内壁检测设备和内壁检测系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110873258A(43)申请公布日2020.03.10(21)申请号201911176933.5(22)申请日2019.11.26(71)申请人四川大学地址610000四川省成都市武侯区一环路南一段24号四川大学(72)发明人王凯王恒李彦赵武李文强代超波李炬熊艳(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人杨鹏(51)Int.Cl.F16L55/44(2006.01)F16L101/30(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图6页(54)发明名称内壁检测设备和内壁检测系统(57)摘要本发明的实施例提供了一种内壁检测设备和内壁检测系统，涉及管道检测领域。该内壁检测设备包括第一鼓板、第二鼓板、第一伸缩组件、第二伸缩组件和支撑组件。支撑组件包括中心轴、两个支撑端板和多个支撑轮，两个支撑端板设置于中心轴的两端，多个支撑轮分别设置于两个支撑端板上。第一伸缩组件用于带动第一鼓板靠近或远离中心轴运动，第二伸缩组件用于在随第一鼓板运动时带动第二鼓板靠近或远离中心轴运动。多个第一鼓板和多个第二鼓板相互交错地拼接或多个第二鼓板拼接为环形，环形环绕中心轴。上述内壁检测设备和内壁检测系统能够灵活适应不同管径大小的管道内壁检测，有利于节约成本。CN110873258ACN110873258A权利要求书1/2页1.一种内壁检测设备，其特征在于，包括第一鼓板、第二鼓板、第一伸缩组件、第二伸缩组件和支撑组件；所述支撑组件包括中心轴、两个支撑端板和多个支撑轮，所述两个支撑端板设置于所述中心轴的两端，所述多个支撑轮分别设置于两个所述支撑端板上；所述第一伸缩组件可滑动地设置于所述中心轴并与所述第一鼓板传动连接，用于带动所述第一鼓板靠近或远离所述中心轴运动，所述第二伸缩组件设置于所述第一鼓板并与所述第二鼓板传动连接，用于在随所述第一鼓板运动时带动所述第二鼓板靠近或远离所述中心轴运动；所述第一鼓板和所述第二鼓板的数量均为多个，多个所述第一鼓板和多个所述第二鼓板相互交错地拼接或多个所述第二鼓板拼接为环形，所述环形环绕所述中心轴。2.根据权利要求1所述的内壁检测设备，其特征在于，所述第一伸缩组件包括第一伸缩机构、第二伸缩机构和传动件，所述第一伸缩机构和所述第二伸缩机构均可滑动地设置于所述中心轴，并均与同一个所述第一鼓板传动连接，所述传动件与所述第一伸缩机构和所述第二伸缩机构连接，并用于带动所述第一伸缩机构和所述第二伸缩机构相互靠近或远离，所述第一伸缩机构和所述第二伸缩机构共同用于在相互靠近时使所述第一鼓板远离所述中心轴、在相互远离时使所述第一鼓板靠近所述中心轴。3.根据权利要求2所述的内壁检测设备，其特征在于，所述第一伸缩机构包括第一滑动件和第一连接杆，所述第一滑动件与所述中心轴滑动连接，所述第一连接杆分别与所述第一滑动件和所述第一鼓板转动连接，所述传动件与所述第一滑动件配合并用于带动所述第一滑动件沿所述中心轴靠近或远离所述第二伸缩机构滑动。4.根据权利要求3所述的内壁检测设备，其特征在于，所述第二伸缩机构包括第二滑动件和第二连接杆，所述第二滑动件与所述中心轴滑动连接，所述第二连接杆分别与所述第二滑动件和所述第一鼓板转动连接，所述传动件与第一滑动件和所述第二滑动件配合，并用于使所述第一滑动件和所述第二滑动件相互靠近或远离。5.根据权利要求4所述的内壁检测设备，其特征在于，所述第一滑动件上设置有第一螺纹孔，所述第二滑动件上设置有第二螺纹孔，且所述第一螺纹孔的螺纹与所述第二螺纹孔的螺纹旋向相反，所述传动件为螺杆，所述螺杆与所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔配合。6.根据权利要求1-5中任一项所述的内壁检测设备，其特征在于，所述第二伸缩组件包括调节机构和两个连杆机构，所述调节机构设置于所述第二鼓板，两个所述连杆机构位于所述调节机构的相对的两端，两个所述连杆机构的一端分别与相邻的两个第一鼓板连接，另一端均与所述调节机构滑动连接。7.根据权利要求6所述的内壁检测设备，其特征在于，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述第一鼓板连接，另一端与所述第二连杆铰接，所述第二连杆的另一端与所述调节机构滑动连接。8.根据权利要求7所述的内壁检测设备，其特征在于，所述第二伸缩组件还包括滑动连接件，所述滑动连接件的两端分别与两个所述第二连杆转动连接，并与所述调节机构滑动连接。9.根据权利要求8所述的内壁检测设备，其特征在于，所述调节机构包括第一调节件和第二调节件，所述第一调节件的延伸方向与所述第二调节件的延伸方向成夹角设置，所述2CN110873258A权利要求书2/2页第二连杆与所述第一调节件滑动连接，所述滑动连接件与所述第二调节件滑动连接。10.一种内壁检测系