制动踏板主动操纵装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110877602A(43)申请公布日2020.03.13(21)申请号201911078698.8(22)申请日2019.11.07(71)申请人一汽轿车股份有限公司地址130000吉林省长春市高新区蔚山路4888号(72)发明人李世超张磊潘洪江尚永明武书扬王宝军魏国军侯长波(74)专利代理机构长春市四环专利事务所(普通合伙)22103代理人张建成(51)Int.Cl.B60T7/04(2006.01)B60T7/06(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称制动踏板主动操纵装置(57)摘要本发明提供了一种制动踏板主动操纵装置，包括踏板组件、电机组件、连接踏板组件和电机组件的钢缆以及用于改变钢缆方向的滑轮组件；步进电机以指定转速转动指定角度，带动驱动轮转动，驱动轮使一端固定在其上的钢缆开始沿钢缆槽缠绕，通过滑轮组件的导向作用，另一端固定在踏板组件上的钢缆开始向滑轮组件的方向拉动制动踏板，从而产生制动力，当需要释放制动力时，电机饭庄靠制动踏板的回位力拉回钢缆，钢缆从驱动轮上解除缠绕；本发明结构小巧紧凑，不与制动踏板发生干涉，不影响最大制动力的产生，采用螺旋式单圈钢缆缠绕驱动轮，可有效防止钢缆缠绕卡死造成的线控失效，可以实现对制动踏板迅速、敏捷和精准的操纵。CN110877602ACN110877602A权利要求书1/2页1.制动踏板主动操纵装置，包括底板(1)，底板(1)为汽车驾驶舱地板其特征在于，底板(1)上设置有制动踏板组件(100)、电机组件(300)、滑轮组件(200)和钢缆(2)；制动踏板组件(100)包括制动踏板(101)，制动踏板(101)顶部的踏板转轴(101a)与汽车内的踏板支架铰接，踏板转轴(101a)下方有与汽车真空助力器推杆连接的踏板枢轴(101b)，踏板枢轴(101b)下方开有一个通孔结构的踏板连接孔(101c)，一个纵向截面为U形的踏板连接器(102)通过自身两个竖直部上的连接器连接孔(102a)、销轴以及踏板连接孔(101c)与制动踏板(101)铰接，踏板连接器(102)的水平部中心处开有一个踏板连接器钢缆孔(102b)；电机组件(300)包括步进电机(301)和驱动轮(303)，步进电机(301)通过一个电机支架(302)固定在底板(1)上，步进电机(301)的输出轴穿过电机支架(302)后与驱动轮(303)的中心固定连接，驱动轮(303)上有周向设置的用于容纳钢缆(2)的驱动轮钢缆槽(303a)，驱动轮钢缆槽(303a)的中心线为螺旋型，驱动轮钢缆槽(303a)的半径从驱动轮钢缆槽(303a)的起始点到终点不断增大以防止钢缆(2)发生缠绕；滑轮组件(200)包括一个滑轮(201)、滑轮支架(203)和纵向截面为L字形的滑轮底座(204)，滑轮底座(204)的水平部固定在底板(1)上，滑轮(201)通过滑轮轴(202)与滑轮支架(203)连接使滑轮(201)可以在滑轮支架(203)中转动，滑轮支架(203)通过滑轮支架枢轴(203a)与滑轮底座(204)的竖直部中心处连接使滑轮支架(203)可以在滑轮底座(204)上转动，滑轮(201)上有周向设置的用于容纳钢缆(2)的滑轮槽(201a)；钢缆(2)的前端固定在驱动轮钢缆槽(303a)中，钢缆(2)在驱动轮钢缆槽(303a)中缠绕然后经过滑轮(201)的滑轮槽(201a)，最终钢缆(2)的后端穿过踏板连接器钢缆孔(102b)后通过打结或压扣的方式使钢缆(2)无法从踏板连接器钢缆孔(102b)中脱出。2.根据权利要求1所述的制动踏板主动操纵装置，其特征在于，滑轮支架(203)的纵向截面为U形，滑轮支架(203)两个竖直部上均开有通孔结构的滑轮支架孔(203c)，滑轮支架(203)的水平部的中心处固定设置有一个圆柱体结构的滑轮支架枢轴(203a)，滑轮支架枢轴(203a)的外圆柱面上开有圆环形的滑轮支架枢轴卡簧槽(203b)，滑轮轴(202)的两端的外圆柱面上均开有圆环形的滑轮轴卡簧槽(202a)，滑轮(201)位于滑轮支架(203)的两个竖直部之间，滑轮轴(202)穿过滑轮支架孔(203c)和滑轮(201)的轴孔后，滑轮轴(202)的两端各有一个卡簧卡入对应的滑轮轴卡簧槽(202a)中，滑轮支架(203)的竖直部中心处有通孔结构的滑轮底座孔(204b)，滑轮支架枢轴(203a)穿过滑轮底座孔(204b)后，一个卡簧卡入滑轮支架枢轴卡簧槽(203b)中。3.根据要求1或2所述的制动踏板主动操纵装置，其特征在于，驱动轮钢缆槽(303a)的起始点和终点之间形成一个沿驱动轮(303)径向的平面，该平面开有一个钢缆固定孔(303b)，驱动轮钢缆槽(303a)