，以便将车轮速度保持在选定的滑移范围内以实现最大制动力。虽然这种系统通常适于控制车辆的每个制动轮的制动，但是已经开发了一些系统用于仅控制多个制